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[发明专利]轨道车辆及其对接装置-CN202111499129.8在审
发明人：李士勇;邵特立;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆及其对接装置，对接装置包括固定框架、第一对接机构和第二对接机构，固定框架适于安装于轨道车辆的车底架上，且固定框架内设有至少一个用于驱动第一对接机构在固定框架内沿高度方向移动的气缸，第一对接机构的上部安装有连接器母头，第二对接机构适于安装于轨道车辆的车体上，且第二对接机构上安装有连接器公头。将固定框架固定在车底架上表面，将第二对接机构固定在车体下表面，利用气缸带动第一对接机构在固定框架上进行竖向的移动，便可使第一对接机构朝向第二对接机构进行滑动，以使连接器公头和连接器母头形成对接，从而实现车体和车底架支架快速的电气连接和通讯连接，使车体和车底架之间的对接十分高效、便捷。
轨道车辆及其对接装置

[发明专利]一种分布式停车场用防火预警装置-CN202310707823.7在审
发明人：朱广生;王正宗;章增友;郭呈 -专利权人：温州理工学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：一种分布式停车场用防火预警装置包括：摆动式自动灭火机构、精准定位追踪移动机构、灭火物品自动对接机构、墙体和车位；通过设置摆动式自动灭火机构、精准定位追踪移动机构、灭火物品自动对接机构、墙体和车位，将摆动式自动灭火、精准定位移动和灭火物品自动对接等功能集于一体，车辆失火时，由于车辆内部有大量电路系统，因此使用水灭火会有导致车辆损坏更加严重，当有路人发现情况后使用车辆配备的灭火器进行灭火，会由于临时的灭火器储备太小无法将火灭掉，本装置在热感摄像头感应到失火位置后，会自动追踪移动到失火车辆上方，进行灭火。
一种分布式停车场防火预警装置

[发明专利]一种应用于护理床的自动翻转机构-CN201711420920.9有效
发明人：汪凤兰;张执超;张小丽;邢凤梅;董伟芹;杨坤 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括底板，还包括设于底板顶部的自动翻转机构以及位于自动翻转机构中间的床板升降机构；所述自动翻转机构包括焊接于底板顶部两侧的第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的外端面安装有电机，第一支撑板和第二支撑板之间设有翻转支架，电机驱动翻转支架轴向转动；所述翻转支架的底部开设有与床板升降机构对应的活动口，所述翻转支架的内部设有弹性对接机构，所述弹性对接机构包括对接支架和带动对接支架上下运动的第一液压缸，对接支架的两侧内壁上均开设有条形滑槽。本发明设计布局合理，实现自动翻身的目的，并且翻身安全稳固，有助于病情恢复，提高患者的舒适度和护理床的使用质量。
一种应用于护理自动翻转机构

[实用新型]一种用于自动化加工航空发动机叶片的夹具-CN202120774126.X有效
发明人：侯闰上;刘相国;马维民;代强 -专利权人：北京航臻科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化加工航空发动机叶片的夹具，包括夹具本体，所述夹具本体的外侧连接有定位块，所述定位块的外侧设置有定位片，所述夹具本体的外侧安装有限位块，所述夹具本体的外侧设置有挡片，所述挡片的另一侧连接有扭矩电机，所述夹具本体的外侧设置有对接机构，所述对接机构包括对接块，所述对接块的外侧固定有方形电磁铁；本实用新型设置有对接机构，可方便地完成整个装夹过程，采用自动化装夹方式代替了人工装夹零件，并采用直接装夹零件的方式，节省了生产线制造夹具的成本；本实用新型设置有定位机构，可确保结合牢固，安装精准，达到了代替人工使用机械结构自动化精确装载零件的目的。
一种用于自动化加工航空发动机叶片夹具

[发明专利]一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法-CN202310461373.8在审
发明人：高思捷;孟弋琳;赵宇杰;韦正涛;文浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复解锁微纳卫星的对接机构和方法，属于在轨卫星捕捉技术领域，本发明包括主动对接机构、被动对接机构；所述主动对接机构和被动对接机构分别安装在两个航天器上，使用锥杆式结构的电磁锁紧机构，通过安装于主动对接机构和被动对接机构上的电磁锁芯与电磁锁阀相配合，引导两航天器精准对接并实现重复锁紧、解锁。本发明采用锥‑杆式对接，姿态角控制较灵活，捕捉范围相对较大，采用弹簧阻尼获得良好的缓冲性能，并兼具被动式机械锁紧方式、激光对射传感器技术，电磁装置提升了对接过程的可靠性，同时对接机构具有电传输，以及信号传输的功能
一种重复解锁卫星对接机构方法

[实用新型]一种自动蒸煮控制装置-CN201720379266.0有效
发明人：陈建魁 -专利权人：广州戈思威机器人有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动蒸煮控制装置，其包括：蒸煮支撑架；对接机构，对接机构包括对接气缸和对接板，对接板与对接气缸的活塞杆固定连接，对接气缸安装在蒸煮支撑架上；加热水机构，加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，热水出水管的一端与热水桶固定连接，热水桶安装在蒸煮支撑架上，热水开关设置在热水桶的出水口处；加热机构，加热机构包括加热气缸和加热棒，加热棒与加热气缸的活塞杆固定连接，加热气缸安装在对接板上。本实用新型实现了蒸煮的自动化，代替了人工，解放了劳动力；自动蒸煮控制装置应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。
蒸煮热水桶对接气缸加热气缸对接板支撑架本实用新型热水出水管对接机构加热机构控制装置热水开关活塞杆加热棒加热水控制装置应用顾客满意度机器人装置餐饮行业出水口处服务效率运营成本自动化餐饮

[发明专利]一种通用型大容差空间对接机构-CN201811459720.9有效
发明人：邓松波;王燕波;蔡赫;李科;孙光普 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型大容差空间对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和主驱动丝杠；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过主驱动丝杠与对接手指机构连接。本发明能够同时对多种目标进行抓捕对接，同时降低对接时相对位置姿态精度，增加对接的容差。
一种通用型大容差空间对接机构

[发明专利]一种多传感力控空间柔顺对接机构-CN201811459737.4有效
发明人：邓松波;王燕波;蔡赫;程远超;杨泽林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感力控空间柔顺对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、主驱动丝杠、缓冲机构、压力传感器和光电开关；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过主驱动丝杠与对接手指机构连接；缓冲机构设置在对接手指机构的执行末端；压力传感器和光电开关分别设置在对接手指机构上。本发明所述的多传感力控空间柔顺对接机构可满足空间飞行器抓捕对接的柔顺对接需求。
一种传感空间柔顺对接机构

[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统-CN201320282052.3有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，其对接机构包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件；转换位置上设有转换支架，转换支架绕水平轴转动；沾粉位置上设有沾粉支架，沾粉支架绕水平轴转动；沾粉支架和对接支架均呈龙门架式设置，它们下方设有左右转移机械手，对接机架上设有前后转移机械手本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。
一种水晶自动系统

[实用新型]用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构-CN201320283796.7有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件；转换位置上设有转换支架，转换支架绕水平轴转动；沾粉位置上设有沾粉支架，沾粉支架绕水平轴转动；沾粉支架和对接支架均呈龙门架式设置，它们下方设有左右转移机械手，对接机架上设有前后转移机械手本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。
用于水晶自动系统对接机构

[实用新型]一种基于隧道清洗的自动化装备-CN202221295239.2有效
发明人：李国栋;岳峰;陈谦亮;刘庆胜;闫志长;畅根旺;赵之涵;常小雅;高利平 -专利权人：山西水务集团建设投资有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道清洗技术领域，且公开了一种基于隧道清洗的自动化装备，包括主体机构、清洗机构和对接机构，所述清洗机构位于主体机构的上方，所述对接机构位于主体机构的上端，所述对接机构包括螺丝一、挡板一、螺丝二该基于隧道清洗的自动化装备，可以对隧道清洗的自动化装备进行拆卸，使其可以灵活安装在不同移动器械，且装备内置无重物，重量较轻方便拆卸和组装。
一种基于隧道清洗自动化装备

[实用新型]一种半自动双向对接小车-CN201420422333.9有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动双向对接小车，其特征在于，包括小车框架，小车框架上盖有隔离器罩，小车框架下设有支撑脚轮，小车框架内设有为隔离器罩提供持续电量的UPS电池；小车框架上设有载料台支撑铝板，载料台支撑铝板上设有双向对接机构，双向对接机构上面设有载料台，载料台支撑铝板上靠近两个对接面侧设有传感器。本实用新型通过双向对接机构的运用，电机驱动丝杠旋转，使得丝杠上的梯形螺母前后运动，从而实现载料台的双向对接，可以减少半自动小车在转运西林瓶过程中的周转，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度
一种半自动双向对接小车

[发明专利]一种适用于水样采集的对接机构-CN201810329401.X有效
发明人：杨毅;陈伟;程启兴;罗均;田亚平 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水样采集的对接机构，包括上下两个部分，上半部分是一个被动对接机构，由直线推杆、二自由度平面平动机构、波纹管联轴器以及上对接头组成；上对接头通过波纹管联轴器与二自由度平面平动机构连接，实现了上对接头在水平面上的平移运动，直线推杆实现了上对接头在竖直方向上的平移运动；下半部分是一个水样采集机构，由分层采水器以及下对接头组成，其中，下对接头固定在分层采水器的顶部，并在下对接头中设有管道，本发明对接机构具有结构简单紧凑、运动方式明确的特点，可实现移动速度快、移动范围大的三维平移运动，从而实现快速、准确地对接，适用于无人水面艇的自动水样采集工作。
一种适用于水样采集对接机构

[发明专利]可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法-CN201810251604.1在审
发明人：徐兴念;文浩;成龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公布了一种可重复实现锁紧/解锁的空间电磁对接机构及对接方法，对接机构包括：主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构安装在目标航天器上，被动对接机构安装在追踪航天器上。在对接任务过程中，通电使两电磁铁相互吸引，在主动对接机构与被动对接机构对接完成后，电机带动从动齿轮结构旋转，进而通过锁紧机构将两者锁紧；分离任务时，首先通过电机反向带动从动齿轮结构，完成解锁，然后通电使两电磁铁相互排斥本发明利用电磁作用原理实现两航天器的对接，不仅可以避免推进剂的消耗和羽流污染，而且通过电磁力的连续性和可逆控制性，理论上可把冲击速度控制到零，实现两航天器间的无碰撞对接。
对接机构解锁锁紧电磁铁从动齿轮空间电磁可重复航天器通电目标航天器追踪航天器电磁作用电机带动任务过程速度控制锁紧机构羽流污染原理实现电磁力控制性推进剂无碰撞可逆电机排斥消耗吸引

[发明专利]一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置-CN201911388967.0在审
发明人：岳晓龙;冯辉;王天武;晁秀桥;于军强;李亚飞;张楚;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。
一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置