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[实用新型]一种自动对接装置和带有该装置的水钻磨抛机-CN201320234453.1有效
发明人：何建仁;郑联华 -专利权人：温州志光制鞋机械有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构、内翻转机构、上胶机构和加热机构；其中，所述对接机构包括第一夹持、长连杆和短连杆；所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构；所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器；所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构；所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。本实用新型采用多数机构同步工作实现夹具体互换，有效提高了生产效率，节约成本、具有较高的实用价值。
一种自动对接装置带有水钻磨抛机

[实用新型]一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构-CN202122773851.8有效
发明人：刘青山;丘梅丽;王小虎;车林杰 -专利权人：湖南平安医械科技有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫苗注射器的针筒、针管对接机构，包括针筒装夹机构、对接机构与针管上料机构，其中针筒装夹机构上装夹有多个针筒且进行输送，在针筒装夹机构上设置有对接机构，在对接机构的一侧设置有针管上料机构，通过针管上料机构将针管输送到对接机构内进行上料，然后通过对接机构实现将针管与针筒的对接；在针管与针筒进行对接的时候，在每根针筒的顶部都对接有针管，不存在漏接的情况，这样无需通过人员进行检测，同时对接速度比较的快，这样提高对接的效率。
一种疫苗注射器针筒针管对接机构

[发明专利]一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备-CN202211350881.0在审
发明人：刘松平;刘洋;何毅 -专利权人：临澧金华天机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种标准节撑杆两端处榫头自动对接设备，包括摆搭基座、撑杆摆搭机构、榫头摆搭机构与自动焊接机构，在摆搭基座上设置有多组并排设置的撑杆摆搭机构，撑杆摆搭机构实现对每根撑杆的装夹，每组撑杆摆搭机构两端设置有榫头摆搭机构，通过榫头摆搭机构对榫头进行装夹，同时撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构实现撑杆与榫头的对接，在撑杆摆搭机构与榫头摆搭机构之间设置有自动焊接机构；便于实现榫头与撑杆的对接与自动焊接，这样提高加工效率降低工作人员的劳动强度，同时自动上料与摆搭，这样提高摆搭效率。
一种标准撑杆两端榫头自动对接设备

[发明专利]一种硫酸取样装置及取样方法-CN202211609413.0在审
发明人：项荣海;林方平 -专利权人：江西省凯鑫化工科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫酸取样装置及取样方法，涉及硫酸取样领域，解决了现有硫酸取样装置及取样方法使用时难以对输送管道内的硫酸进行取样并在取样时进行充分除杂和对样品进行保护的问题，包括取样机构、除杂机构、对接机构、控制机构、对接管和储存罐，对接管的侧面固定连接有输出管，输出管上螺纹连接有安装管，此硫酸取样装置及取样方法，便于对输送管道内的硫酸进行取样的同时联动除杂机构在取样前后均对内部的空气杂质进行清除，同时通过对接机构实现了储存罐对接后自动打开通路方便内部气体排出以及硫酸的取样，在取下储存罐时自动闭合完成对硫酸样品的防护，通过控制机构自动控制硫酸取样的量，并在到达设定量后自动关闭停止取样。
一种硫酸取样装置方法

[发明专利]大型机动雷达高位自动对接平台-CN201910376107.9有效
发明人：周玉林;秦萧;齐乔林;李林杰;荣令魁;田克俭;赵丽辉;邵可鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大型机动雷达高位自动对接平台，包括雷达天线中心块、第一对接天线、第一对接机构、第一升降车、第一提升机构、运输车、六自由度调姿平台、基础平台、支撑立柱、第二提升机构、第二升降车、第二对接机构和第二对接天线支撑立柱的第一端固定在基础平台上表面的中心，支撑立柱的第二端和雷达天线中心块连接，提升机构的第一端和基础平台连接，提升机构的第二端和与升降车的第一端连接，升降车的第二端与对接机构的第一端连接，对接机构的第二端与对接天线连接本发明巧妙的回避了雷达天线高位对接过程中的诸多不便，采用高位转低位的对接思维，保障对接过程中的安全性和稳定性，同时规范了装载运输车。
对接机构提升机构第一端升降车基础平台雷达天线支撑立柱对接过程机动雷达自动对接运输车中心块天线调姿平台六自由度天线连接上表面低位装载回避思维

[发明专利]自治式水下机器人水下对接装置-CN202111069512.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邵峥业
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自治式水下机器人水下对接装置，该水下对接装置包括对接机构、蓄电机构、缓冲机构，所述对接机构的下方设置有蓄电机构，对接机构与缓冲机构固定，所述对接机构对水下机器人进行对接和回收，所述蓄电机构利用水流发电为对接装置提供电力，所述缓冲机构利用水流对水下机器人的回收进行缓冲，本发明科学合理，使用安全方便，蓄力机构利用潮流能进行水力发电，为对接装置提供正常工作所需要的电力，缓冲机构对海水进行压缩并在对接机构中喷射出去，缓冲机构通过喷射出去的水流对水下机器人进行缓冲，防止水下机器人在对接机构中的速度过大而与对接机构发生碰撞。
自治水下机器人对接装置

[发明专利]一种自治式水下机器人水下对接装置-CN202010447144.7有效
发明人：邵峥业 -专利权人：乐清市凡山电器有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自治式水下机器人水下对接装置，该水下对接装置包括对接机构、蓄电机构、缓冲机构，所述对接机构的下方设置有蓄电机构，对接机构与缓冲机构固定，所述对接机构对水下机器人进行对接和回收，所述蓄电机构利用水流发电为对接装置提供电力，所述缓冲机构利用水流对水下机器人的回收进行缓冲，本发明科学合理，使用安全方便，蓄力机构利用潮流能进行水力发电，为对接装置提供正常工作所需要的电力，缓冲机构对海水进行压缩并在对接机构中喷射出去，缓冲机构通过喷射出去的水流对水下机器人进行缓冲，防止水下机器人在对接机构中的速度过大而与对接机构发生碰撞。
一种自治水下机器人对接装置

[发明专利]一种高精度激光对焊机的定位装置-CN201811344881.3在审
发明人：张雅晶;董文彬;魏宝丽;陈丰;张华;姚智华 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接辅助设备领域，特别涉及一种高精度激光对焊机的定位装置，包括底座、动力机构、两个对接机构和对称设于底座顶部且结构相同的两个定位机构，两个对接机构对称设于两个定位机构的中间，定位机构包括导向座定位夹具、阻截部件和按压部件，定位夹具通过拉簧能够活动的设于导向座的上方，两个阻截部件分别设于两个定位夹具将近的一端，阻截部件通过旋转电机能够旋转设置，两个按压部件分别设于两个定位夹具相近一端的上方，且两个对接机构分别与两个定位夹具该一端连接，动力机构与两个对接机构传动连接，本发明能够自动将预焊接的两个基材准确的对接，杜绝对接后产生缝隙过大、表面不平整的问题，以此提高后续焊接质量。
定位夹具对接机构定位机构高精度激光按压部件定位装置动力机构导向座对焊机对称传动连接底座顶部辅助设备激光焊接旋转电机旋转设置一端连接预焊接基材拉簧底座焊接平整

[实用新型]一种高精度激光对焊机的定位装置-CN201821868947.4有效
发明人：张雅晶;董文彬;魏宝丽;陈丰;张华;姚智华 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接辅助设备领域，特别涉及一种高精度激光对焊机的定位装置，包括底座、动力机构、两个对接机构和对称设于底座顶部且结构相同的两个定位机构，两个对接机构对称设于两个定位机构的中间，定位机构包括导向座定位夹具、阻截部件和按压部件，定位夹具通过拉簧能够活动的设于导向座的上方，两个阻截部件分别设于两个定位夹具将近的一端，阻截部件通过旋转电机能够旋转设置，两个按压部件分别设于两个定位夹具相近一端的上方，且两个对接机构分别与两个定位夹具该一端连接，动力机构与两个对接机构传动连接，本实用新型能够自动将预焊接的两个基材准确的对接，杜绝对接后产生缝隙过大、表面不平整的问题，以此提高后续焊接质量。
定位夹具对接机构定位机构本实用新型高精度激光按压部件定位装置动力机构导向座对焊机对称传动连接底座顶部辅助设备激光焊接旋转电机旋转设置一端连接预焊接基材拉簧底座焊接平整

[实用新型]一种多用途工具安装机构-CN202020871525.3有效
发明人：邓肖辉 -专利权人：广东新农人农业科技股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多用途工具安装机构，包括工具更换平台和工具主体，工具更换平台包括平台基座和位于平台基座的管道、电性连接机构、电性连接机构和平台对接机构，工具主体包括主体基座和安装在主体基座的主体对接机构工具更换平台和工件主体可准确对接且工具主体和工具更换平台实现电性连接，将工具主体的功能件测得的数据可反馈至智能农业机器人上，从而达到了提高智能农业机器人自动化的效果，解放了人力。
一种多用途工具安装机构

[发明专利]电芯气袋自动抽真空封装机-CN202310640989.1在审
发明人：于兵;李志勋 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电芯气袋自动抽真空封装机包括机架和安装于所述机架的进料机构、直线滑轨对接机构、封装装置和出料机构，所述进料机构、直线滑轨对接机构和出料机构沿所述机架的长度方向呈流水线地依次设置，所述封装装置设置有至少两个，所有所述封装装置沿所述直线滑轨对接机构呈间隔开地设置，所述直线滑轨机构包括导轨和搬运装置，所述导轨沿所述机架的长度方向布置，所述搬运装置可移动地设置于所述导轨，所述进料机构用于将工件搬运至所述搬运装置，所述搬运装置用于将工件搬运至所述封装装置或将所述封装装置处的工件搬运至所述出料机构。本发明的电芯气袋自动抽真空封装机具有生产效率高且自动化程度高的优点。
气袋自动真空装机

[发明专利]一种升船机船厢补排水系统及补排水方法-CN201811384671.7有效
发明人：汤伟毕;谢启龙;游强;李然;邹涛;李飞;闫晓青;韩伟;邹斌斌;王震;陈新;欧阳升 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：一种升船机船厢补排水系统及补排水方法，包括补排水管道系统、补排水对接装置、船厢。所述补排水管道系统包括主管道、进水总阀、多个电控制阀、排水总阀。所述补排水对接装置包括升降机构、对接机构、连通管、控制柜、信号发射端、管道固定机构；所述对接机构位于升降机构上，升降机构进行动作，用于保证对接机构与相对应高度的电控制阀高度保持一致；对接机构进行动作，用于完成补补排水对接装置与补排水管道系统对接本发明一种升船机船厢补排水系统及补排水方法，减少操作人员、节省时间、消除安全隐患、自动化程度高、可实现补、排水一体化可靠操作。
一种升船机船厢补排水系统排水方法

[发明专利]可调式垂直壁面对接装置-CN201610283265.6有效
发明人：计时鸣;苏林杰;曾晰;温祥青;黄豆豆;邹洪森;刘志远;黎炜;赵欣洋;潘亮亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式垂直壁面对接装置，包括左对接机构和右对接机构，左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车，壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构；左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道长度不等；第一轨道的一端联接楔形接口，另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接，第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接，第三轨道安装在铝型材机架上；第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接。本发明通过调整螺杆伸缩机构的垂直方向的行程和水平位移，调整三个轨道之间的夹角，从而改变对接机构的对接角度和坡度，适应不同壁面对接的需要。
调式垂直对接装置

[实用新型]可调式垂直壁面对接装置-CN201620382217.8有效
发明人：计时鸣;苏林杰;曾晰;温祥青;黄豆豆;邹洪森;刘志远;黎炜;赵欣洋;潘亮亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式垂直壁面对接装置，包括左对接机构和右对接机构，左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车，壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构；左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道长度不等；第一轨道的一端联接楔形接口，另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接，第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接，第三轨道安装在铝型材机架上；第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接。本实用新型通过调整螺杆伸缩机构的垂直方向的行程和水平位移，调整三个轨道之间的夹角，从而改变对接机构的对接角度和坡度，适应不同壁面对接的需要。
调式垂直对接装置

[发明专利]空心碳纤维连续抽油杆接头及其自动焊接设备-CN201710095345.3有效
发明人：张芬娜;綦耀光;赵海晖;张晧;贾文强 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本发明属于机械采油设备领域，尤其涉及有杆泵机械采油使用的空心碳纤维连续抽油杆接头及其自动焊接设备。所述接头包括对接的碳纤维管和金属管，金属管一体设置于金属杆端部，且金属管于其对接口处的管体外壁上焊接设有保护套筒，碳纤维管与保护套筒和金属管之间的间隙配合并粘接。相应的，所述自动焊接设备包括传送对接机构，传送对接机构包括两段对向设置的传送辊，两段传送辊之间设有喷胶机构和焊接机构。
空心碳纤维连续抽油杆接头及其自动焊接设备