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[实用新型]一种物业管理用办公室座椅-CN202122353166.X有效
发明人：夏晓坤 -专利权人：夏晓坤
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物业管理技术领域，且公开了一种物业管理用办公室座椅，包括底座和滑动机构，所述底座的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有滑动机构。该物业管理用办公室座椅，通过连接轴、靠背、第二滑槽、电动滑块、螺纹销轴、调节板、卡槽、卡块和海绵垫的设置，在使用时将海绵垫安装到调节板外壁，用力按入使卡块卡入卡槽内部进行固定，便于对使用者的腰部进行防护，再根据使用需求，发动底部的电动滑块带动调节板向一侧滑动，使调节板呈倾斜状，能够对使用者的腰部进行托起，避免使用者的腰部可以不放空，使其能够托起腰部，减少腰部的劳损。
一种物业管理办公室座椅

[实用新型]一种新型试衣机器人-CN202220113281.1有效
发明人：田露露;严义休;马朝晖;田力;陈小庚;吴明 -专利权人：望墨科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型试衣机器人，包括支撑框架，支撑框架上从上往下顺次设置有胸部造型机构、腰部造型机构及臀部造型机构，胸部造型机构包括围绕在支撑框架四周的胸部造型组件，腰部造型机构包括围绕在支撑框架四周的腰部造型组件，臀部造型机构包括围绕在支撑框架四周的臀部造型组件；支撑框架上还分别设置有用于驱动胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件平移的驱动模块，驱动模块包括螺杆步进电机及丝杠螺母，螺杆步进电机选择性通过丝杠螺母分别与胸部造型组件、腰部造型组件及臀部造型组件相连接。
一种新型试衣机器人

[发明专利]脊柱矫形支架-CN202110741092.9在审
发明人：陶惠人;许晓波;陈俊超;陈涛;宁宇航;宁静 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：一种脊柱矫形支架，包括床架本体及安装架，还具有上部支撑机构和腹部支撑机构、腰部支撑机构、胯部支撑机构、腿部支撑机构；上部支撑机构包括安装在一起的弧形支撑板、支撑杆、万向头、套管，支撑杆安装在床架本体的导向管内；腹部支撑机构、腰部支撑机构、胯部支撑机构、腿部支撑机构，均包括安装在一起的支撑垫、侧支撑架、螺纹柱、丝杆、上支撑架；腹部支撑机构、腰部支撑机构、胯部支撑机构、腿部支撑机构安装在安装架上。本新型上部支撑机构能上下调节间距，前后左右任意方位内调节位置；腹部支撑机构、腰部支撑机构、胯部支撑机构、腿部支撑机构，能调节高度，给病人带来了便利，减少了手术中不适感及体位位移几率，并利于医生手术进行。
脊柱矫形支架

[实用新型]一种仿生式小儿护理约束装置-CN202121252010.6有效
发明人：颜斐斐;陈敏玲;盘清霞;曾海燕;林文璇;沈翠娟;谭晓静;张春怡;梁剑玲;陈紫依 -专利权人：广东省妇幼保健院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种仿生小儿护理约束装置，包括腰部固定机构、上肢肘关节固定机构和外展角度调节机构，上肢肘关节固定机构通过外展角度调节机构固定于腰部固定机构上，外展调节机构可在腰部固定机构上转动并通过第一锁定机构固定于腰部固定机构上，上肢肘关节固定机构可在外展调节机构上转动并通过第二锁定机构固定于外展调节机构上，外展调节机构可伸缩调节。该装置在腰间固定机构和上肢肘关节固定机构之间设有外展角度调节机构，利用外展角度调节机构调节上肢外展的角度，既满足临床护理的需要又可防止长时间约束于某一固定的体位而造成关节的酸痛感；该装置无需对患儿的躯干和上肢进行包裹式覆盖
一种仿生小儿护理约束装置

[发明专利]一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构及控制系统-CN201811099323.5在审
发明人：唐新星;张邦成;柳虹亮;程廷海;高智;姜大伟;何丽鹏;范大川;李慧;张袅娜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双末端执行机构三自由度机械手结构及控制系统，包括腰部回转机构（1）、手臂平台升降机构（2）、手臂伸缩机构（3）、末端执行机构（4）以及控制系统（5）；所述的腰部回转机构（1）回转时，实现腰部回转机盖（106）的转动，进而带动腰部回转机盖（106）上安装的装置转动；所述的手臂平台升降机构（2）由丝杠（202）与法兰螺母（209所构成的滚珠丝杠副驱动沿着导杆（206）实现上下运动，所述的手臂伸缩机构（3）固连在手臂平台（207）上，手臂伸缩机构（3）伸缩时，可带动2个末端执行机构（4）前后移动；其优点在于：本发明结构简洁，有利于提高对内孔薄壁零件进行夹持的效率，便于推广应用。
手臂末端执行机构腰部回转控制系统伸缩机构三自由度机械手平台升降机构机盖薄壁零件法兰螺母滚珠丝杠前后移动上下运动装置转动副驱动伸缩导杆固连夹持丝杠回转转动

[发明专利]一种仿人机器人的三自由度腰部装置-CN201710173084.2有效
发明人：夏田;徐建林;欧芳亮;陈宇;杨世勇;张景钰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人机器人的三自由度腰部装置，包括涡轮蜗杆机构，球关节机构，滑动螺旋机构，万向节机构，通过涡轮蜗杆与直流电机的连接，提供机构旋转的动力及运动能力，再通过滑动螺旋机构与万向节的配合，使直流电机所提供的动力在球关节机构的配合下，将直线运动转换为腰部转动的动力。滑动螺旋机构与万向节机构在直流电机的带动下，完成腰部的弯腰，侧腰运动。通过以上机构的相互配合可以解决仿人机器人腰部运动的灵活性问题。
一种人机自由度腰部装置

[发明专利]能够实现双足直立行走的拟人机器人-CN201910639131.7在审
发明人：廖华清;张亮;夏翰煜;雷家敏;赖云良;张文;马彪 -专利权人：上海飞叶机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现双足直立行走的拟人机器人，包括躯干骨架、腰部、右腿、左腿，腰部通过腰部旋转平台连接躯干骨架，腰部的左右两侧分别通过双自由度髋关节连接左腿和右腿；躯干骨架的下部固定连接腰部的腰部旋转平台，通过腰部旋转机构带动腰部旋转平台旋转，从而能够带动躯干骨架绕Z轴旋转，实现腰部Z轴旋转自由度；髋关节的X轴驱动电机通过髋关节直齿轮组带动髋关节球绕X轴旋转，实现髋关节X轴旋转自由度；Y轴驱动电机通过锥齿轮副实现由X轴旋转至Y轴旋转的垂直换向，并通过行星轮减速机构带动末端连接法兰绕Y轴旋转，实现髋关节Y轴旋转自由度。
腰部髋关节躯干骨架旋转平台直立行走旋转自由度双足右腿左腿行星轮减速机构腰部旋转机构拟人机器人垂直换向末端连接人本发明双自由度直齿轮组左右两侧锥齿轮法兰机器人模仿

[实用新型]一种妇科用按摩暖宫腹带-CN201922352332.7有效
发明人：孙丽华 -专利权人：孙丽华
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：包括腰部带和腹部带，所述腰部带和腹部带的侧部均设有药物填充层，所述腰部带和腹部带的内部均设有加热层，所述腰部带和腹部带的内部均设有用于给加热层供电的蓄电池，所述腰部带的下端设有按摩机构，且按摩机构与蓄电池电性连接，所述腰部带和腹部带的上端设有用于给蓄电池充电的D/C充电接口。通过设置蓄电池和加热层，在寒冷的冬天时，利用蓄电池向加热层进行供电，加热层将腰部带和腹部带进行加热给人们的腰腹进行保暖，避免严寒天气由于温度过低导致腰部带和腹部带维持热量不够的情况发生，大大的提高了女性在冷天腰部的舒适度
一种妇科按摩暖宫腹带

[实用新型]能够实现双足直立行走的拟人机器人-CN201921110270.2有效
发明人：廖华清;张亮;夏翰煜;雷家敏;赖云良;张文;马彪 -专利权人：上海飞叶机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现双足直立行走的拟人机器人，包括躯干骨架、腰部、右腿、左腿，腰部通过腰部旋转平台连接躯干骨架，腰部的左右两侧分别通过双自由度髋关节连接左腿和右腿；躯干骨架的下部固定连接腰部的腰部旋转平台，通过腰部旋转机构带动腰部旋转平台旋转，从而能够带动躯干骨架绕Z轴旋转，实现腰部Z轴旋转自由度；髋关节的X轴驱动电机通过髋关节直齿轮组带动髋关节球绕X轴旋转，实现髋关节X轴旋转自由度；Y轴驱动电机通过锥齿轮副实现由X轴旋转至Y轴旋转的垂直换向，并通过行星轮减速机构带动末端连接法兰绕Y轴旋转，实现髋关节Y轴旋转自由度。
能够实现直立行走拟人机器人

[发明专利]一种腰部按摩装置-CN201810943965.2在审
发明人：王殿阔 -专利权人：安徽艾珂尔制药有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部按摩装置，包括床架和位于床架顶端的床板，床架为空腔结构，床架内的底端设有滑板，滑板的顶端设有与其相匹配的推板，推板的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与推板的一侧相连接，伸缩气缸的顶端设有衔接杆，推板的顶端设有按摩机构，按摩机构包括与推板相匹配的导轮，导轮的顶端设有腰部支撑杆，腰部支撑杆的顶端穿插设有固定筒并延伸至床架的内壁顶端。有益效果：使得腰部支撑杆推动按摩杆一对使用者的腰部进行按摩，且按摩是间歇性的，提高了使用者的舒适度，能有效缓解患者的病情；进行往复对患者腰部两侧进行按摩，活动患者的腰部，无需人为按摩操作，降低了传统腰部的按摩装置的局限性
床架推板伸缩气缸腰部支撑按摩腰部腰部按摩装置按摩机构滑板导轮匹配床板按摩装置患者腰部空腔结构内壁顶端有效缓解按摩杆固定筒间歇性输出端舒适度衔接杆底端穿插延伸

[发明专利]一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅-CN201910746903.7在审
发明人：石志新;莫玲玲;叶梅燕;谢冬福 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病，如何预防或缓解这种因久坐产生的疾病显得极为重要。本发明涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、扶手、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。
久坐腰部保健装置四杆运动限定机构腰部疾病转动中心办公靠背保健椅扶手腰背人群疲劳保健操活动椅座活动座椅牵拉运动人体腰部腰部保健转体运动左右摆动脚踏板缓解重合分岔椅腿坐式预防近似疾病

[发明专利]一种负重外骨骼背负装置-CN202110585438.0有效
发明人：黎波;宁强;刘家红;周梦;刘闵超;李玉霞;覃磊;胡东森;秦金宝 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负重外骨骼背负装置，包括背部组件、腰部组件、置物组件、以及背带腰封组件，背部组件的上端与背带腰封组件和人体背部对应的位置连接，下端与腰部组件连接，置物组件可拆卸的连接在腰部组件或背部组件上，腰部组件包括腰部贴板和腰部调节减震机构，腰部贴板与背带腰封组件连接，腰部调节减震机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑杆，支撑杆一端通过第一纵向转动件转动连接在旋转连接件上，另一端与外部的下肢外骨骼可拆卸连接
一种负重骨骼背负装置

[实用新型]拉丁舞核心力量旋转训练器-CN201922476802.0有效
发明人：尹垂虎;张富平;游欢;谢明;冯其鹏;张世宇;郭宗梅;赖婵媛;曾水香 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉丁舞核心力量旋转训练器，旨在解决当前拉丁舞中系统训练腰部力量的技术问题，它包括主支撑架、横杆、旋转机构、束腰机构，所述主支撑架顶部设有所述横杆，旋转机构安装于横杆上，束腰机构位于旋转机构下方并可随旋转机构转动；束腰机构束缚于训练者腰部上，腰部扭转可带动所述旋转机构旋转。
拉丁舞核心力量旋转训练器

[发明专利]一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼-CN202211452021.8在审
发明人：王佳鑫;郑旭鹏;郭士杰;孙磊;张杰;倪雷;刘永;刘磊;邓环宇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼，包括电控箱机构；背板支架；腰部机构；鲍登线；髋关节机构；大腿杆机构；小腿杆；踝关节机构；所述电控箱机构通过背板支架固定安装在腰部机构的中心上，外骨骼以腰部机构为中心左右对称设置，腰部机构的两端与髋关节机构的上部转动连接，髋关节机构的下部连接大腿杆机构的上部，大腿杆机构的下部通过变刚度曲柄滑块机构连接小腿杆，小腿杆与踝关节机构连接；所述电控箱机构的动力输出部分通过鲍登线连接髋关节机构
一种耦合辅助支撑负重髋关节助力骨骼

[发明专利]用于家具构件的腰部支撑系统-CN200980151279.0有效
发明人： L.P.拉蓬特;C.E.亚当斯;M.D.麦克伦 -专利权人： LA－Z－博伊有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A47C7/44 文献下载
摘要：占用者腰部支撑系统包括具有均匀地连接第一和第二连接撑条的柔性腰部支撑构件。腰部支撑构件可偏转到多个腰部支撑位置。刚性移位杆在第一杆端连接到连接撑条中的一个。腰部构件致动机构具有接收第二移位杆端的可旋转第一致动臂。致动构件使移位杆平移，引起第一和第二连接撑条朝向彼此移动，从而将腰部支撑构件偏转至任何腰部支撑位置。线缆在第一端连接到致动机构第二致动臂且在第二端连接到可移位操纵杆，所述操纵杆可手动移动以共同旋转第一和第二致动臂以及使移位杆平移。
用于家具构件腰部支撑系统