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[实用新型]全自动原纸卷输送车-CN201020664536.0无效
发明人：龙小军;刘鹏;崔冠冠 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成。移动台车安装在地面上，由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起；轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，安装在移动台车上；缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上。本实用新型具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。
全自动纸卷输送

[实用新型]一种充电桩充电头自动对接机构-CN202223531148.7有效
发明人：雷春兰;朱三玲;周海波;雷宣华 -专利权人：广东财顺通智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩充电头自动对接机构，属于充电桩与充电头对接机构技术领域，其包括对接框和对接凸头，所述对接框的内壁一侧固定设置有对接凹头，所述对接凸头的外表面与对接凹头的内壁卡接，所述对接凸头的一侧设置有金属杆，所述对接凹头的内壁开设有与金属杆适配的孔槽，所述对接凸头的外表面远离对接框的一侧固定设置有把手杆。该充电桩充电头自动对接机构，通过设置防脱离装置，在圆筒体和滑动槽的作用下，使得圆筒体可以滑动至开口滑槽内，进而可以带动限位圆块与第二矩形块配合作用，此时在辅助杆的作用下，使得螺纹卡杆可以与螺纹孔进行固定，进而使得对接凸头可以与对接框进行固定。
一种充电自动对接机构

[发明专利]对接管件激光焊接装置及焊接方法-CN201510990484.3在审
发明人：冷晓春;金伟芳;蒋恩;林朕跃;秦晨晓;于耀华 -专利权人：上海第一机床厂有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种对接管件激光焊接装置，包括激光焊接机、旋转机构，对接管件分别安装在所述旋转机构上，所述对接管件的对接面配合，所述激光焊接机固定设置在所述对接管件的对接面一侧，所述旋转机构带动所述对接管件同轴同转速转动，所述激光焊接机对所述对接管件的对接面进行激光焊。本发明提升中厚管焊接的效率和质量；提高了焊接自动化程度；同时适用于各种壁厚的其它管件的对接焊。
接管激光焊接装置方法

[发明专利]设备抽真空用自动对接机构、空调用自动抽真空系统-CN201911044081.4在审
发明人：冯辉;刘锋;周思龙;解伟;晁秀桥;卢福军 -专利权人：格力电器(郑州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备抽真空用自动对接机构、空调用自动抽真空系统，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调系统抽真空工序过程中，采用人工的方式对接真空泵与空调系统操作效率低、劳动强度大的技术问题。自动对接机构包括架体、接头固定部以及接头位置调整机构，其中，接头位置调整机构设置在架体上，接头固定部与接头位置调整机构相连接且真空泵的接头能安装在接头固定部上，当待抽真空设备进入测试站的自动对接区并就位后，接头位置调整机构能带动接头固定部动作以实现将接头固定部上的接头对接到待抽真空设备上。本发明用于真空泵的接头与空调系统的阀门自动对接。
固定部调整机构接头位置空调系统真空泵自动对接机构抽真空设备自动对接架体自动抽真空系统空调技术领域设备抽真空操作效率工序过程测试站抽真空人工的就位阀门空调

[实用新型]设备抽真空用自动对接机构、空调用自动抽真空系统-CN201921854923.8有效
发明人：冯辉;刘锋;周思龙;解伟;晁秀桥;卢福军 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种设备抽真空用自动对接机构、空调用自动抽真空系统，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调系统抽真空工序过程中，采用人工的方式对接真空泵与空调系统操作效率低、劳动强度大的技术问题。自动对接机构包括架体、接头固定部以及接头位置调整机构，其中，接头位置调整机构设置在架体上，接头固定部与接头位置调整机构相连接且真空泵的接头能安装在接头固定部上，当待抽真空设备进入测试站的自动对接区并就位后，接头位置调整机构能带动接头固定部动作以实现将接头固定部上的接头对接到待抽真空设备上。本实用新型用于真空泵的接头与空调系统的阀门自动对接。
设备真空自动对接机构调用系统

[发明专利]一种光纤阵列的自动组装机构-CN202111427974.4有效
发明人：杨山保;文兵 -专利权人：湖南玖芯光电科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G02B6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤阵列的自动组装机构，包括基板输送机构、基板装夹机构、光纤输送机构与对接机构，其中在基板输送机构内设置有多个在基板输送机构移动的基板装夹机构，在基板装夹机构内卡紧有开口向上的基板，在基板输送机构的一侧设置有光纤输送机构且光纤输送机构与基板输送机构进行联动，通过光纤输送机构对光纤进行并排输送，在光纤输送机构与基板输送机构之间设置有对接机构，通过对接机构进行对接，在对接机构一侧设置有盖板合盖机构；通过智能加工的方式实现基板与多纤光纤进行拼接组装，这样降低工作人员的劳动强度
一种光纤阵列自动组装机构

[实用新型]一种快速切换通道装置-CN202222907451.6有效
发明人：叶和国;邱才娣;叶和顺 -专利权人：弗仕德（龙岩）环保设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种快速切换通道装置，包括活动分配座、对接机构、送料机构，送料机构包括若干个输出口，每个输出口均连通有一输出管道；活动分配座可移动设置在输出平面的前方，对接机构可前后移动设置在活动分配座上，对接机构的前端连接有输入管道，对接机构内设有连通前后两端的对接通道，移动活动分配座可使对接机构对齐任意一输出口，后移对接机构可使对接机构的后端对接输出口并且对接通道与输出口连通，对接机构的后端设有用于密封输出口外周的密封圈。本实用新型的对接机构每次只与一个输出口对接，有足够的风量将饲料输送到投喂点，输入管道内不易沉积饲料。移动活动分配座可快速将对接机构移动至另一个输出口并对接，喂料可以一拖多。
一种快速切换通道装置

[实用新型]一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统-CN201921786580.6有效
发明人：邹武林 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统，自动对接机构包括：传送结构和旋转结构；传送结构沿其自身传送货物的方向包括旋转端和对接端；旋转结构包括旋转轴、驱动轮、从动轮、传送带和驱动电机；旋转轴与旋转端连接，旋转轴套设有从动轮；驱动电机的连杆套设有驱动轮，传送带分别与驱动轮和从动轮张紧连接；驱动电机驱动驱动轮转动，以实现对接端绕旋转端旋转90°。本实用新型使得自动对接设备实现各种尺寸的货物输送，提高自动对接设备的适用范围和使用范围，进而实现了小尺寸的货物的智能仓储。
一种自动对接机构设备系统

[发明专利]大型雷达天线六自由度自动对接分离系统及方法-CN201710318598.2有效
发明人：陈得林;樊雷;杨辉 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型雷达天线六自由度自动对接分离系统及方法，系统包括主控系统、位姿检测系统、运动控制系统、液压执行系统、位姿检测装置和对接机构，位姿检测装置实时采集对接机构的位置信息并传输到位姿检测系统，位姿检测系统将位置信息传输到主控系统，主控系统将位置信息转换为可控的相对位姿参数，并发送控制指令到运动控制系统，运动控制系统驱动液压执行系统实时调节对接机构进行对接分离。系统采用机电液一体化技术，采用视觉传感器与激光测距传感器自动识别靶标，可实现中块天线、边块天线自动调平，以及边块天线的六自由度运动，进而完成边块天线与中块天线的自动拼接、分离，安全快捷，克服了吊装的缺点
天线运动控制系统对接机构主控系统边块位姿检测装置液压执行系统大型雷达分离系统六自由度位姿检测自动对接激光测距传感器发送控制指令机电液一体化六自由度运动位置信息传输位置信息转换视觉传感器检测系统实时采集实时调节位姿参数自动调平自动拼接自动识别可控的靶标吊装传输驱动安全

[实用新型]一种方形管材叠管机-CN201620257455.6有效
发明人：钟金秋 -专利权人：佛山恒智达科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方形管材叠管机，包括用于与管材成型机对接的对接机构、机架、用于放置管材的放管平台、用于将放管平台上的管材向远离对接机构的方向推送的推管机构、至少一个伸缩板、用于承托管材的第一托杆和用于控制第一托杆升降的升降机构，所述对接机构与所述机架固接，所述放管平台位于所述对接机构的下方，所述对接机构用于将管材导向至放管平台，所述伸缩板与所述放管平台的前端高低相错呈阶梯状，且放管平台高于伸缩板，所述伸缩板可前后滑动，所述第一托杆位于所述伸缩板的下方，所述升降机构位于所述第一托杆的下方并与第一托杆传动配合连接；通过对方形管材进行自动层叠，提高方形管材的包装效率。
一种方形管材叠管机

[发明专利]一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法-CN202210506844.8在审
发明人：梁凯;陈聪;李纲;张春明;邵竞伟;杨小川;高英杰;杨静;朱波永;魏博;王磊;袁源 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法，所述控制系统包括：堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器，自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制，减小了人工操作，节省了人力成本，提高了冬季除尘效率。
一种港口冬季除尘自动上水对接装置控制系统方法

[实用新型]物料转向输送装置-CN202021650523.8有效
发明人：钱宝林 -专利权人：江苏伟科特智能物流系统有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及物料转向输送装置，包括转向机构、对接机构、横向拉料机构和纵向推料机构；对接机构设置于转向机构的前端；横向拉料机构、纵向推料机构分别可活动地设置于转向机构上；对接机构的表面上可拆卸地均布有多个万向球本实用新型一方面无需对原有输送线进行改动，降低了输送成本；另一方面，通过转向机构和对接机构的转向对接，配合横向拉料机构和纵向推料机构，实现了自动快速转向输送，其结构安全可靠，输送平稳，从而在保证了输送安全性的同时此外，本实用新型还通过设置万向球，避免了原料块在推拉的过程中有部分原料黏连在对接机构和转向机构上，进一步保证了原料块的完整性。
物料转向输送装置

[发明专利]一种自动定点鱼鳞纹焊接设备-CN202110289831.5在审
发明人：倪育福 -专利权人：倪育福
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，包括：第三壳体，所述第三壳体的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的顶部设置有焊接机构，所述第三壳体的内部设置有对接机构和移动机构；其中，所述焊接机构用于对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；其中，所述对接机构用于将两端需要进行焊接的材料对接；其中，所述移动机构用于带动材料移动进行焊接；本发明在使用时，通过设置伺服电机配合转盘带动第一固定块转动，第二固定块配合弧形滑块和固定杆带动焊枪摇摆，对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；本发明在使用时，通过转动第二螺杆配合第二螺纹套管带动第三滑块在第三滑轨内滑动，将需要焊接的材料对接，无需人工手动对接材料。
一种自动定点鱼鳞焊接设备

[发明专利]一种对接机构及自动对接装置-CN202011587457.9有效
发明人：赵永娟;赵淑英;张鹏飞;常建龙;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张钦圭;刘彦臣;郑比邻;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。
一种对接机构自动装置

[发明专利]一种塑胶管件自动滑紧连接的设备-CN202110054407.2在审
发明人：宋霞俊 -专利权人：深圳市维曲星科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑胶管件自动滑紧连接的设备，包括主体，所述机壳内设有前前壁与外界连通且左右贯通的对接腔，所述对接腔内设有将管件扩口和滑紧处理的滑紧对接机构，所述机壳中部设有控制腔，所述控制腔内设有给所述滑紧对接机构提供动力和控制的控制驱动机构，该装置结构简单，操作便捷，其中设有扩口紧固机构，可将需要扩口的管件进行自动导入，然后进行独立自动扩口，之后再将管件自动对接然后有效的紧固配合，该过程中机构联动实现自动一体化，其中设有驱动控制机构，该机构给扩口紧固机构在提供动力的同时将其有序控制
一种塑胶自动连接设备