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[发明专利]一种数据线接头自动对接机构-CN201910956706.8在审
发明人：潘延庆 -专利权人：上海先惠自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01R13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据线接头自动对接机构，该机构包括低压插头，所述低压插头内部设置有电连接插片；所述浮动组件与所述低压插头相连；保护壳，所述保护壳的内部设置有驱动器，所述驱动器与所述浮动组件相连；所述保护壳内设置有碰撞信号检测传感器本申请提供的数据线接头自动对接机构采用电脑控制气缸自动对接，提高了对接效率。由于插头与被插数据线接头之间有位置误差，所以对接机构设置了浮动组件，大大提高了对接率，提高了接头使用寿命。
保护壳低压插头浮动组件数据线驱动器自动对接机构电缆保护套电连接插片内部设置插头电缆穿过电脑控制对接机构接头接触接头使用开关探针碰撞信号位置误差自动对接传感器检测气缸延伸申请

[实用新型]继电保护出口回路自动切换装置-CN201920991323.X有效
发明人：钱旦 -专利权人：钱旦
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电保护出口回路自动切换装置，包括对接机构和组装机构，所述继电保护出口回路自动切换装置主体的前表面固定连接有切换装置前盖，所述切换装置前盖的后表面安装有切换装置底座，且所述切换装置底座的后表面连接有固定支座，所述对接机构位于切换装置底座和固定支座的连接位置处；通过设计安装在固定支座和切换装置底座连接位置的对接机构，极大的便捷了对切换装置与墙体的拆卸，同时避免了频繁切换装置导致与墙面连接点松动的情况，且通过对接卡块和对接盒的对接卡合固定，极大的增加了切换装置底座和固定支座连接的稳固性，增加了继电保护出口回路自动切换装置的安全性。
切换装置固定支座底座自动切换装置出口回路对接机构继电保护对接卡后表面前盖本实用新型底座连接连接位置频繁切换组装机构对接盒连接点前表面稳固性墙面墙体拆卸松动

[发明专利]一种全自动剪切对焊装置-CN201811105403.7在审
发明人：卢晓乾;刘红光;陈荣华 -专利权人：张家港市中悦冶金设备科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动剪切对焊装置，包括底座，底座上设有剪切对焊装置，在剪切对焊装置两侧设压紧装置，在两个压紧装置远离剪切对焊装置的一侧设夹送装置；剪切对焊装置包括第一导向座、剪切机构和对接机构；第一导向座设于底座上，剪切机构包括设第一驱动装置、传动杆、上刀片座、上刀片和下刀片；对接机构包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的对中导向板；在上刀片座上部设置焊接机构的滑动导向杆，焊枪水平设在滑动导向杆上。本发明的优点是将剪切机构与对接机构一体设计，结构简单，剪切的带钢首尾端的同时，对接机构一起运动到位，装置集成度高，不需要人工进行剪切或对中操作；剪切后的废料自动回收。
剪切对焊装置对接机构剪切机构剪切上刀片底座第二驱动装置滑动导向杆压紧装置导向座第一驱动装置对中导向板装置集成度对中操作焊接机构夹送装置一体设计自动回收焊枪传动杆下刀片带钢首尾

[实用新型]一种全自动剪切对焊装置-CN201821562655.8有效
发明人：卢晓乾;刘红光;陈荣华 -专利权人：张家港市中悦冶金设备科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动剪切对焊装置，包括底座，底座上设有剪切对焊装置，在剪切对焊装置两侧设压紧装置，在两个压紧装置远离剪切对焊装置的一侧设夹送装置；剪切对焊装置包括第一导向座、剪切机构和对接机构；第一导向座设于底座上，剪切机构包括设第一驱动装置、传动杆、上刀片座、上刀片和下刀片；对接机构包括第二驱动装置和与第二驱动装置连接的对中导向板；在上刀片座上部设置焊接机构的滑动导向杆，焊枪水平设在滑动导向杆上。本实用新型的优点是将剪切机构与对接机构一体设计，结构简单，剪切的带钢首尾端的同时，对接机构一起运动到位，装置集成度高，不需要人工进行剪切或对中操作；剪切后的废料自动回收。
剪切对焊装置对接机构剪切机构剪切上刀片底座第二驱动装置本实用新型滑动导向杆压紧装置导向座第一驱动装置对中导向板装置集成度对中操作焊接机构夹送装置一体设计自动回收焊枪传动杆下刀片带钢首尾

[实用新型]运载火箭推进剂自动加注机器人-CN202121747218.5有效
发明人：赵海燕;青晓雨;彭孔阳;翟亚鑫;朱维坤;苑改红;许兴顺;徐仁杰;熊秋笙 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开运载火箭推进剂自动加注机器人，包括柔顺对接与撤收模块、检测定位模块以及控制模块；柔顺对接与撤收模块包括执行机构和连接在执行机构上的柔顺对接机构，执行机构包括固定平台、转动平台以及柔性机械臂，柔性机械臂的末端连接柔顺对接机构，柔顺对接机构夹持有用于与火箭加注活门对接的加泄连接器；检测定位模块包括可调节相机和标定基板，可调节相机设置在柔顺对接机构上，并与控制模块信号连接，标定基板设置在火箭加注活门处；本实用新型利用检测定位模块、控制模块和柔顺对接与撤收模块实现对接过程的闭环控制，能够实现快速、准确、柔性的对接，避免加注机器人与箭体的碰撞，保证其安全可靠，适用更广泛的对接场景需求。
运载火箭推进自动加注机器人

[实用新型]一种便于装配式止回阀-CN202122891366.0有效
发明人：王加福;王良辉;黄庆双 -专利权人：温州市海格阀门有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装配式止回阀，涉及止回阀技术领域，包括阀门主体、对接机构和连接机构，对接机构位于阀门主体的左右两端，所述连接机构位于对接机构的外端，所述对接机构包括连接头，所述连接头位于阀门主体的左右两端本实用新型通过设置有滑槽与滑块可在进行安装对接时，可直接将连接机构与对接机构进行对接，使得安装更加的便捷，同时可对连接机构与对接机构进行限位，避免在使用的过程中连接机构与对接机构出现位移，从而导致内部的密封胶圈出现磨损，从而影响连接机构与对接机构连接的密封性，有效的提高了阀门使用的稳定性。
一种便于装配式止回阀

[实用新型]一种自动对接机构-CN201721304945.8有效
发明人：赵友平 -专利权人：株洲市友平机电设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对接机构，包括总安装支架、缸体安装对接部分和箱体安装对接部分，其中：缸体安装对接部分包括沿总安装支架一端横向设置的横向移动总成，设置在横向移动总成上的沿总安装支架纵向设置的纵向移动总成，设置在纵向移动总成上的缸体自动切换总成，和设置在缸体自动切换总成上的缸体支撑座；箱体安装对接部分包括设置在总安装支架另一端的箱体平面旋转机构，和设置在箱体平面放置总成上的箱体支撑座；所述的缸体支撑座上的压缩机气缸缸体和箱体支撑座上的压缩机箱体水平方向相对应本实用新型采用横向、纵向和旋转移动结构，现实缸体与箱体的自动对接装配，结构简单，装配准确，劳动强度低，降低了产品的故障率。 1
缸体安装支架横向移动总成自动对接机构纵向移动总成本实用新型箱体支撑座箱体安装箱体平面自动切换支撑座装配旋转移动结构压缩机气缸压缩机箱体横向设置旋转机构自动对接纵向设置故障率

[实用新型]一种自动对接机构-CN202022997298.1有效
发明人：田陆;陈超;李俊泉;张继烈;唐伟新;李小强;左文瑞;刘剑锋;刘用权;成军;林淡群;韦祥建;黎伟明;刘引锋;谢杰智 -专利权人：湖南镭目科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动对接机构，包括卡爪连板，卡爪连板的后端用于连接驱动机构，卡爪连板的前端铰接有两个卡爪，卡爪连板的中部设有套板和弹性件，套板套设于卡爪连板外周且可沿卡爪连板前后移动，套板的前侧与卡爪的后端贴合本申请提供的自动对接机构可以实现驱动机构与滑板油缸的自动对接，解决连铸中拆装大包滑板油缸过程中的劳动强度大、作业环境温度高、危险等级高以及难以实现自动化的问题。
一种自动对接机构

[实用新型]信号线自动对接机构-CN201020655036.0无效
发明人：孟洪珠 -专利权人：苏州著微电子科技有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号线自动对接机构，包括底座，所述底座上方设置有左右随动框架，所述左右随动框架内设置有上下随动气缸托盘，所述上下随动气缸托盘上固定有上下随动气缸，所述底座内固定有底部导轨，所述底部导轨上设置有底部滑块本实用新型通过使用导轨滑块，增加了机构的灵活性，减少了摩擦，大大提高了工作效率。
信号线自动对接机构

[发明专利]一种高精度自动对接气源连接装置-CN201711087872.6在审
发明人：田源;项迎;郝宇;张红超;俞元喨;周滢慜;谭明;高春锋;桂林;王立辉 -专利权人：北京实验工厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：本发明属于精密气动密封技术领域，具体涉及一种高精度自动对接气源连接装置。本发明中，连接机构下座固定安装在工作台上，连接机构下座上部设有若干个凹槽，对气插头固定安装在连接机构下座的凹槽内，对气插头底部与连接机构下座之间设有快换接头，并通过O型密封圈B密封；对气插头上下部分分别安装有一个O型密封圈A，连接机构上座下部设有若干个与对气插头相适应的空腔，用于与对气插头相配合。本发明突破了机械臂进行加工中心机床自动化上下料动作的瓶颈，能够推广至其他行业的自动对接气源连接机构设计应用中。
连接机构插头下座自动对接气源连接装置加工中心机床快换接头气动密封设计应用上座机械臂上下料空腔密封精密自动化瓶颈配合

[发明专利]口罩固定带焊接装置-CN202010714906.5在审
发明人：曾昭章 -专利权人：苏州华维诺智能科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A41H43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口罩固定带焊接装置，其包括口罩输送机构、焊接机构、位于所述焊接机构下方的夹料机构、送料机构、靠近所述送料机构设置的剪切机构以及折弯对接机构，焊接机构包括相对设置的左、右焊接组件，所述折弯对接机构包括相对设置的两组折弯对接组件，两组折弯对接组件与左、右焊接组件呈四方排布，折弯对接机构包括一对固定支撑块、设置于每个固定支撑块前端的夹线组件、与所述固定支撑块后端连接的平移气缸以及与所述夹线组件连接的翻转组件。本发明通过翻转组件带动夹线组件向靠近口罩方向翻转，夹线组件将夹持的固定带与口罩两侧贴紧，左、右焊接组件将固定带与口罩两侧焊接，实现全自动生产，生产效率大大提高，而且固定带焊接的位置准确。
口罩固定焊接装置

[发明专利]一种罐式集装箱框架对接及焊接装置-CN202310643188.0有效
发明人：刘合瑞;安海波;刘文鑫;李希勤;贾涛 -专利权人：河北泰荣能源装备科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种罐式集装箱框架对接及焊接装置，涉及罐式集装箱生产技术领域，包括底座一、底座二、端梁本体、底梁本体和罐体，底座二下端设有端梁对接机构，底座一一侧设有底梁对接机构；端梁对接机构包括上料部、电磁铁一本发明的有益效果是，通过端梁对接机构的作用，可自动使端梁和围成矩形框，避免人工手动操作，大幅增加对接和焊接效率；通过限位部带动电磁铁二离心或向心运动的目的，可对不同尺寸的矩形框进行固定；通过承载组件的移动可自动稳定的将底梁移动到连接矩形框的位置，有利于提高焊接和对接效率。
一种集装箱框架对接焊接装置

[发明专利]一种配电变压器能效检测装置-CN202211514838.3在审
发明人：杨孝志;李庆;骆星智;丁国成;杨为;杨涛;叶飞;方振邦;龙铭;张静鑫;谢岗 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽明生恒卓科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电变压器能效检测装置，涉及配电变压器检测技术领域，包括装置主箱，所述装置主箱的顶面转动连接有装置顶盖，所述装置主箱的内侧安装有控制面板，所述控制面板用于检测配电变压器能效，所述装置顶盖的底面安装有自动插拔机构，所述自动插拔机构用于自动插拔配电变压器与控制面板之间的连接线缆；通过设置的自动插拔机构，移动横向架，横向架调整移动对接机构的横向位置，通过轨道滑块调整移动对接机构的纵向位置，使移动对接机构可以将配电变压器与控制面板之间的连接线缆对接至不同的端口
一种配电变压器能效检测装置

[实用新型]控制器出厂测试装置-CN202223534756.3有效
发明人：司建政;赵兴华;苏帅强;刘金康;丁鹏飞 -专利权人：郑州众智科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制器出厂测试装置，包括控制器支撑台、定位机构、固定机构、控制器端子对接机构和USB对接机构；定位机构包括设置于控制器支撑台上的三面合围挡边和设置于第四面的气动水平顶块；固定机构包括设置于控制器支撑台上方的至少一对压旋气缸；控制器端子对接机构包括设置于控制器支撑台下方的直线轴承、端子驱动气缸和安装于端子驱动气缸移动端的端子对接接头，端子驱动气缸沿竖直方向移动；USB对接机构包括设置于控制器支撑台下方且竖直布置的USB驱动气缸和安装于该装置可实现控制器的自动定位和固定以及接线端子和USB接口的自动插接。
控制器出厂测试装置

[实用新型]一种滤芯自动对接机用涂胶机构-CN202223565671.1有效
发明人：高建国 -专利权人：濮阳市国胜机械加工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯自动对接机用涂胶机构，对接机本体具有料槽，料槽内设置有承台，承台的两侧对称设置有用于滤芯的涂胶机构，涂胶机构包括横板、分隔板、夹料移送机构，横板对称安装在对接机本体上，且两个横板位于承台的上方，分隔板竖直安装在承台的上表面，且分隔板位于两个横板之间，横板的内侧设置有对称的拐槽，拐槽位于分隔板的尾部，对接机本体的涂胶枪位于拐槽内，夹料移送机构对称设置在两个横板的上表面，且两个夹料移送机构分别位于拐槽的两端该滤芯自动对接机用涂胶机构可以将滤材边传送边进行涂胶，节约时间，提高效率，涂胶枪可以对滤材两端的内侧面进行任意涂胶，保证滤材的粘结效果。
一种自动接机涂胶机构

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