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[实用新型]双模式射线检测装置-CN202222860834.2有效
发明人：王海鹏;孟德龙;李保磊;徐圆飞;刘念;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模式射线检测装置，属于射线无损检测领域，解决了现有技术检测过程中不能对回转体工件进行单壁透照的问题以及无法实现多模式扫描的问题。检测装置包括射线机立柱、射线机、工件转台、大探测器、大探测器立柱、小探测器悬臂和小探测器；射线机可俯仰的安装于射线机立柱上，并可沿射线机立柱上下滑动；大探测器可俯仰的安装于大探测器立柱上，并可沿大探测器立柱上下滑动；小探测器悬臂与射线机立柱垂直固连，小探测器安装于所述小探测器悬臂上，并可沿所述小探测器悬臂进行上下左右移动，且所述小探测器能够深入到所述待检测工件内部进行检测。实现了对回转体工件的单壁透照检测以及双模式扫描。
双模射线检测装置

[发明专利]一种光学图像引导扫描的无损检测装置及方法-CN202310123607.8在审
发明人：闫訸;王海鹏;高硕;孟德龙;李保磊;徐圆飞;刘念;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学图像引导扫描的无损检测装置及方法，属于射线无损检测技术领域，解决了现有技术中运动过程复杂、调整时间长和位置精度不高的问题。无损检测装置包括：扫描系统、引导图像获取系统、显示器和控制器；扫描系统包括射线源、探测器以及工件运动系统；引导图像获取系统用于获取工件的光学图像；控制器接收光学图像并选取ROI引导图像并发送至显示器；还用于根据待检测点坐标，基于预设的待检测点与探测器视野中央之间的映射关系得到待检测点的移动矢量；并根据移动矢量使待检测点移动至探测器视野中央；显示器用于显示ROI引导图像，并将待检测点坐标发送至控制器。实现了将工件待检测点简单、快速、精确的移动到探测器视野中央。
一种光学图像引导扫描无损检测装置方法

[实用新型]射线检测装置-CN202222869702.6有效
发明人：王海鹏;孟德龙;李保磊;徐圆飞;刘念;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种射线检测装置，属于射线无损检测领域，解决了现有技术检测过程中不能对回转体工件进行单壁透照的问题。所述检测装置包括：射线机立柱、射线机、工件转台、探测器悬臂和探测器；所述射线机安装于所述射线机立柱上，并可沿所述射线机立柱上下移动；所述射线机立柱设置于所述工件转台的一侧；所述工件转台用于放置待检测工件；所述探测器悬臂与所述射线机立柱垂直固连，所述探测器安装于所述探测器悬臂上，并可沿所述探测器悬臂进行上下移动，且所述探测器能够深入到所述待检测工件内部进行检测。实现了对回转体工件的单壁透照检测。
射线检测装置

[发明专利]一种三维X射线无损检测设备及检测方法-CN202211446518.9在审
发明人：王海鹏;李保磊;魏增辉;闫訸;高硕;孟德龙;金宇辰;徐圆飞;刘念;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N23/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维X射线无损检测设备及检测方法，属于无损检测技术领域，解决了传统探测器平面的射线强度不均导致生成的三维图像质量差得缺点；一种三维X射线无损检测设备，包括屏蔽铅房、屏蔽铅门、电控柜和支撑平台；所述支撑平台中部开设有圆孔，圆孔内安装有旋转圆盘，旋转圆盘表面安装有平移装置，平移装置上安装有工件载物台，所述屏蔽铅房内部一侧安装有转动伸缩装置，所述转动伸缩装置两端分别安装有探测器模块和射线机模块。本发明的三维X射线无损检测设备，在旋转扫描过程中，始终使用能量较强的射线锥束中心区域进行透照成像，并且确保每个透照角度探测器平面射线强度分布不变，提高生成的三维图像质量。
一种三维射线无损检测设备方法

[发明专利]多模式射线检测装置-CN202211336912.7在审
发明人：王海鹏;孟德龙;李保磊;徐圆飞;刘念;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式射线检测装置，属于射线无损检测领域，解决了现有技术检测过程中不能对回转体工件进行单壁透照和源探无法联动的问题。检测装置包括：射线机立柱、射线机、工件转台、大探测器、大探测器立柱、小探测器悬臂、小探测器和运动控制器；运动控制器用于控制射线机、大探测器和小探测器的位置，以及射线机和大探测器的俯仰角，使得在检测过程中实现探源联动，保持射线机发出的射线中心射束始终垂直于大探测器/小探测器表面并通过大探测器/小探测器中心点。实现了对回转体工件的单壁透照检测和源探联动。
模式射线检测装置

[发明专利]一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法-CN202110661543.8有效
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;胡艳涛;张晓杰;田子夜;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法，属于射线无损检测领域，解决了现有工件检测系统中运动机构设计复杂，控制难度大、无法实现自动化检测以及对复杂曲面工件无法实现垂直透照检测的问题。本申请提供了一种双机械臂数字射线检测装置和基于该检测装置的自动化检测方法。该装置通过在工件两侧设置两个机械臂带动射线源和探测器运动，降低了运动机构控制难度，同时能够实现对工件任意位置、任意角度、任意放大率的检测；同时基于该装置，通过编写机械臂控制程序，实现了工件的自动化检测，基于工件三维模型通过计算机图形学获取扫描路径点的方式实现了对复杂曲面垂直透照的自动化检测。该装置以及方法能够广泛应用于工件无损检测领域，降低控制难度、提高检测的自动化。
一种双机数字射线检测装置自动化方法

[发明专利]一种桶状复杂曲面工件无损检测装置及检测方法-CN202110662976.5有效
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;胡艳涛;张晓杰;田子夜;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种桶状复杂曲面工件无损检测装置及检测方法，属于射线无损检测领域，解决了现有检测装置和方法无法实现对工件表面任意位置的垂直透照检测，因此不适用于复杂曲面检测的问题。本申请将工件表面划分为多个区域，确定每个区域的中心点位置和方向，并根据中心点位置和方向确定出探测器和射线源的位置及方向，实现对大尺寸筒状复杂曲面工件进行全覆盖低冗余、单壁垂直透照检测。可广泛应用于射线无损检测领域。
一种桶状复杂曲面工件无损检测装置方法

[发明专利]一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法-CN202111455148.0在审
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;闫訸;牛素鋆;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法，属于射线无损检测技术领域，解决了现有的检测系统机械运动机构复杂、运动控制困难的问题。一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置，其特征在于，包括数字射线成像系统、机器人抓取系统、3D视觉系统和上下料传输机构；所述3D视觉系统识别位于所述上下料传输机构上的工件的信息并传送给所述机器人抓取系统，所述机器人抓取系统抓取工件至所述数字射线成像系统进行扫描，完成工件的检测。本发明的基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法针对不同形状、大小的工件，规划扫描路径，确保能以最佳扫描工艺布局完成全覆盖扫描。
一种基于智能机器人自动化数字射线检测装置方法

[实用新型]一种工件无损检测装置-CN202121325213.3有效
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;胡艳涛;张晓杰;田子夜;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件无损检测装置，属于射线无损检测领域，解决了现有检测装置无法实现对复杂曲面工件表面任意位置的垂直透照检测，因此不适用于复杂曲面工件检测的问题。本申请无损检测装置包括：工件转盘，为圆环结构，用于放置待测工件；第一运动机构，位于工件转盘内/外侧中的一侧；第二运动机构，位于工件转盘内/外侧中的另一侧；射线源，安装在所述第一运动机构上；探测器，安装在所述第二运动机构上。该装置能够实现复杂曲面工件表面上任意位置的垂直透照检测，垂直透照能够提高成像灵敏度，进而提高检测精度，该装置可广泛应用于复杂曲面工件的无损检测领域。
一种工件无损检测装置

[实用新型]一种数字射线检测装置-CN202121327116.8有效
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;胡艳涛;张晓杰;田子夜;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字射线检测装置属于射线无损检测领域，解决了现有工件检测系统中运动机构设计复杂，控制难度大、无法实现自动化检测的问题。本申请数字射线检测装置包括射线源、探测器、工件转台、第一机械臂、第二机械臂以及数据采集系统；第一机械臂和第二机械臂放置在工件转台两侧，射线源和探测器分别安装在第一机械臂和第二机械臂上；待测工件安装在工件转台上，工件转台带动工件沿圆周方向运动；数据采集系统用于采集探测器成像数据。该装置通过设置两个机械臂带动射线源和探测器运动，简化了运动机构。降低了运动控制控制难度，能够实现检测的自动化。
一种数字射线检测装置

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