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[实用新型]一种钢板对接机-CN200620054844.5无效
发明人：蔡昌益 -专利权人：蔡昌益
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种用于钢板连接的钢板对接机。该钢板对接机主要包括：自动送料机构、浮升机构、对位机构、切断机构和焊接机构，其通过自动送料机构中的伺服马达实现钢板的精确进给，通过浮升机构保证钢板的顺利行进，避免与切断机构中的刀口产生摩擦干涉，另外对位机构可保证钢板在行进的过程中不会出现偏移本实用新型具有自动送料、剪切、校正、焊接等各项功能，可实现钢板对接的自动化作业，不仅可以大大的提高生产加工速度，并且也提高了产品对接的质量。
一种钢板接机

[发明专利]基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法-CN202011193946.6有效
发明人：张弓;刘提;雷东;谭小兵;钱佳琪;魏强;吴震;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
基于视觉定位 gis 管道自动对接装置及其工作方法

[发明专利]多用途的GIS管道自动对接装置-CN202011198045.6有效
发明人：蔡勇;茅宏巍;朱雷鹤;刘提;雷东;陈展红;赵磊;魏强;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
多用途 gis 管道自动对接装置

[实用新型]基于视觉定位的GIS管道自动对接装置-CN202022474619.X有效
发明人：张弓;刘提;雷东;谭小兵;钱佳琪;魏强;吴震;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
基于视觉定位 gis 管道自动对接装置

[实用新型]一种果树种植用果树压枝装置-CN202121199790.2有效
发明人：任振江;陈方宏 -专利权人：任振江
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树种植用果树压枝装置，包括手持杆，所述手持杆一端设有旋转对接机构，所述旋转对接机构一端设有自动压枝机构。本实用新型的有益效果是，通过旋转对接机构的作用可以使果树压枝装置转动，为压枝操作提供动力，实现高效压枝的目的；通过自动压枝机构可以将需要压枝的对向进行指定角度的弯曲，提高压枝质量。
一种果树种植装置

[发明专利]一种港口冬季除尘上水自动对接装置-CN202210506755.3在审
发明人：梁凯;陈聪;李纲;张春明;邵竞伟;杨小川;高英杰;杨静;朱波永;魏博;王磊;袁源 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。
一种港口冬季除尘上水自动对接装置

[发明专利]自动化组件光纤连接器-CN202310224267.8在审
发明人：曾全焕;王桂杰 -专利权人：天津海润达科技发展有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明涉及光纤连接器技术领域，且公开了自动化组件光纤连接器，包括防尘机构、对接机构、第一弹性元件、保护机构和尾护套，对接机构、第一弹性元件和保护机构是通过卡合工艺的方式连接在一起，保护机构设置在防尘机构的右侧壁面，尾护套设置在保护机构的右侧壁面，对接机构的右侧端和第一弹性元件均设置在保护机构的内部，对接机构的右侧端设置在防尘机构的内部。通过零件结构的简化以及结构调整优化做头生产工艺过程，达到提升效率以及品质，方便后续实现半自动以及自动化生产。使用延长结构的尾柄设计解决自动化点胶及插芯回退导引作用，采用圆形结构滑动平顺，规避六角等传统结构设计容易卡住回退插芯无法自动弹出之问题。
自动化组件光纤连接器

[实用新型]一种输送滑槽与台车自动对接机构-CN202320670189.X有效
发明人：张佳晨;陈勇杰;黄健东;覃钧祚;蒋国富;周贤彬;刘嘉豪 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种输送滑槽与台车自动对接机构，涉及汽车总装车间车门制造产线技术领域，包括用于输送料架的输送滑槽、以及与输送滑槽对接并接送所述料架的台车，所述输送滑槽上设置有与所述台车自动对接的对接机构，所述对接机构包括有固定在所述输送滑槽上的安装板、由驱动装置驱动可前后伸缩设置在安装板上的伸缩板、以及可转动设置在所述伸缩板前端的定位板，所述定位板前端设置有开口向前的对接槽，所述台车的底部设置有与所述对接槽配合对接的定位块。本实用新型的对接机构在停车精度较低的情况下仍能正常的进行对接；同时弹性的设计，提高了作业人员操作的容错率，提升物流运输效率，提高了生产线整体的生产效率。
一种输送滑槽台车自动对接机构

[发明专利]一种砂轮自动磨料摊平设备-CN202010758254.5在审
发明人：姚国成 -专利权人：姚国成
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及砂轮自动生产加工技术领域，具体是涉及一种砂轮自动磨料摊平设备，包括有同步驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、摊平机构、对接机构、摊平模具和控制器；若干升降机构成组排列且工作端朝向摊平模具，同步驱动机构与升降机构固定连接，旋转驱动机构固定安装在升降机构工作端上且竖直朝下设置，摊平机构可沿水平方向旋转地安装在摊平机构输出端上，摊平机构数量与摊平模具数量相同且位置对应，对接机构安装在摊平机构中间位置且工作端朝下设置，工作状态下对接机构轴线与摊平模具轴线共线，对接机构工作端可旋转地设置在对接机构固定端；该方案提高了模具使用寿命，实现了摊平机构的同步升降，摊平效果一致性好。
一种砂轮自动磨料设备

[发明专利]一种汽车同步器滑动齿套的沟槽自动加工设备-CN202010471841.6有效
发明人：孙义彬 -专利权人：潍坊通达齿轮箱有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动加工技术领域，具体是涉及一种汽车同步器滑动齿套的沟槽自动加工设备，包括有第一直线位移机构、旋转驱动机构、旋转工作台、同步夹紧机构、固定工装、第一对接机构、第二对接机构、第二直线位移机构、车削刀头和控制器；旋转驱动机构安装在第一直线位移机构上，旋转工作台设置于旋转驱动机构上，同步夹紧机构设置在旋转工作台上，固定工装安装在同步夹紧机构工作端上，第一对接机构安装在同步夹紧机构上，第二对接机构架设在第一直线位移机构行程末端上方，第二直线位移机构固定安装在第一对接机构中央位置，车削刀头可拆卸地安装在第二直线位移机构工作端上；该方案定位准确，良品率高，工作效率高，降低了人力成本。
一种汽车同步器滑动沟槽自动加工设备

[实用新型]一种烟草自动化育苗穴盘对接机构-CN202320330238.5有效
发明人：张东贤;隋广付;詹吉平;林晓路;张向阳;范玲 -专利权人：福建江昊农业发展有限公司;龙岩市烟草公司永定分公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草自动化育苗穴盘对接机构，其结构包括穴盘、对接机构、机械臂、输送机构、育苗床，所述对接机构与机械臂固定连接，所述对接机构用于穴盘自动转移到育苗床，本实用新型具有以下有益效果，通过将对接机构装配于机械臂上，机构采用镜像设置的液压杆配合托板和夹板对穴盘侧端进行夹持，将穴盘放置于育苗床上后只需托板的宽度便可进行机构的退出，机械臂还可将对接机构倾斜厚推动穴盘进行减少缝隙，增加育苗床空间利用率，设备占地空间小，
一种烟草自动化育苗对接机构

[实用新型]一种组合家具用可自动复位的连接扣件-CN202022615464.7有效
发明人：王元贞;易菲;邱倩楠;宿妙荣 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合家具用可自动复位的连接扣件，包括外接机构、对接机构A和对接机构B，外接机构的一侧设置有对接机构A，外接机构的另一侧设置有对接机构B，连接箱的内部设置有对接孔，连接箱的上表面设置有储气箱，连接箱的外表面上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与对接孔相连接，储气箱的上表面设置有外接管，储气箱通过外接管与外界气泵相连接，储气箱的外表面上设置有连接软管，锁紧螺栓的一端设置有气囊，气囊设置在对接孔的内部，气囊与连接软管相连接，当对接孔内部的夹持物变得松弛时，通过向储气箱中注入气体，使得气囊重新变得膨胀，重新达到紧绷状态，实现复位效果。
一种组合家具自动复位连接扣件

[实用新型]对接机构及装置-CN202123407236.1有效
发明人：胡亮;王晓峰;潘财 -专利权人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接机构及装置，其中对接机构包括第一校正模块，所述第一校正模块包括相对设置的探针模块和导向模块，所述导向模块与探针模块相对于彼此可在X、Y、Z三个方向上活动，校正探针端头与待测品对接头之间的偏差本实用新型的对接机构通过设置三级校正模块，逐级对正载具、待测品、待测品对接头，提高了待测品对接头与探针端头的对准精度，降低了对接难度；并且每个对接机构分别自动校正，互相不干扰，提高了工作效率。
对接机构装置

[发明专利]一种连接器旋转对接自动脱落回收装置-CN201510387561.6有效
发明人：戴维奇;黄福友;王立;赵立乔;张振华;王鹏飞 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明一种连接器旋转对接自动脱落回收装置，包括旋转臂，所述旋转臂上固设有气缸，所述气缸伸缩时可推动所述旋转臂转动，还包括升降台，所述升降台能够沿所述旋转臂上下运动，所述升降台上方设有连接器对接机构，所述连接器对接机构能够相对于所述升降台同时做水平直线运动或在水平面内转动，所述连接器对接机构上放置有连接盘，所述连接盘能够在所述连接器对接机构上做水平直线运动。其目的是为了提供一种能够安全可靠地驱动连接器进行对箭前调姿和瞄准、对箭后自适应随动和自动脱落回收的连接器旋转对接自动脱落回收装置。
一种连接器旋转对接自动脱落回收装置

[发明专利]一种电动船舶的无线充电方法-CN202111554581.X有效
发明人：孙盼;周航;蔡进;吴旭升;张筱琛;孙军;汪小娜;荣恩国 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电技术领域，其公开了一种电动船舶的无线充电装置，其包括设置在岸基侧的调节基座，调节基座上对应设有X向移动轨道、Z向移动轨道、第一对接机构，并在该第一对接机构背离调节基座的端部设置有无线能量发射装置，该无线能量发射装置两侧还设有锁定机构；该电动船舶无线充电装置还包括设置在船舶侧的第二对接机构，该第二对接机构对应匹配第一对接机构，该第二对接机构背离船舶的一侧设置有无线能量接收装置，并在该无线能量接收装置的两侧设有与锁定机构匹配的卡接机构本申请中的充电装置可对船舶进行二次锁定，实现充电对接自动化，实现系统的高度无人化，保证电能无线传输效率，降低了船舶充电的安全隐患。
一种电动船舶无线充电方法