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[实用新型]一种改良剂烘干发酵设备-CN202320299749.5有效
发明人： 田同同;张志强;周建华;王雨 -专利权人：青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型的一种改良剂烘干发酵设备，属于水质改良技术领域，包括底座；本实用新型的有益效果是当物料烘干完成后，使电加热层断电，通过气泵工作，使气体分配器均匀的相空腔内吹气，带走烘干筒内壁的温度，加快了烘干筒的冷却，提高了工作效率，通过温度传感器对烘干筒内温度进行检测，当低于发酵温度，控制器接收温度传感器的信号，控制器控制电加热层发热，使烘干筒内的温度进行升高，物料发酵会升高烘干筒内温度，当烘干筒内温度超过发酵温度，控制器接收温度传感器的信号，控制器控制电加热层停止发热，控制器控制气泵进行工作，使冷风通过空腔降低烘干筒的温度，保证了烘干筒内发酵温度的稳定性。
一种改良烘干发酵设备

[实用新型]一种改良剂生产搅拌设备-CN202320035061.6有效
发明人： 田同同;张志强;周建华;王雨 -专利权人：青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型的一种改良剂生产搅拌设备，属于改良剂生产设备领域，包括碾碎框架，所述碾碎框架下端连通有搅拌框架，且碾碎框架内壁转动连接有第一转轴；本实用新型的有益效果是改良剂原料投放进入碾碎框架内，通过电机输出端的带动，使第一碾碎筒和第二碾碎筒相向转动，从而对改良剂原料进行碾碎，防止改良剂原料存在结块，防止结块影响改良剂的质量，电机输出端带动主动皮带轮进行转动，主动皮带轮带动设备辊转动，设备辊带动搅拌杆转动，从而使搅拌杆带动搅拌叶片进行转动，对进入搅拌框架内的改良剂原料进行搅拌，保证了改良剂原料在搅拌框架中进行均匀混合，通过出料口，使加工完成后的改良剂离开设备。
一种改良生产搅拌设备

[实用新型]一种原料配比混料装置-CN202320035679.2有效
发明人： 田同同;张志强;周建华;王雨 -专利权人：青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本实用新型的一种原料配比混料装置，属于土地改良技术领域，包括混料筒；本实用新型的有益效果是通过第一重量传感器，对进入混料筒内的改良剂原料进行承重，第一重量传感器向控制器发出信号，控制器接收第一重量传感器的型号，控制器控制第二电动液压杆伸缩端进行收缩，控制器可在电子阀门进行打开，使注射筒抽取储液筒内的配制剂，抽取到适量的配制剂时，控制器控制电子阀门进行关闭，控制器控制第二电动液压杆伸缩端进行延伸，使注射筒内的配制剂进入混料筒内，无需人工配比，提高了配比精度，设备结构简单，制造成本低，操作简单，通过电机输出端的带动，使搅拌叶片对混料筒内部的改良剂原料进行充分搅拌，保证了改良剂的均匀性。
一种原料配比装置

[发明专利]一种飞行器-CN201511020523.3有效
发明人：刘金国;张鑫;高庆;田同同 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器，具体地说是一种飞行器，包括依次相连形成腔体的上、中、下壳体以及分别容置于腔体内的平衡配重组件、电路支撑架上盖、主电路板、电路支撑架、涵道风扇组件和电池，上、下壳体上分别设有至少一个涵道风扇组件，电路支撑架安装在中壳体上，内部容置有安装在中壳体上的主电路板，电路支撑架顶部设有电路支撑架上盖，电路支撑架上盖上均布有多个平衡配重组件，电路支撑架外围的前后左右方向均设有安装在中壳体上的涵道风扇组件；电池安装在中壳体上，并与主电路板连接；各涵道风扇组件分别与主电路板相连，在上壳体上设有与主电路板连接的开关。本发明结构新颖，控制灵活，适用于空间站舱内飞行监控服务。
一种飞行器

[发明专利]一种基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置-CN202211299668.1在审
发明人：张传明;田同同;周波;尉桂芝;董德秀 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置，包括：机器人、叶片夹持装置、上料装置，下料装置，超声波检测装置，探头校准装置，叶片定位装置，叶片编码扫描装置和自动化测量系统，所述自动化测量系统分别与机器人、叶片夹持装置、超声波检测装置、叶片定位装置，叶片编码扫描装置构成机电连接，所述基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置代替传统叶片壁厚手工测量方法，检测过程可通过程序设定后完全由该测量系统自动完成，可自动判定测量结果合格与否，检测数据可存储，提高检测效率，释放劳动成本，检测重复性和稳定性明显高于人工手动检测。
一种基于机器人涡轮叶片超声波自动化测量装置

[发明专利]一种海洋红酵母、发酵制剂、制备方法、发酵饲料及应用-CN202211028107.8在审
发明人：田相利;王波;刘杨;李长林;罗凯;解玉萌;田同同;张志强 -专利权人：中国海洋大学;青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明属于微生物技术领域，公开了一种海洋红酵母、发酵制剂、制备方法、发酵饲料及应用。海洋红酵母为胶红酵母(Rhodotorulamucilaginsoa)RMXS‑1805，保藏编号为：CGMCCNO.25049。发酵海水养殖固体废弃物复合菌制剂由海洋红酵母、粪肠球菌和植物乳杆菌组成。本发明通过筛选保存了一株海洋红酵母，通过微生物发酵的生物技术方式，在海水养殖过程产生的残饵粪便中补充一定的碳源和氮源，调节碳氮比，然后加入海洋红酵母、粪肠球菌和植物乳杆菌，调节适宜的料水比和温度，实现了将海水养殖过程中产生的残饵粪便发酵成可再循环利用的饲料资源。
一种海洋酵母发酵制剂制备方法发酵饲料应用

[发明专利]基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法-CN201810537926.2有效
发明人：李论;赵吉宾;李元;王阳;田同同 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的ZΨ轴与该平面垂直；在机器人研磨抛光加工过程中，被调节量为工具坐标系{Ψ}绕XΨ轴、YΨ轴的旋转角度C、B，控制目标还包括工具坐标系{Ψ}沿ZΨ轴位移Z，使各个研磨抛光工具对应的主动柔顺控制器位移值在误差范围内。本发明能实现基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光系统在研磨抛光加工过程中的稳定性控制，使研磨抛光工具的工作面与工件表面保持良好接触，改善研磨抛光工具与工件之间的贴合效果，明显提高机器人研磨抛光加工的加工效率。
基于主动柔顺控制器机器人研磨抛光加工调节方法

[发明专利]一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备-CN201811266589.4有效
发明人：赵吉宾;张洪瑶;潘明旭;李论;徐家攀;秦镇江;田同同;吴嘉俊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备，属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板；所述安装基板与机器人机械臂末端连接，所述工具连接法兰装置用于固定磨抛加工工具，所述执行器装置与位移传感器装置均安装于所述安装基板上，且所述执行器装置与气动装置相连接；所述六维力传感器固定于执行器装置的末端；所述气动装置通过执行器装置来驱动六维力传感器浮动，六维力传感器通过连接法兰装置带动磨抛加工工具，实现浮动加工。本发明设备可以根据不同的加工要求装载各种不同的磨抛工具，适用于各种打磨工具、多场合磨抛加工。
一种恒力调节机器人自动化加工工具载体设备

[发明专利]基于增材制造后处理的谢尔宾斯基曲线路径规划方法-CN202010884038.5在审
发明人：赵吉宾;周波;李论;田同同 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于增材制造加工后，进行减材精加工的基于谢尔宾斯基曲线的路径规划方法，包括：根据模型的几何特征进行映射区域分类；映射平面内求取谢尔宾斯基路径；将谢尔宾斯基路径映射到曲面上，获得精加工路径。本发明方法对复杂增材制造模型采用先进的减材制造路径，提高加工的无序性、消除中频、高频误差并消除抛光纹理；提高了加工效率和质量；采用根据曲面的几何特征进行映射区域类型的判断，选用合适的映射区域，保证不存在未加工到的残留区域以及重复区域；并根据去除精度设定阶数，保证质量的前提下要求加工路径短、效率高；该路径规划方式有效防止单一方向运行，消除中频、高频误差，实现高效的精密加工。
基于制造处理谢尔宾斯基曲线路径规划方法

[发明专利]基于机器学习方法的点阵模型增材制造的自适应填充方法-CN202010847333.3在审
发明人：周波;赵吉宾;李论;田同同 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于点阵模型增材制造加工的自适应填充方法，包括：根据学习样本对待填充的几何特征进行分类；选用适宜的填充路径对各个待加工子区域进行填充；确定各个子区域的加工次序，将各个子区域的填充轨迹进行连接。本发明方法对复杂点阵模型采用基于机器学习的自适应路径选择规划方式及无交叉轨迹连接方法，提高了加工的均匀性及光顺性；提高了加工效率和质量；采用根据机器学习对几何特征进行分类的加工区域归类方法，获得了适宜采用等距轮廓偏置、双螺旋轨迹及基于直骨架路径填充方式的的加工区域分类结果，实现了加工轨迹的光顺性和高效性；基于旅行商问题的连接路径，将使得轨迹连接没有交叉，实现高效的填充次序规划。
基于机器学习方法点阵模型制造自适应填充方法

[发明专利]多线程交替实现增减材的设备控制系统-CN202010847347.5在审
发明人： 田同同;赵吉宾;李论;唐成铭;周波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及多线程交替实现增减材的设备控制系统，属于金属增减材制造技术领域。本发明的增材方式为铺粉式，减材方式为三轴数控铣削。包括：确定需要监测的状态量，监测线程作为守护线程；将增材控制过程封装进增材线程；将减材控制过程封装进减材线程；守护线程负责协调增材线程与减材线程的交替。本发明的系统可以实现对增减材设备的快速高效控制，可以避免软件在空闲时占用CPU资源，提高了计算效率，并且避免了因CPU负载过重导致软件界面卡死，从而导致设备失去控制的危险情况。
多线程交替实现增减设备控制系统

[发明专利]一种增减材复合制造工艺装备-CN201910836047.4有效
发明人：唐成铭;赵吉宾;赵宇辉;田同同;李春昱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种增减材复合制造工艺装备，包括防护罩、减材装置和支架，减材装置和支架设于防护罩内，所述减材装置设有具有XYZ三个自由度的电主轴和具有X自由度的激光振镜，所述支架上设有铺粉装置、供粉箱和成形箱，其中铺粉装置设有铺粉面板和可移动的刮刀，铺粉面板上设有供粉口和成形口，供粉箱设于供粉口下侧，且供粉箱内设有可升降的供粉活塞，成形箱设于成形口下侧，且成形箱内设有可升降的成形活塞，支架内设有供粉移动机构，且供粉箱通过所述供粉移动机构驱动在所述供粉口和补粉口之间移动。本发明设备空间布局合理且密封性好，供粉精确且能够在线检测，保证加工质量和精度，并且提高了加工效率。
一种增减复合制造工艺装备

[实用新型]一种干法水质改良剂制片装置-CN202121507162.6有效
发明人： 田同同;张志强 -专利权人：青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B30B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干法水质改良剂制片装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转动工作台，且转动工作台的顶部均匀设置有下模，所述底座的顶部安装有安装架，且安装架顶部的一侧安装有控制器，所述安装架底部的中间位置处安装有第一装置仓，且第一装置仓内部的顶部设置有阻尼转轴，并且阻尼转轴贯穿第一装置仓与转动工作台固定连接。本实用新型通过喷气仓与进气过滤仓的连通，以及喷气仓上设置有喷气孔和匚型毛刷，使得电机带动第一转轴主体和风扇转动时，喷气孔可以对其下方经过的下模吹气清理，匚型毛刷可以对下模进行刮刷清理，从而可以进一步保障下模的清洁程度，避免最终产品受到灰尘的污染，且可以增加工作效率。
一种水质改良制片装置

[实用新型]一种水质改良剂加工烘干装置-CN202121506196.3有效
发明人： 田同同;张志强 -专利权人：青岛益科达生物技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F26B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质改良剂加工烘干装置，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端设置有用于对箱体内的物料进行搅拌的第一搅拌机构，所述箱体的两端内侧壁上均设置有用于对物料进行搅拌的第二搅拌机构，所述固定底座的两个内侧壁上均设置有用于对同侧的第二搅拌机构进行传动的传动机构。本实用新型结构合理，通过设置第一搅拌机构，实现对箱体内的物料进行充分的搅拌，搅拌过程中在箱体内对物料进行干燥，避免采用传统的平铺式干燥，占地面积较大，烘干效果不好，通过设置第二搅拌机构以及传动机构，实现对箱体底部的物料进行搅拌，避免物料堆积在箱体底部，导致烘干效果不佳。
一种水质改良加工烘干装置

[发明专利]一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法-CN201910972379.5有效
发明人： 田同同;李论;赵吉宾;周波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法，该控制系统针对FDM工艺的、使用双喷头的全彩色3D打印机进行设计，全彩色3D打印机具有打印喷头和喷墨喷头分别用于基材打印和轮廓上色。本发明的控制方法主要包括轨迹文件的分割处理；偏置彩色截面轮廓，获得一定厚度的彩色轮廓；精确匹配基材位置坐标与彩色截面轮廓的位置，确保像素在打印平台上的位置精度；向全彩色3D打印机的下位机按层交替发送轨迹文件和全彩色截面轮廓图像，实现逐层打印，逐层上色功能。
一种基于纹理贴图彩色打印机控制方法

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