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[发明专利]一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法-CN202010942496.X有效
发明人：何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;刘鹏;林涵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深松铲深松深度检测与控制装置、系统及方法，涉及农业设备领域，深度检测与控制装置包括：机架、深松铲、耕深调节装置、测距光电传感器、可移动滑板装置和可伸缩支架装置，耕深调节装置分别与机架、深松铲连接，可伸缩支架装置与测距光电传感器连接，可伸缩支架装置用于调节测距光电传感器与深松铲的铲尖在水平方向上的距离。通过将测距光电传感器设置于深松铲前方，两者水平距离等于该作业速度与控制系统响应时间的乘积，保证了检测点处耕深得到精准调控。通过可伸缩支架装置实现了测距光电传感器与深松铲铲尖的水平距离随作业速度的变化而变化，保证各个作业速度下的作业质量，各作业速度下作业效果基本稳定。
一种深松铲深松深度检测控制装置系统方法

[发明专利]一种深松反转旋耕整地机-CN202210664012.9有效
发明人：乔玉强;张德阳;杜世州;曹承富;张成;张志 -专利权人：安徽省农业科学院作物研究所;泗县农丰农业机械有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及旋耕整地机技术领域，具体为深松反转旋耕整地机。深松反转旋耕整地机，包括机架，机架的内壁转动连接有水平设置的输出轴，机架的内壁固定安装有一组呈线性阵列分布的深松铲，每个深松铲的中部位置均开设有透刀孔，机架的内壁转动连接有刀架。刀架与机架的相对表面之间铰接有两对称设置的液压推杆，刀架的内壁且对应深松铲前侧的位置安装有开土机构。本发明的有益效果是：通过开土机构和深松铲的配合设置，在传统深松整地机的基础上增加了预开土机构，工作时，开土机构能够先于深松铲对土地进行开土作业，通过开土铲刀预开土功能的实现，从而有效降低深松铲的开土阻力
一种反转整地

[发明专利]一种可调式深松旋耕作业装置-CN202010672719.5有效
发明人：闫伟平;边少锋;王立春;赵洪祥;张丽华;陈宝玉;王洪君;曹铁华;梁煊赫;谭国波;孟祥盟;孙宁;徐晨 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式深松旋耕作业装置，包括机架以及安装在所述机架上的深松机构和旋耕机构，其中，所述机架包括两个固定架和两个活动架，通过采用将机架设计为固定架和活动架的结构，并通过将活动架固定在固定架上不同位置，实现单独深松、单独旋耕和深松旋耕三种作业模式的自由切换，进而拓展了装置的使用范围，提高了装置的实用性。同时，三种作业模式之间且切换只需将活动架沿中心轴摆动，配合深松、旋耕装配轴将其固定在固定架指定位置即可，调节方便，大大提高了作业效率。另外，深松齿还能够通过调节深松齿安装轴固定在不同的深松调节孔中，实现对深松深度的调节，进一步的提高了装置的实用性。
一种调式深松旋耕作装置

[发明专利]一种旋耕刀可更换式深松机-CN201710640431.8在审
发明人：丁天健 -专利权人：长兴佳诚苗木有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕刀可更换式深松机，包括深松机，所述深松机的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁设置有旋耕刀，且旋耕刀的底部贯穿至第一卡槽的底部，所述固定架的左侧设置有连接板本发明通过设置第一卡槽、连接板、把手、第一卡杆、固定块、第二卡槽、支撑板、空心杆、滑槽、第二卡杆、拉杆、连接杆、拉手和弹簧的相互配合，解决了现有的深松机不便于更换旋耕刀的问题，当旋耕刀损坏需要维修时，拆卸过程节约了大量的时间
一种旋耕刀可更换式深松机

[发明专利]一种小麦、玉米两用深松整地播种机及其使用方法-CN201710105043.X有效
发明人：张玉铭;张西群;胡春胜;刘小京;董文旭;陈敬者 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦玉米两用深松整地播种机及其使用方法，属于农机技术领域，包括牵引机及连接在其后端的机架，机架上由前向后依次设置秸秆导流板、施肥单元、旋耕单元、深松单元、播种单元和镇压单元，秸秆导流板将秸秆集中至旋耕轮的间隔区域，旋耕轮进行小麦播种区域的旋耕作业，深松单元中链条式开沟器将秸秆带入地中并粉碎，小麦播种铲在旋耕区域进行小麦播种，最后进行镇压，播种玉米时，将旋耕单元切断动力，链条式开沟器和小麦播种铲抬升，玉米播种铲在小麦播种区域间隔中播种玉米，该播种机不仅一机两用，而且在小麦播种前将秸秆粉碎并留在地中，既避免了秸秆对出苗的影响，又将秸秆留在深松沟中改善土质并且为作物后续生长提供营养。
一种小麦玉米两用整地播种机及其使用方法

[实用新型]一种土壤深松旋耕复合机-CN201620092508.3有效
发明人：刘世恩;李艳芳;普志文;俄自林;刘永斌 -专利权人：新平紫岩农业机械工程有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种土壤深松旋耕复合机，属于农业机械技术领域，改复合机包括深松装置和旋耕装置，以及二者的连接机构等主要部件，深松装置设置在前，旋耕装置设置在后，将深松装置与旋耕装置有机结合在一起，并通过深松架同时减轻了农机反复作业对土壤造成的压实，有效调整了设备整体的重心，使其分布更合理，提高作业效率的同时减少了对牵引机构的损伤；所述的龙头犁尖（3）采用了中间突起、两侧自下而上螺旋龙头刀翼（302）形式，降低了对土壤的搅动，使耕过的土壤从弧形的刀翼边缘滑过
一种土壤深松旋耕复合机

[实用新型]一种小麦、玉米两用深松整地播种机-CN201720173055.1有效
发明人：张玉铭;张西群;胡春胜;刘小京;董文旭;陈敬者 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小麦玉米两用深松整地播种机，属于农机技术领域，包括牵引机及连接在其后端的机架，机架上由前向后依次设置秸秆导流板、施肥单元、旋耕单元、深松单元、播种单元和镇压单元，秸秆导流板将秸秆集中至旋耕轮的间隔区域，旋耕轮进行小麦播种区域的旋耕作业，深松单元中链条式开沟器将秸秆带入地中并粉碎，小麦播种铲在旋耕区域进行小麦播种，最后进行镇压，播种玉米时，将旋耕单元切断动力，链条式开沟器和小麦播种铲抬升，玉米播种铲在小麦播种区域间隔中播种玉米，该播种机不仅一机两用，而且在小麦播种前将秸秆粉碎并留在地中，既避免了秸秆对出苗的影响，又将秸秆留在深松沟中改善土质并且为作物后续生长提供营养。
一种小麦玉米两用整地播种机

[实用新型]全面深松联合整地机-CN200920100694.0无效
发明人：唐建新;周长生;张国营;胡少伟;徐国海;高华 -专利权人：唐建新
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：全面深松联合整地机属于农业机械；在机架总成上纵向从前至后依次配装垄台深松铲总成、垄沟深松铲总成和灭茬旋耕刀轴总成，且垄台深松铲总成与垄沟深松铲总成横向交错配置；固定座、铰销、深松铲安装座、上限位挡板、下限位托板、连杆及压力弹簧装配构成垄沟深松铲总成的弹性安装结构；本机可完成土地全面深松和灭茬旋耕复式联合作业，具有结构简单、作业质量好、效率高、故障少、使用安全可靠、使用寿命长的特点。
全面联合整地

[实用新型]一种履带式棚室遥控电动微耕机-CN201721252045.3有效
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;全睿;马志艳;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式棚室遥控电动微耕机，包括履带底盘、电源、旋耕刀组件、耕作电机、耕深调节组件、控制装置、安装架和驱动履带底盘行走的驱动行走组件，所述安装架固定在履带底盘上，所述旋耕刀组件包括旋耕刀、旋耕刀支架和销轴，所述旋耕刀和旋耕刀支架通过销轴安装在安装架尾部，耕作电机通过传动系统与旋耕刀动力传动相连，所述耕深调节组件包括液压缸，所述液压缸的缸体铰接在履带底盘上，液压缸的自由伸出端铰接在旋耕刀支架中部，通过液压缸的伸缩来调节旋耕刀的耕作深度；控制装置控制微耕机的运行，本装置极大的解放劳动力，减少生产过程中的事故发生，实现了农业生产机械化，极大的提高农业生产效率。
一种履带式遥控电动微耕机

[实用新型]深松旋耕整地联合机-CN201220378864.3有效
发明人：汪延忠;汪元;曹璐子 -专利权人：汪延忠
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01B35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深松旋耕整地联合机，包括拖拉机、深松机和旋耕机，其中，拖拉机与深松机通过牵引支架铰接连接，深松机与旋耕机之间通过耳板连接组件连接，在深松机的机架上固装有中间连接支座，该支座上部通过前连接板与拖拉机上设置的伸缩拉杆连接，后侧通过旋耕深度调节机构与旋耕机连接。通过该机的结构设置，一方面可以根据需要任意调节旋耕机旋耕的深浅；另一方面消除了深松机和旋耕机之间的距离，当拖拉机需要将深松机与旋耕机提起时，无需在拖拉机前部加放平衡配重，由此减轻了拖拉机的负荷，使用过程中也可节约大量的能源
深松旋耕整地联合机

[发明专利]深旋碎土深埋秸秆还田整地机-CN201810329256.5有效
发明人：陈长海;毕春辉;杨沫;李明畅;王明军 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：深旋碎土深埋秸秆还田整地机属于农业机械；在机架上配装深旋碎土轴总成和深埋秸秆轴总成，传动机构将深旋碎土轴总成与深埋秸秆轴总成连接，所述深旋碎土轴总成由深旋碎土轴、刀座、弧形刀柄和旋耕碎土刀构成，所述深埋秸秆轴总成包括深埋秸秆轴和弹齿，所述弹齿由圆弧面状的固装段和渐开线面状的埋覆作业段连接构成；本机技术方案新颖、合理，旋耕土壤深度大、细碎度高，作业总成受力合理，防堵效果和入土效果好，秸秆埋覆率高，可为少耕和免耕播种作业提供了良好的土地条件
深旋碎土深埋秸秆还田整地

[实用新型]深旋碎土深埋秸秆还田整地机-CN201820531182.9有效
发明人：陈长海;毕春辉;杨沫;李明畅;王明军;张宁;金钟玉;任秀丽;庄镇涛 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：深旋碎土深埋秸秆还田整地机属于农业机械；在机架上配装深旋碎土轴总成和深埋秸秆轴总成，传动机构将深旋碎土轴总成与深埋秸秆轴总成连接，所述深旋碎土轴总成由深旋碎土轴、刀座、弧形刀柄和旋耕碎土刀构成，所述深埋秸秆轴总成包括深埋秸秆轴和弹齿，所述弹齿由圆弧面状的固装段和渐开线面状的埋覆作业段连接构成；本机技术方案新颖、合理，旋耕土壤深度大、细碎度高，作业总成受力合理，防堵效果和入土效果好，秸秆埋覆率高，可为少耕和免耕播种作业提供了良好的土地条件
轴总成深埋碎土秸秆秸秆还田整地机弹齿埋覆旋耕弧形刀柄渐开线面免耕播种土地条件圆弧面状作业总成段连接碎土刀细碎农业机械刀座防堵固装配装少耕受力土壤

[实用新型]一种自走旋转式深松机-CN201820205644.8有效
发明人：李光晨 -专利权人：李光晨
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走旋转式深松机，所述深松机包括支架、转动连接在所述支架底部的履带、设置于支架上的控制杆、设置于支架上的发动机以及铰接于所述深松机上的旋耕组件；所述旋耕组件包括铰接于所述深松机上的转动件、固定连接于转动件的传动箱、设置在传动箱内的传动组件、连接于传动组件的深松钩刀、转动连接于所述发动机且穿过所述传动箱转动连接于传动组件的传动轴以及支撑设置于转动件上的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端铰接于所述转动件；所述履带及深松钩刀皆由发动机驱动，所述控制杆连接所述发动机，本实用性型的旋耕组件与牵引旋耕组件的履带一体设置，同时履带的着地面积大，对土地的压痕较浅，能保护翻耕后的土地不被压实。
转动件履带旋耕支架传动组件转动连接深松机发动机传动箱控制杆伸缩杆深松钩旋转式铰接深松本实用新型发动机驱动顶端铰接一体设置组件包括传动轴传动翻耕压痕压实着地牵引土地穿过支撑

[发明专利]旋耕机限深装置的设备桩-CN201810821060.8有效
发明人：揭景兴 -专利权人：三门县亿唔机械科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种旋耕机限深装置设备桩，包括限深调节部、数据获取部和控制部，当使用者发出使用请求时，控制部根据所需旋耕的土地上的农作物信息来控制对限深装置的结构进行相应的调节，待限深装置的限深轮直径与使用者需求相匹配时，将限深装置供使用者使用。本发明上放置有多台不同规格的限深装置，并具有调节限深装置结构的功能，其可以根据使用者需求提供具有最佳旋耕深度的限深装置。
旋耕机装置设备

[实用新型]一种棚室电动微耕机-CN201720508355.0有效
发明人：徐根高;洪忠东;危文彪 -专利权人：德兴市东东农业科技开发有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚室电动微耕机，其特征在于，包括行走驱动组件、耕深调节组件、机架、动力装置、支撑座、旋耕刀组件、电源、手扶架和电源开关，所述的行走驱动组件包括四个轮胎，所述的轮胎两两布置在车架两侧，所述的耕深调节组件包括电动丝杆滑台和旋耕刀连接板，所述的电动丝杆滑台竖直固接在旋耕刀连接板上，所述的旋耕刀连接板固接在机架的侧板上。本实用新型的棚室电动微耕机，利用电机驱动，具有操作简单方便、使用环保及实现机械自动化的优点，降低了种植者的劳动强度，提高了生产效率。
一种电动微耕机