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[发明专利]水田平地装置及平地方法-CN202111672843.2有效
发明人：张安琪;丛岳;尹彦鑫;王军辉;孟志军;付卫强;武广伟 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B35/26 文献下载
摘要：本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。
水田平地装置方法

[发明专利]智能施肥装置及其控制方法-CN202310968954.0在审
发明人：董建军;罗长海;颜丙新;孟志军;李立伟;武广伟;王培;魏学礼;丛岳;尚业华 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
智能施肥装置及其控制方法

[发明专利]一种无人机快速仿真辅助决策方法-CN202210153367.1在审
发明人：陈林华;于海靖;黄屹;刘柳;侯营东;丛岳;佘挽强 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机快速仿真辅助决策方法，首先，无人机地面站将无人机遥测数据和无人机地面操作指令发送给辅助决策系统；然后辅助决策系统按地面操作指令进行实时数学仿真，并根据遥测数据判断无人机处于平稳状态后保存无人机最新状态信息；若辅助决策系统收到遥测数据为故障，查询辅助决策库、调用对应的人工干预处理方法，进行超实时数学仿真；将人工干预处理方法的仿真结果发送给无人机地面站，供操控人员进行决策；辅助决策系统以无人机最新状态信息为基准进行超实时数学仿真；操控人员判断仿真结果符合预期后，将人工干预遥控指令发送给无人机。该方法能够快速给出人工干预后无人机的飞行轨迹，供无人机操控人员决策。
一种无人机快速仿真辅助决策方法

[发明专利]收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质-CN202310083742.4在审
发明人：王昊;王骞;秦五昌;任雅欣;丛岳;胡书鹏;尹彦鑫;卢昊;孟志军 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质。收获机的路径控制方法，包括以下步骤：控制收获机沿第一预设路线以直线模式行进至待转弯地点；在到达所述待转弯地点后，控制所述收获机按照弧形路径，以转弯模式倒退，使得所述收获机的车头指向第二预设路线；控制所述收获机沿所述第二预设路线以直线模式行进。在本发明中，收获机沿第一预设路线直线行驶，在达到待转弯地点后，控制收获机以弧形路径倒退，使其车头指向第二预设路线，在完成到车后，控制收获机沿第二预设路线行进，通过前进‑弧线倒退‑继续前进的方式，形成类似鱼尾状的转弯轨迹，减少转向半径，不需要留有地头区域，避免传统往复式作业对固定地头的重复碾压。
收获路径控制系统方法装置以及存储介质

[发明专利]一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法-CN202011447271.3有效
发明人：肖跃进;董建军;王子寒;孟志军;梅鹤波;武广伟;丛岳;李立伟;聂建慧;杨长江 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
一种心轴力矩电机性能测试装置方法

[发明专利]GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法-CN202310035041.3在审
发明人：王昊;丛岳;王骞;孟志军 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及导航设备技术领域，提供一种GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法，上述GNSS双天线系统包括：接收机、两个天线以及天线驱动组件；两个所述天线与所述接收机电性连接；两个所述天线中的至少一者设有所述天线驱动组件，所述天线驱动组件包括驱动电机和连接轴，所述驱动电机与所述连接轴传动连接，所述连接轴与所述天线连接；在所述驱动电机的驱动下，两个所述天线之间的距离发生改变。根据实际工况，控制驱动电机的正转或反转，以调节两个天线之间的距离，从而在确保GNSS双天线系统的工作精度达到目标精度的同时，能够保证作业机械在田间作业的通过性能。
gnss 天线系统作业机械控制方法

[实用新型]裸苗移栽试验台-CN202222168538.6有效
发明人：丛岳;武广伟;孟志军;付卫强;安晓飞;张安琪 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种裸苗移栽试验台，包括：试验台架、喂苗装置、夹苗装置及输送装置；输送装置设于试验台架上，夹苗装置和喂苗装置均设于试验台架上，且位于输送装置的同侧；喂苗装置用于容纳待移栽的裸苗，并将裸苗传送至夹苗装置；夹苗装置用于夹持裸苗，并将裸苗传送至输送装置上；输送装置用于输送裸苗，以模拟夹苗装置与地面的相对运动。本实用新型提供的裸苗移栽试验台能够很好的在室内模拟出裸苗移栽的过程，为进一步开展新型裸苗移栽机构以及农机具的研究提供了重要的基础条件。
移栽试验台

[实用新型]自覆土播种开沟器及裸苗移栽设备-CN202222222447.6有效
发明人：武广伟;颜丙新;李立伟;丛岳 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种自覆土播种开沟器及裸苗移栽设备，上述自覆土播种开沟器包括：滑刀、分流板、和侧板；所述滑刀的尾部连接有分流板，所述分流板远离所述滑刀的一侧连接有所述侧板，所述侧板远离所述分流板的一侧设置有回流切口；其中，所述分流板包括第一分流板和第二分流板，所述第一分流板和所述第二分流板之间呈γ角设置。在开沟作业过程中，滑刀可以将土壤切开，松碎的土壤再分别沿第一分流板和第二分流板分开，最后沿着侧板向尾部移动，土壤通过回流切口进入苗沟中进行回流覆土，完成开沟自覆土作业。不仅能够完成开沟作业，还能够为裸苗提供覆土，提升了作业效率。
播种开沟器移栽设备

[发明专利]打捆机作业速度自适应系统-CN202011449053.3有效
发明人：董建军;尚业华;罗长海;孟志军;梅鹤波;武广伟;王培;丛岳;秦五昌;郭洁滨 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
打捆作业速度自适应系统

[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法-CN202011592976.4有效
发明人：武广伟;丛岳;安晓飞;孟志军;李立伟;付卫强;张安琪;肖跃进;罗长海;乔晓东;魏学礼;董建军;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
固定自动装置及其方法

[实用新型]裸苗自动移栽机-CN202220326021.2有效
发明人：武广伟;何宇凡;颜丙新;丛岳;肖跃进;李立伟;董建军;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本实用新型给出的裸苗自动移栽机，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽

[发明专利]裸苗自动移栽机及其控制方法-CN202210147425.X在审
发明人：武广伟;何宇凡;丛岳;孟志军;付卫强;李立伟;安晓飞;魏学礼;张安琪;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本发明给出的裸苗自动移栽机及其控制方法，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽及其控制方法

[发明专利]电容采集装置及秸秆含水率预测的方法-CN202210046758.3有效
发明人：张安琪;刘淮玉;孟志军;安晓飞;王培;丛岳;郑旭 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及秸秆含水率测试技术领域，提供一种电容采集装置及秸秆含水率预测的方法。上述的电容采集装置包括：试验盒，试验盒用于放置待测秸秆样本；压板，压板放置在所述待测秸秆样本上；拉压力试验机，拉压力试验机能够与压板接触，以对待测秸秆样本施压，进而改变待测秸秆样本的容积密度；温控箱，温控箱与试验盒电性连接，温控箱用于调节试验盒内的试验温度；数字电桥，数字电桥与试验盒电性连接，数字电桥用于采集待测秸秆样本的电容数据。本发明提供的电容采集装置，通过设置温控箱、压板和拉压力试验机，可以采集不同试验温度、不同容积密度时的电容数据，提出了一种新的含水率预测模型构建方法，进而提高了秸秆含水率预测模型的准确性。
电容采集装置秸秆含水率预测方法

[发明专利]一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统-CN202011598475.7有效
发明人：付卫强;魏学礼;张光强;王昊;武广伟;孟志军;丛岳;乔晓东;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
一种适用于无人驾驶农机行进速度调控方法系统

[实用新型]一种平地装置及农用机械-CN202120370308.0有效
发明人：张安琪;赵春江;陈立平;孟志军;丛岳;付卫强;武广伟;乔晓东;魏学礼;胡书鹏 -专利权人：农芯科技（广州）有限责任公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平地装置及农用机械，所述平地装置包括：平地铲、升降驱动机构、车载定位天线及定位基站；升降驱动机构包括固定端与移动端，移动端与平地铲连接；车载定位天线与平地铲连接；定位基站与车载定位天线分别与升降驱动机构通讯连接。本实用新型基于车载定位天线与定位基站所检测的高程信息，可通过升降驱动机构精确地控制平地铲的提升或降落，从而达到土地精平的效果。
一种平地装置农用机械

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