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[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置-CN201420317402.X有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，该机械手式转移装置包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，两弧形轨道呈上下对应设置，两个转移机械手A沿轨道滑动，转移机械手A的机械手座上设一个第一导轮组和两个第二导轮组，第一导轮组安装在转移机械手A的机械手座上，第一导轮组竖直夹持第一弧形轨道的上下两侧，第二导轮组水平夹持第二弧形轨道的内外两侧，第二导轮组中的导轮安装在水平转动件上，两个第二导轮组的水平转动件分别通过轴承安装在转移机械手A的机械手座上，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构连接。本技术方案结构简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本较低。
水晶自动系统及其机械手转移装置

[实用新型]水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构-CN201420304341.3有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构，该磨抛机构包括磨抛底座和用于水平放置夹具的夹具座，夹具座上设置有夹具锁紧装置和分度转换装置，分度转换装置包括电机安装座、分度电机和分度轴，电机安装座与夹具座滑动连接并由驱动气缸驱动移动，分度电机固定在电机安装座上，分度轴转动设置在电机安装座上并与分度电机传动连接。本方案中，分度转换装置通过移动分度电机和分度轴实现分度轴与夹具上的蜗杆轴端的连接和分离，这样不仅方便机械手在夹具座上取放夹具，而且也方便推块推动夹具。简化了相关机构的动作，使得转移机械手的结构更加简单、动作稳定快速。
水晶坯件磨抛机械及其机构

[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械-CN201420315838.5有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械，该包括设置在机架台面上的上料位置、沾粉位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，沾粉位置上设有沾粉夹具座和沾粉机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构；以及上下料转移装置，上料位置、沾粉位置和下料位置围绕上下料转移装置布置；上料夹具座转动设置在机架上，上料夹具座的转动轴A与竖直齿条A齿轮传动连接，竖直齿条A由安装在机架上的齿条气缸A驱动上下移动；沾粉夹具座、下料夹具座相同结构设置。本技术方案中，上料夹具座、下料夹具座在上料、下料时呈竖直状态，在等待机械手抓取状态时呈水平状态，以方便机械手抓取。
水晶自动系统及其上下机械

[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手-CN201420251107.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手该转移机械手包括机械手座、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架与机械手座滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架与第一滑动架滑动连接并由气缸驱动上下滑动，第一滑动架下部设一水平轴，水平轴左右两端各设一机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪和两个连接臂，两个夹爪的中间部位均套设在水平轴上从而实现铰接，两个夹爪的下端为夹持端，两个夹爪的上端分别与各自的连接臂的下端铰接，两个连接臂的上端均与第二滑动架铰接，连接臂与夹爪的铰接轴、连接臂与第二滑动架的铰接轴均与水平轴平行。本技术方案结构简单合理、夹持稳定可靠、制造和使用成本较低。
水晶自动系统及其左右转移机构机械手

[实用新型]水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构-CN201420256418.4有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构，该顶端面磨抛机构包括磨抛底座，磨抛底座上设有进给拖架和磨抛夹具座，进给拖架与磨抛底座倾斜滑动连接并由驱动装置驱动移动，磨抛夹具座在进给拖架上沿固定轨道移动并由驱动气缸驱动；轨道包括相连接的第一直线轨道和第二直线轨道，第一直线轨道和第二直线轨道的夹角呈钝角；磨抛夹具座上设有夹具锁紧装置。本方案中，该顶端面磨抛机构在磨抛时，夹具的夹具针与磨抛辊的径向一致，在退回等待机械手夹取时，夹具呈水平状态放置在磨抛夹具座上以方便平移机械手夹取。
水晶坯件磨抛系统及其机械端面机构

[实用新型]一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构-CN201420257596.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供一种水晶坯件磨抛系统及其磨抛机械和顶端面磨抛机构，该顶端面磨抛机构包括磨抛底座，所述磨抛底座上设有进给拖架和磨抛夹具座，进给拖架与磨抛底座倾斜滑动连接并由驱动装置驱动移动，磨抛夹具座的前侧安装夹具，磨抛夹具座的后侧与进给拖架铰接并由驱动气缸驱动转动，驱动气缸的一端与进给拖架活动连接，驱动气缸的另一端与磨抛夹具座活动连接；磨抛夹具座上设有夹具锁紧装置。本方案中，顶端面磨抛机构在磨抛时，夹具的夹具针与磨抛辊的径向一致，在退回等待机械手夹取时，夹具呈水平状态放置在磨抛夹具座上以方便平移机械手夹取。
一种水晶坯件磨抛系统及其机械端面机构

[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械-CN201420303596.8有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，该对接机械包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置，对接上夹具安装位置上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，对接板由齿轮和弧形齿条啮合驱动在竖直面内转动，对接沾粉位置上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构；对接板的上方设置对接转移装置。本技术方案具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护，采用齿轮和弧形齿条啮合驱动对接板转动，运行稳定可靠。
一种水晶自动系统及其对接机械

[实用新型]水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构和夹具锁紧装置-CN201420257556.4有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构和夹具锁紧装置，该夹具锁紧装置包括用于水平放置夹具的夹具座，夹具座上设有与夹具燕尾相对应的燕尾滑槽和燕尾夹紧块，燕尾滑槽和燕尾夹紧块分别位于夹具燕尾的两侧，夹具座上设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆上固定燕尾夹紧块和推块，燕尾夹紧块和推块分别位于夹具燕尾的两侧，燕尾夹紧块和推块之间的间距大于夹具燕尾的宽度；当锁紧气缸驱动燕尾夹紧块将夹具燕尾锁紧在夹具座上的燕尾滑槽内时，推块与夹具燕尾分离；当锁紧气缸驱动燕尾夹紧块与夹具燕尾分离时，推块推动夹具燕尾退出夹具座上的燕尾滑槽。本方案结构简单合理。
水晶坯件磨抛机械及其机构夹具装置

[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置-CN201410264917.2有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，该机械手式转移装置包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，两弧形轨道呈上下对应设置，两个转移机械手A沿轨道滑动，转移机械手A的机械手座上设一个第一导轮组和两个第二导轮组，第一导轮组安装在转移机械手A的机械手座上，第一导轮组竖直夹持第一弧形轨道的上下两侧，第二导轮组水平夹持第二弧形轨道的内外两侧，第二导轮组中的导轮安装在水平转动件上，两个第二导轮组的水平转动件分别通过轴承安装在转移机械手A的机械手座上，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构连接。本技术方案结构简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本较低。
水晶自动系统及其机械手转移装置

[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手-CN201410206591.8有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手该转移机械手包括机械手座、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架与机械手座滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架与第一滑动架滑动连接并由气缸驱动上下滑动，第一滑动架下部设一水平轴，水平轴左右两端各设一机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪和两个连接臂，两个夹爪的中间部位均套设在水平轴上从而实现铰接，两个夹爪的下端为夹持端，两个夹爪的上端分别与各自的连接臂的下端铰接，两个连接臂的上端均与第二滑动架铰接，连接臂与夹爪的铰接轴、连接臂与第二滑动架的铰接轴均与水平轴平行。本技术方案结构简单合理、夹持稳定可靠、制造和使用成本较低。
水晶自动系统及其左右转移机构机械手

[实用新型]一种直线型水晶坯件自动磨抛系统-CN201320841729.2有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线型水晶坯件自动磨抛系统，包括：左右直线排列的对接机构、第一、第二磨削加工机构、抛光加工机构、第三、第四磨削加工机构和上下料机构；对接机构包括对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接转移装置；第一磨削加工机构包括下半球一次磨削位置和等待位置B；第二磨削加工机构包括下半球二次磨削位置和等待位置A；抛光加工机构包括下半球抛光位置和上半球抛光位置；第三磨削加工机构包括等待位置C和上半球二次磨削位置；第四磨削加工机构包括等待位置D和上半球一次磨削位置；上下料机构包括上料位置、下料位置和上下料转移装置；以及第一左右转移机构和第二左右转移机构。本技术方案结构简单、布局合理。
一种线型水晶自动系统

[实用新型]直线型水晶坯件自动磨抛系统-CN201320842198.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线型水晶坯件自动磨抛系统，包括：左右直线排列的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二磨削加工机构、第二抛光加工机构和上下料机构；对接机构包括对接上夹具安装位置，对接下夹具安装位置和对接转移装置；第一磨削加工机构包括下半球磨削位置和等待位置B；第一抛光加工机构包括下半球抛光位置和上半球抛光位置；第二磨削加工机构包括顶端面磨削位置和上半球磨削位置；第二抛光加工机构包括顶端面抛光位置和等待位置A；上下料机构包括上料位置，下料位置和上下料转移装置；以及第一左右转移机构和第二左右转移机构。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。
线型水晶自动系统

[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构-CN201320841737.7有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构，该对接机构包括设置在机架台面上的对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接沾粉位置，对接上夹具安装位置上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，对接板由安装在机架上的转动驱动装置驱动在竖直面内转动，对接沾粉位置上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构；对接板的上方设置对接转移装置。本技术方案具有较高的加工效率和机台使用率，结构简单、布局合理，方便安装调试和后期维护。
一种水晶自动系统及其对接机构

[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统-CN201320842223.3有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括左右直线排列的对接机构、第一磨削加工机构、第一、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；对接机构包括对接上夹具安装位置、对接下夹具安装位置和对接转移装置；第一磨削加工机构包括下半球磨削位置和等待位置B；第一抛光加工机构包括下半球一次抛光位置和上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括下半球二次抛光位置和上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括顶端面磨削位置和上半球磨削位置；第三抛光加工机构包括顶端面抛光位置和等待位置A；上下料机构包括上料位置、下料位置和上下料转移装置；以及第一、第二左右转移机构。本技术方案结构简单、布局合理。
一种水晶自动系统

[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统-CN201320841726.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人： 浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统，包括：左右直线排列的对接机构、第一磨削加工机构、第一、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构和上下料机构；对接机构包括对接上夹具安装位置和对接下夹具安装位置和对接转移装置；第一磨削加工机构包括下半球磨削位置和等待位置B；第一抛光加工机构包括下半球一次抛光位置和上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括下半球二次抛光位置和上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括等待位置A和上半球磨削位置；上下料机构包括上料位置、下料位置和上下料转移装置；以及第一左右转移机构和第二左右转移机构。本技术方案结构简单、布局合理。
水晶自动系统

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