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[实用新型]一种电力维修攀爬装置-CN202120325201.4有效
发明人：宋端峰 -专利权人：宋端峰
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力维修攀爬装置，包括主体，所述主体的中部安装有辅助机构，所述辅助机构的后端安装有腰部弹力组件，所述腰部弹力组件的后端安装有腰带套，所述辅助机构的下端左右两侧均安装有连接条，且连接条的下端安装有脚架该电力维修攀爬装置设置有辅助机构，其下端为脚套组件的辅助方便，主体设置对腰部与脚部同时进行防护处理，大大加强了主体的使用功能性，辅助机构的中部安装有辅助架，便于使用者通过辅助架对腰部进行防护，由于辅助架的中部一端安装有活动拆卸的腰部弹力组件，便于使用者将腰部通过腰带套进行固定，腰带套有一定的弹性张力，同时腰带套的自动复位力较强，方便将其进行安装使用。
一种电力维修攀爬装置

[实用新型]一种用于腰椎间盘突出复位的理疗床-CN201920918538.9有效
发明人：阮班茂 -专利权人：阮班茂
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：包括设有腰部按摩机构的第一床板，腰部按摩机构包括固定架、第一电机、第一摇杆、第一连接杆、移动块和腰部托板，通过第一电机带动第一摇杆旋转，进而带动第一连接杆使移动块在腰部托板内进行左右移动，由于腰部托板与第一床板铰接，故腰部托板在第一连接杆和移动块的作用下进行左右摆动，进而完成对患者腰部舒适地摇晃，通过摇晃可以使突出的椎间盘松弛更利于后续地回纳，进而实现最佳地理疗效果，同时腰部托板与患者腰部贴合，使之理疗效果更为显著，更具患者需求通过不同的连接孔配合第一连接杆调节腰部托板对腰部摇晃幅度。
一种用于腰椎突出复位理疗

[发明专利]一种仿真机器人-CN201810574530.5在审
发明人：孙松 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿真机器人，包括上部运动机构，所述上部运动机构包括支撑结构、腰部机构、肩部机构、肘部机构和头部机构，所述腰部机构的顶部传动连接所述支撑结构，腰部机构带动支撑结构旋转；所述肩部机构用于实现肩部上下运动，所述肘部机构用于实现肘部上下旋转，所述肩部机构安装于所述支撑结构，所述肩部机构的输出端传动连接所述肘部机构，肩部机构带动肘部机构旋转；所述头部机构用于实现头部上下旋转，所述头部机构安装于所述支撑结构的顶部本发明一种仿真机器人通过腰部机构旋转带动支撑机构旋转，支撑结构旋转带动头部机构和肩部机构旋转，肩部机构传动连接肘部机构带动肘部机构旋转，可实现动作多样化、协调性高。
肩部机构支撑结构肘部机构头部机构腰部机构传动连接上部运动机构仿真机器人上下旋转旋转带动肘部人本发明上下运动支撑机构输出端协调性肩部

[发明专利]一种骨科康复训练器-CN202210792279.6在审
发明人：张宝 -专利权人：张宝
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科康复训练器，包括底板和支架，所述底板上沿其长度方向开设有二号滑槽，二号滑槽内活动连接有腿部锻炼机构，一号连接杆远离腿部锻炼机构的一端穿过一号滑槽且固定连接有齿条板，齿条板上传动连接有腰部锻炼机构，人坐躺在底板上，背部抵靠在腰部锻炼机构上，双手握住把手，用脚踩腿部锻炼机构并向前推动腿部锻炼机构，腿部锻炼机构在二号滑槽内往复滑动，以进行腿部的伸展训练，同时腿部锻炼机构带动齿条板往复移动，齿条板带动腰部锻炼机构相对于水平方向形成固定角度进行往复调节，锻炼人的腰部骨骼，以达到人腿部和腰部的同时进行锻炼，促进康复，使用方便，同步锻炼康复效果好。
一种骨科康复训练器

[实用新型]腰部健身器-CN02259252.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-18 - 公布日： 2003-09-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种人体腰部健身器，其特征为设计有人体托架，托架被固定到支撑杆(1)上，主支撑杆通过套(19)安装在底座(17)上。健身器人体腰部高度部位设置电动摆腰机构。使用者双臂跨在托架悬臂上，使腰部处于减小承重的放松状态，在电动摆腰机构帮助下，按规定圆周曲线摆动。本实用新型提供了一种使腰部处于放松状态下进行保健运动的腰部健身器械。
腰部健身器

[发明专利]一种用于患者腰部辅助治疗装置-CN201710694627.5有效
发明人：徐艳卿;刘丽云;王大伟;徐宁 -专利权人：海门黄海创业园服务有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于患者腰部辅助治疗装置，包括条形承载板，所述条形承载板上表面中心处设有推动腰部机构，在所述条形承载板上表面且位于推动腰部机构两侧均设有固定机构，所述条形承载板下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，操作比较方便，便于患者的腰部进行升降推动和回缩的按摩，适应不同体型的人群，便于室内外进行使用，便于对腰椎部分进行挤压复位和增加柔韧性。
承载板上表面辅助治疗装置患者腰部腰部机构承载板下表面柔韧性固定机构移动机构承载板室内外中心处体型复位腰椎腰部按摩升降挤压人群

[发明专利]单电机髋骨关节外骨骼-CN202310557860.4有效
发明人：董世谦 -专利权人：北京动思创新科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单电机髋骨关节外骨骼，涉及机器人技术领域，包括腰部固定机构、动力驱动机构、腿部助力机构和与动力驱动机构电性连接的控制机构；腰部固定机构用于调节腰围与人体腰部周向紧密贴合；腿部助力机构包括沿动力驱动机构中轴线对称设置的第一腿部助力部和第二腿部助力部，第一腿部助力部和第二腿部助力部的一端分别与动力驱动机构传动连接，另一端分别与人体腿部固定连接；调节机构用于调节第一腿部助力部和第二腿部助力部之间的水平相对距离；动力驱动机构位于腰部固定机构正后方的外侧且与腰部固定机构固定
电机髋骨关节骨骼

[发明专利]一种具有按摩功能的沙发-CN201811327804.7在审
发明人：赵家龙 -专利权人：合肥全爱家居制造有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有按摩功能的沙发，包括底座和位于底座的支撑机构，支撑机构的顶端设有坐板，坐板的顶端两侧对称设有扶手，坐板的一侧设有腰部支撑板，坐板通过电动转轴一与腰部支撑板的一侧顶端相连接，坐板远离腰部支撑板的一侧设有腿部支撑板，腿部支撑板通过电动转轴二与坐板相连接，腰部支撑板靠近坐板的一侧底端与底座相连接，腰部支撑板通过电动转轴三与底座相连接，腰部支撑板内设有按摩机构。有益效果：通过在沙发上增加按摩机构，当人靠坐在沙发上时，对人体的背部有一个挤压或者振动按摩的作用，达到缓解人体疲劳的效果，按摩板能顶托腰部缓缓上下摩擦，按摩力道渐渐加强之手法，是传统刚性震动按摩无法实现的
腰部支撑板坐板底座电动转轴沙发腿部支撑板按摩功能按摩机构支撑机构按摩力道传统刚性震动按摩振动按摩按摩板底端顶托扶手腰部对称挤压摩擦疲劳缓解

[发明专利]一种骨科用腰椎固定支撑装置-CN202110443143.X在审
发明人：陶金 -专利权人：陶金
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科用腰椎固定支撑装置，涉及医疗器械技术领域，其包括靠背及与靠背连接为一体的坐垫，靠背上安装有可伸出的腰部支撑件，靠背上安装有是腰部支撑件相对于靠背伸出伸入的第一驱动部，坐垫上转动连接有升降层，坐垫底部安装有驱动升降层往复移动的第二驱动部，在第一驱动部驱动腰部支撑件向外部支撑时，缓冲机构用于使腰部支撑件具有弹性的向外伸出，充气机构对气垫进行充气。本发明由于在第一驱动部上设置缓冲机构使腰部支撑件具有缓冲效果，从而腰部支撑件具有一定的支撑力的同时减小对腰部的刚性冲击，能够进行一个预定位的效果，同时通过缓冲机构可对升降层上的气垫进行充气，提高患者腿部舒适性的同时进一步起到防滑作用
一种骨科腰椎固定支撑装置

[发明专利]一种骨科用腰椎固定支撑装置-CN202110593047.3在审
发明人：齐刚 -专利权人：齐刚
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科用腰椎固定支撑装置，涉及医疗器械技术领域，其包括靠背及与靠背连接为一体的坐垫，靠背上安装有可伸出的腰部支撑件，靠背上安装有是腰部支撑件相对于靠背伸出伸入的第一驱动部，坐垫上转动连接有升降层，坐垫底部安装有驱动升降层往复移动的第二驱动部，在第一驱动部驱动腰部支撑件向外部支撑时，缓冲机构用于使腰部支撑件具有弹性的向外伸出，充气机构对气垫进行充气。本发明由于在第一驱动部上设置缓冲机构使腰部支撑件具有缓冲效果，从而腰部支撑件具有一定的支撑力的同时减小对腰部的刚性冲击，能够进行一个预定位的效果，同时通过缓冲机构可对升降层上的气垫进行充气，提高患者腿部舒适性的同时进一步起到防滑作用
一种骨科腰椎固定支撑装置

[实用新型]一种伸缩式腰部按摩机构-CN200920135708.2有效
发明人：黄腾新 -专利权人：深圳市左右家私有限公司
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式腰部按摩机构，其中，包括固定板，所述固定板的正面固定有腰部按摩头；所述按摩机构还包括连杆装置，所述连杆装置的一端固定在所述固定板的反面，另一端悬空，用于施加驱动力控制所述固定板运动本实用新型的伸缩式腰部按摩机构通过在现有的腰部按摩器上设置连接装置，使腰部按摩器可以方便的安装在床、沙发等家具上，不仅丰富了传统家具的功能，也节省了家居空间，使生活更加便利。
一种伸缩腰部按摩机构

[发明专利]一种舞蹈韧带拉伸训练的智能设备及其使用方法-CN202210647171.8在审
发明人：王雪萍;王志国 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明包括机座、腰部锻炼机构、腿部锻炼机构和遥控器，机座顶面的一侧固定有腰部锻炼机构，机座顶面的另一侧固定有腿部锻炼机构。本发明设置的腿部锻炼机构，能够实现自动压腿，而且设置的腰部锻炼机构，可根据使用者的身高以及腰部柔韧度，自动调节座板的高度使用，并且能够进行实时语音安全监测，通过语音命令，可立即止停腿部锻炼机构或腰部锻炼机构
一种舞蹈韧带拉伸训练智能设备及其使用方法

[发明专利]腰部摇动器具-CN00132236.2无效
发明人：和田正记 -专利权人：日商富士专业技术股份有限公司
申请日： 2000-11-10 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明为提供一种可使使用者的腰部进行偏心旋回，进行有氧气运动，对腰部进行摇动按摩，从而可帮助脊髓，腰椎的矫正，同时可缓和其疼痛的腰部摇动器具。该腰部摇动器具由在基体上由驱动机构连动可回转的回转体，以及与该回转体的轴心的偏心部系合在一起的旋回体构成，使用者可将其腰部放置在旋回体上仰卧，并起动驱动机构，该驱动机构即可连动旋回体进行偏心旋回，使使用者的腰部也进行偏心旋回
腰部摇动器具

[实用新型]一种调节式髋关节护具-CN201920825378.3有效
发明人：简豪毅;李志祥 -专利权人：亿莱富(厦门)矫形器材有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种调节式髋关节护具，包括腰部固定架、腿部固定架、腰部支架、旋转钮、转动机构和腿部支架，腰部固定架包括右固定架、后固定架和锁定组件，腿部固定架包括外固定架、内固定架和连接组件，腰部支架与旋转钮连接，旋转钮和转动机构的上端固定连接，转动机构的下端与腿部支架连接。
一种调节髋关节护具

[发明专利]一种可穿戴下肢助力机构-CN201610676548.7有效
发明人：王霄;陈树洋;王富良;刘会霞;高坤;张国策 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴下肢助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接，第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构；膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上，第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
一种穿戴下肢助力机构

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