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[实用新型]一种耕深自动调节式微耕机-CN201120345288.8有效
发明人：蒋猛;罗书强;何培祥;李庆东;何代杰;于治强 -专利权人：西南大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机，包括支架（8），关键在于：所述支架（8）上设置有耕深调节装置，耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板（5），耕深调节杆（4）穿过限深支撑板（5）与直流电机（2）连接，耕深调节杆（4）上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的耕深信号，通过控制器控制直流电机（2）对耕深调节杆（4）进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调节，稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机（2）的旋转方向，从而使耕深调节杆（4）相对限深支撑板上下移动，实现耕深的自动调节，增加了微耕机的自动化程度，提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。
一种自动调节式微

[发明专利]一种带有耕深补偿机构的深松机-CN201810020853.X有效
发明人：佟金;蒋啸虎;孙霁宇;马云海;高鹏;李金光;王子阳;杨玉婉;吴宝广 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01B35/18 文献下载
摘要：一种带有耕深补偿机构的深松机属农业机械技术领域，本发明的耕深补偿机构的耕深补偿铲位于深松装置Ⅱ的正后方，耕深补偿机构的四块安装板与中横梁Ⅱ和后横梁的上表面固接；安装于拖拉机驾驶室的微计算机经导线Ⅰ与步进电机连接，微计算机经导线Ⅱ与耕深传感器连接；耕深补偿机构的齿轮Ⅰ与轴系部件的齿轮Ⅱ啮合；本发明在检测到深松机耕深不达标时能通过步进电机控制耕深补偿铲到达预定耕深，对耕深不达标的地块进行耕深补偿，因此能够彻底打破犁底层，保证耕深始终处于预定耕深，从而能够提高深松机的耕深稳定性和深松作业质量。
一种带有补偿机构深松机

[实用新型]用于微耕机上的耕深调节装置-CN201420675976.4有效
发明人：陈佳英 -专利权人：重庆诚硕科技有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微耕机上的耕深调节装置，微耕机包括机架和定位在机架上的旋耕刀，耕深调节装置设于旋耕刀的后侧，耕深调节装置包括耕深调节杆和支架，耕深调节杆上设置有耕深检测装置，耕深检测装置连接有控制器，支架的底部连接有安装板，安装板沿微耕机的前行方向水平连接有缓冲杆，缓冲杆套设有弹簧，安装板的下方垂直连接耕深调节杆，耕深调节杆穿过安装板连接直流电机，直流电机连接控制器，耕深调节杆下方连接有阻力杆，本实用新型的目的在于提供一种用于微耕机上的耕深调节装置,以解决现有微耕机上未设置相应的耕深调节装置,导致操作人员的劳动强度高，以及耕作质量难以达到农艺要求的问题。
用于微耕机上调节装置

[发明专利]一种农机具自动耕深控制方法及装置-CN201910127348.X在审
发明人：胡遵强;李德芳;张继伟;张继东 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机具自动耕深控制方法及装置，所述方法包括：控制农机具进行耕深标定，将所述耕深标定的结果作为耕深的比对标准；根据所述比对标准，进行耕深范围设定；所述耕深范围包括耕深深度参数；根据所述农机具上的传感器数值判断传感器采集到的当前作业过程中的实际耕深是否超过设定的所述耕深范围，如果是则调节农机具耕作的位置并重新进行耕深标定；如果否则继续耕作。本发明解决了现有拖拉机耕深控制精度不高以及驾驶员需要投入大量精力观察耕深情况的问题，提高了耕作效率，减少了驾驶员的操作，提升了耕深控制精度。
耕深标定比对耕作传感器采集范围设定耕作效率深度参数数值判断作业过程传感器观察

[实用新型]一种深度可调的整地机-CN201820712840.4有效
发明人：韩俊德;刘华 -专利权人：天津牧耘科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深度可调的整地机，包括机架、整地深度杆、耕深调节装置、旋耕装置和耕深显示装置，整地深度杆设于机架的下部，耕深调节装置设于机架的一端，旋耕装置设于耕深调节装置的另一端，耕深调节装置与耕深显示装置电连接本实用新型的有益效果是使得整地机的结构紧凑，便于维修拆卸，同时，使得整地机在进行深松耕时，深度可以调节，成本低，经济实用；耕深调节装置的设置，使得旋耕装置的深度可以调节，耕深调节装置采用下拉杆、提升杆和提升臂联动结构，采用液压传动进行耕深深度的调节，并且与耕深深度显示装置连接，使得整地机操作人员能够时时了解耕深的深度，提高了作业质量和作业效率，减轻了操作人员的疲劳强度。
耕深调节装置整地机耕深旋耕装置本实用新型深度可调显示装置深度杆整地便于维修经济实用联动结构深度显示液压传动装置连接作业效率电连接提升臂提升杆下拉杆拆卸深松疲劳

[实用新型]一种耕深自动调节控制系统-CN201220155951.2有效
发明人：阿依丁·克扎突拉;吴明涛;何培祥;孙波;刘小瑞;王泽京 -专利权人：西南大学
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A01B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕深自动调节控制系统，包括耕深调节手柄和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接犁，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，关键在于：耕深调节手柄上连接有电机输出轴，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的位置，耕深调节转臂上设置有旋转角度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与控制器相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。本实用新型通过实时监测犁的深度，对耕深调节手柄进行及时调整，保证了深度符合标准，较好解决了实际劳作中耕深不稳定、不均匀等问题。
一种自动调节控制系统

[发明专利]一种农机具作业耕深实时监测系统-CN201610865401.2有效
发明人：刘立意;张振东;张悦;马超;王梓名;张俊波 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机具作业耕深实时监测系统，该耕深实时监测系统包括：耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统。所述耕深检测装置由多个前伸架和安装于前伸架上的耕深测距传感器组成。耕深测距传感器用于实时在线测量其与未作业地面的距离，通过机载终端单片机电路将其转化为实时耕深数据并发送至车载终端。所述车载终端通过近程无线收发模块接收实时耕深数据，并将其存储到本地储存卡。最终由所述耕深监测管理信息系统将实时耕深数据和定位系统所确定的待作业地形的经纬度，海拔高度和时间等地理信息可视化地显示、记录于远程电脑监测终端。本发明较好的解决了耕深实时准确监测管理问题。
一种农机具作业实时监测系统

[实用新型]一种农机具作业耕深实时监测系统-CN201621090104.7有效
发明人：刘立意;张振东;张悦;马超;王梓名;张俊波 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机具作业耕深实时监测系统，该耕深实时监测系统包括耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统。所述耕深检测装置由多个前伸架和安装于前伸架上的耕深测距传感器组成。耕深测距传感器用于实时在线测量其与未作业地面的距离，通过机载终端单片机电路将其转化为实时耕深数据并发送至车载终端。所述车载终端通过近程无线收发模块接收实时耕深数据，并将其存储到本地储存卡。最终由所述耕深监测管理信息系统将实时耕深数据和定位系统所确定的待作业地形的经纬度，海拔高度和时间等地理信息可视化地显示、记录于远程电脑监测终端。本实用新型较好的解决了耕深实时准确监测管理问题。
一种农机具作业实时监测系统

[实用新型]耕整地机械耕深监测系统-CN201520307999.4有效
发明人：罗长海;孟志军;付卫强;武广伟;丛岳;梅鹤波;尹彦鑫;聂建慧;董建军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耕整地机械耕深监测系统，以提高耕整质量、提高耕深值的准确度和提高耕深监测系统稳定性。该系统包括获取当前作业耕深值的超声波耕深测量装置以及用于显示所述当前作业耕深值的显示装置；超声波耕深测量装置包括一体化超声波收发探头，所述一体化超声波收发探头面向当前的作业地面。农机手在田间作业的过程中，根据当前作业耕深值实时调整耕整地机械，尽量保证同一块地的耕深一致，提高了耕整质量。由于采用了超声波传播技术测量耕深值，该测量手段不受耕整地机械的结构和几何尺寸变化的影响，提高了耕深值的准确性。
整地机械监测系统

[发明专利]具有防缠绕且宽深比可调的扣垡犁-CN201710800389.1在审
发明人：舒彩霞;肖文芳;廖庆喜;廖宜涛;肖文立;张青松;马磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防缠绕且宽深比可调的扣垡犁，包括呈整体设置的犁柱总成、圆盘、犁壁、犁铧及犁托，犁壁和犁铧均与犁托相连构成犁体曲面；还包括通过销轴与犁柱总成相连的耕深调节装置、焊接在耕深调节装置后部上端的耕宽调节装置、安装在耕深调节装置后部的圆盘支架总成及焊接在犁托与耕深调节装置之间的轴套总成，以及与轴套总成相配合的转动轴。通过调整犁体耕深或耕宽，得到最适宜的宽深比，既能增加犁体的适用范围，节省作业时间，将能量消耗降到最低，又能有效地减少重耕和漏耕现象产生，同时保证机具作业的耕深稳定性；且耕深调节装置与耕宽调节装置结构简单
具有缠绕可调扣垡犁

[实用新型]具有防缠绕且宽深比可调的扣垡犁-CN201721155412.8有效
发明人：舒彩霞;肖文芳;廖庆喜;廖宜涛;肖文立;张青松;马磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防缠绕且宽深比可调的扣垡犁，包括呈整体设置的犁柱总成、圆盘、犁壁、犁铧及犁托，犁壁和犁铧均与犁托相连构成犁体曲面；还包括通过销轴与犁柱总成相连的耕深调节装置、焊接在耕深调节装置后部上端的耕宽调节装置、安装在耕深调节装置后部的圆盘支架总成及焊接在犁托与耕深调节装置之间的轴套总成，以及与轴套总成相配合的转动轴。通过调整犁体耕深或耕宽，得到最适宜的宽深比，既能增加犁体的适用范围，节省作业时间，将能量消耗降到最低，又能有效地减少重耕和漏耕现象产生，同时保证机具作业的耕深稳定性；且耕深调节装置与耕宽调节装置结构简单
具有缠绕可调扣垡犁

[发明专利]一种牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法-CN201710203382.1在审
发明人：尹彦鑫;孟志军;秦五昌;郭树霞;梅鹤波 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01B63/14 文献下载
摘要：本发明涉及耕整地机具耕深检测技术领域，公开了一种牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法，所述系统包括耕深测量组件、智能终端以及远程数据中心组件。本发明牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法是基于牵引式耕整地机具运动姿态测量的耕深检测方法，该方法检测精度高，抗干扰能力强，安装标定方便，且不易受地面平整度、土块、农作物残茬等影响，比较适合大田作业环境下对牵引式整地作业耕深的实时监测
一种牵引整地机具检测系统方法

[发明专利]新型立式旋犁刀及立式旋耕机-CN202210463177.X在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;祁兵;纪要;李坤;夏倩倩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型立式旋犁刀及立式旋耕机；新型立式旋犁刀包括转动安装在立式旋耕机上的旋耕旋转刀座，旋耕旋转刀座的底端外周安装有至少两旋耕刀体，旋耕刀体为一体成型结构，旋耕刀体的顶端设有水平的旋耕刀安装部，旋耕刀安装部可拆卸的安装在旋耕旋转刀座上，旋耕刀安装部的外端向下延伸设有用于对浅层土壤进行旋耕的浅层耕深刀体，浅层耕深刀体的下部向外下方倾斜延伸设有过渡耕深刀体，过渡耕深刀体的下方向下延伸设有用于对深层土壤进行旋耕的深层耕深刀体，浅层耕深刀体、过渡深层刀体、深层耕深刀体所形成的耕层截面呈上窄下宽；本发明可形成条带式窄行“上窄下宽”旋耕，具有动力消耗小、动土量小、保水性强等优点。
新型立式旋犁刀旋耕机

[实用新型]一种微耕机的耕深调节装置-CN201220353493.3有效
发明人：彭诚;朱青松 -专利权人：温岭正峰动力有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微耕机的耕深调节装置，属于机械技术领域。它解决了现有的微耕机的耕深调节装置结构复杂的问题。微耕机包括机架和定位在机架上的旋耕刀，本微耕机的耕深调节装置设置在旋耕刀的后侧，该微耕机的耕深调节装置包括阻力杆和固定连接在机架上的安装架，阻力杆的下端为能与地面相抵靠的支撑端，阻力杆的上端穿入安装架；本微耕机的耕深调节装置具有结构简单并且耕深调节非常方便的优点。
一种微耕机调节装置

[实用新型]多功能保护性牵引悬挂深松旋耕耙-CN201120185392.5无效
发明人：孙立鹏 -专利权人：孙立鹏
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种多功能保护性牵引悬挂深松旋耕耙，由深松旋耕耙架子、齿轮传动齿箱、万向节式传动轴、深松旋耕耙片、方形旋耕耙轴、可拆卸式深浅行走轮、液压升降油缸、两排深松钩子卡板卡库、深松钩子、三角支架、牵引点和牵引架组成，深松旋耕耙架子上安装有齿轮传动齿箱，齿轮传动齿箱与万向节式传动轴连接，齿轮传动齿箱下安装有方形旋耕耙轴，方形旋耕耙轴上安装有深松旋耕耙片；深松旋耕耙架子上安装有液压升降油缸，液压升降油缸与可拆卸式深浅行走轮连接；深松旋耕耙架子的前方安装有两排深松钩子卡板卡库，每排深松钩子卡板卡库上安装有深松钩子。
多功能保护性牵引悬挂深松旋耕耙

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