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[实用新型]一种无人机空中对接装置-CN202222245282.4有效
发明人：傅小妮;劳子路;张天鹏;竹显磊 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机空中对接装置，涉及无人机设备技术领域，包括有第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构的一端设置有卡接件，第一对接机构的另一端设置有直线舵机组件，直线舵机组件驱动卡接件在第一对接机构的外表面伸展或收缩，第二对接机构的一端设置有限位件，第一对接机构的一端插入至第二对接机构中，限位件对第一对接机构进行对接限位，通过设置有第一对接机构和第二对接机构，使得在进行对接工作时，可以直接将第一对接机构的一端插入至第二对接机构中，其次由于卡接件和限位件的设置，使得第一对接机的一端在插入第二对接机构中时，能够进行自动锁死，这样能够保障对接机构在对接后的稳固性。
一种无人机空中对接装置

[实用新型]一种包边模自动连接装置-CN201720176704.3有效
发明人：马苒尊;朱光耀 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包边模自动连接装置，包括相适配的压机对接机构和模具对接机构；模具对接机构设有模具快插板；压机对接机构包括支架，支架由框架、以及用于支撑框架的支腿组成；框架包括安装端面和连接端面；支腿可拆卸式设于连接端面上，用于调节压机对接机构和模具对接机构之间的对接距离；安装端面设有导杆、压机快插板和气缸，气缸控制压机快插板于导杆上做往复运动，使得压机快插板与模具快插板在对接状态和断开状态之间进行切换。本实用新型使得包边模自动连接装置可以适应多种标准，互换性良好。
一种包边模自动连接装置

[发明专利]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法-CN202110366171.6在审
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接方法

[实用新型]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置-CN202120690106.4有效
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成本实用新型基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接装置

[实用新型]一种半自动小车自动对接机构-CN201320357097.2有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半自动小车自动对接机构，包括小车框架，小车框架的上方罩有隔离器，其特征在于：在小车框架内设有自动对接机构，小车载料台设于自动对接机构上，其中：自动对接机构包括与减速机相联结的伺服电机，减速机经由同步带轮组件驱动滚珠丝杠机构，连接块设于滚珠丝杠机构的滚珠上，滚珠丝杠机构设于支撑组件上，在支撑组件的顶部端面上设有轨道滑块机构，小车载料台与连接块及轨道滑块机构的滑块固定连接。本实用新型的优点在于，通过自动对接机构的运用，可以减少西林瓶转运过程的周转过程，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。
一种半自动小车自动对接机构

[实用新型]全自动落球试验系统-CN202223393499.6有效
发明人：李志海;王恒之;李琳;李星;于洪鹏;顾岩;董雪松 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落球试验技术领域，特别涉及一种全自动落球试验系统。包括：AGV对接机构、自动上下料机构、跌落试验机构及控制系统；其中AGV对接机构用于送料托盘的自动转运；自动上下料机构设置于AGV对接机构的上方，用于球体的上下料；跌落试验机构设置于AGV对接机构的一侧，用于球体的跌落试验；控制系统用于控制AGV对接机构、自动上下料机构及跌落试验机构。本实用新型对球体进行一定次数的跌落试验，可实现分批次自动上下料、按批次自动检测、已检待判样品分批次摆放等功能，配置球床破损球自动更换，检测数据可自动生成记录报告，上传至集中控制中心，可通过集控中心远程对设备的工作状态进行监控
全自动试验系统

[实用新型]一种自动连通型的吹氩装置-CN202121355591.6有效
发明人：许瑞华 -专利权人：镇江市坤洋冶金设备有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接设备的技术领域，特别是涉及一种自动连通型的吹氩装置，包括第一对接机构和第二对接机构，所述第一对接机构安装在熔炼炉底部，所述第二对接机构安装在吹氩工位上，并且第二对接机构与外界吹氩气泵输出端连通；该结构可有效节省人工对接转换接头时的体力和时间，简化操作方式，实现装置自动对接连通并输送氩气的目的，提高熔炼工艺的自动化程度，同时避免人工转换接头时，熔炼炉对工人造成烫伤，有效降低设备操作的危险性，提高实用性
一种自动连通装置

[发明专利]一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置-CN201910067179.5在审
发明人：汤平;刘震;李有财;刘作斌;郭金鸿;黄国勇;杨絮娜;苏相 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置，包括一母头调整机构以及一公头自动对接机构，所述母头调整机构的底部与电池包来料车调节连接，所述公头自动对接机构固定在与电池包来料车配合的定位机构的一侧；所述母头调整机构的一端与电池包测试线束相连接，另一端固设有一母插头；所述公头自动对接机构上固设有一公插头，且通过所述母插头与公插头实现所述母头调整机构与所述公头自动对接机构的对接。本发明优点：通过公头端和母头端双方面的调节，可在xyz三个方向上对误差进行极大化吸收，使得对接过程高速、平稳、高效，精度可控制在0.15mm以内。
电池包自动对接机构调整机构公头母头全自动对接装置新能源汽车公插头母插头料车测试测试线束定位机构对接过程公头端可控制母头端吸收配合

[实用新型]一种自动对接装置-CN202120877189.8有效
发明人：陈继权;龙茂辉;郑万来;李子华;杨建辉;段翠华;张磊;施秀宽;刘海周 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对接装置，包括底板、控制侧对接机构以及执行侧对接机构，所述控制侧对接机构与执行侧对接机构相对设置，所述的控制侧对接机构包括接线座I、安装板以及安装在安装板上的电路板I、接头I，所述执行侧对接机构包括安装座以及设置在安装座上的接线座采用上述技术方案，本实用新型提供了一种自动对接装置，该装置可以同时提供电路与气路或者是提供电路与油路，并且可以自动的、快速进行对接，使得生产效率高，操作方便。
一种自动对接装置

[实用新型]物料自动驳运系统-CN201620150998.8有效
发明人：冯继志;王健;李骏 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料自动驳运系统，包括主控模块、冲压线状态信息采集模块、AGC小车状态信息采集模块、线边对接机构状态信息采集模块、人工输入模块、AGC小车控制器和线边对接机构控制器，冲压线状态信息采集模块采集冲压线的状态信息，AGC小车状态信息采集模块采集AGC小车的状态信息，线边对接机构状态信息采集模块采集线边对接机构的状态信息，人工输入模块接收人工指令；主控模块根据接收到状态信息和人工指令分别发送指令给AGC小车控制器和线边对接机构控制器；AGC小车控制器控制AGC小车执行操作；线边对接机构控制器控制线边对接机构执行操作。利用本实用新型提供自动驳运系统可提高搬运效率，降低人力成本。
物料自动驳运系统

[发明专利]一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置-CN202310554014.7在审
发明人：冯文煜;孙康;袁秋帆;齐乃明;刘延芳;齐骥;刘一骄;贾拴立;倪晨瑞;周广平;于泽;王少海 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，包括主动端对接机构和被动端对接机构，所述主动端对接机构包括由上至下设置的主动端对接单元、六自由度并联单元和移动支撑单元，所述主动端对接单元与所述六自由度并联单元铰接，所述六自由度并联单元与所述移动支撑单元固定连接，所述被动端对接机构包括被动端对接单元和调节支撑单元，所述被动端对接单元与所述调节支撑单元连接。本发明采用上述结构的一种简易飞行器舱段自动对接的模拟试验装置，通过使用本发明的简易飞行器舱段自动对接模拟试验装置，即可快速便捷有效地开展各种类型飞行器舱段自动对接模拟试验。
一种简易飞行器自动对接模拟试验装置

[实用新型]一种自动收料装置-CN201821794792.4有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛众自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种自动收料装置，其包括基座、对接机构、升降机构及收料机构，对接机构设置于基座一侧，对接机构能够与搬运车对接；升降机构设置于基座上且位于对接机构的上方，升降机构能够将搬运车上的弹夹提升；收料机构设置于基座上且能够朝向升降机构移动，收料机构包括治具取放组件及产品下料组件，治具取放组件能够将弹夹内的治具取出至下料工位或将治具放回至弹夹，产品下料组件能够将产品放置在下料工位处的治具内。该自动收料装置能够实现自动收料，降低了人工成本，提高了生产效率。
治具对接机构升降机构自动收料装置收料机构弹夹取放组件下料组件本实用新型自动化设备产品放置人工成本生产效率下料工位自动收料搬运车工位处搬运取出移动

[发明专利]一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构及对接方法-CN202210487659.9在审
发明人：钱启俊;周茂 -专利权人：广东基信智能装备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，属于燃气热水装置领域，自动锁紧对接机构包括与对接母座相适配的对接公座、基座、固定在所述基座上且位于所述对接公座侧面的两个以上的自动锁紧机构以及公座驱动气缸，所述对接公座固定在所述基座上，所述自动锁紧机构包括可复位水平撞杆、动力传送机构以及旋转锁舌，所述可复位水平撞杆与所述动力传送机构的动力输出端相连，所述动力传送机构的动力输出端与所述旋转锁舌相连。本发明公开的上述自动锁紧对接机构创新性地通过利用对接母座会靠近对接公座而将其转化为自动上锁的动力，避免现有技术中需要多个气缸的协同问题。
一种燃气热水装置检测备用自动对接机构方法

[发明专利]一种共享助力车电池的手动安装自动对接系统-CN201910946194.7有效
发明人：陆中艳 -专利权人：林雅娟
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62M6/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享助力车电池的手动安装自动对接系统，其包括与共享助力车车体固接连接的安装箱，安装箱内包含可拆卸布置的矩形电池、助力电机的供电输入端对接机构一、反馈系统的供电输入端对接机构二，其中电池包括与对接机构一进行对接的第一供电输出端、与对接机构二进行对接的第二供电输出端，安装箱内还设置有用于驱动第一供电输出端与对接机构一进行对接的击发装置一、用于驱动第二供电输出端与对接机构二进行对接的击发装置二以及用于对击发装置一、击发装置二进行限位的限位部件，电池安装完成时能够使限位部件解除对击发装置一、击发装置二的限位，使击发装置一、击发装置二自动触发完成对接驱动。
一种共享助力车电池手动安装自动对接系统

[实用新型]一种烟花自动对接设备-CN202320958886.5有效
发明人：肖凯;肖开放 -专利权人：佛山市勇佳骁自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花自动对接设备，它还包括：送料机构，用于同时输送手柄和纸筒，所述的手柄和纸筒在送料机构上相对排布；点胶机构，用于对送料机构上的手柄进行点胶；对接机构，用于把送料机构上已点胶的手柄对接在纸筒内；所述的点胶机构和对接机构均位于送料机构的上方，所述的手柄依次经过点胶机构下方和对接机构下方，本实用新型提供一种效率高且成本低的烟花自动对接设备。
一种烟花自动对接设备