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[发明专利]水田平地装置及平地方法-CN202111672843.2有效
发明人：张安琪;丛岳;尹彦鑫;王军辉;孟志军;付卫强;武广伟 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B35/26 文献下载
摘要：本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。
水田平地装置方法

[发明专利]收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质-CN202310083742.4在审
发明人：王昊;王骞;秦五昌;任雅欣;丛岳;胡书鹏;尹彦鑫;卢昊;孟志军 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质。收获机的路径控制方法，包括以下步骤：控制收获机沿第一预设路线以直线模式行进至待转弯地点；在到达所述待转弯地点后，控制所述收获机按照弧形路径，以转弯模式倒退，使得所述收获机的车头指向第二预设路线；控制所述收获机沿所述第二预设路线以直线模式行进。在本发明中，收获机沿第一预设路线直线行驶，在达到待转弯地点后，控制收获机以弧形路径倒退，使其车头指向第二预设路线，在完成到车后，控制收获机沿第二预设路线行进，通过前进‑弧线倒退‑继续前进的方式，形成类似鱼尾状的转弯轨迹，减少转向半径，不需要留有地头区域，避免传统往复式作业对固定地头的重复碾压。
收获路径控制系统方法装置以及存储介质

[发明专利]基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统-CN202211436687.4在审
发明人：温昌凯;孟志军;尹彦鑫;罗长海;张光强;刘淮玉;张静 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统，该方法包括：获取待评估作业机械的实测载荷谱；将实测载荷谱输入至分析模型，得到分析模型输出的待评估作业机械在各作业强度等级所对应的载荷作业片段。本发明提供的基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统，基于实测载荷谱作为分析模型的输入，输出的结果为长序列的实测载荷谱中识别出隶属于不同作业强度等级的载荷作业片段。实现通过挖掘和分析典型特征，能够有效辨识长距离、大数据量的载荷谱对应的瞬时作业强度，解决了由于载荷谱数据冗余严重所导致得载荷谱作业强度辨识不清晰以及载荷谱截取不符合重载工况要求的问题，大大频谱分析的效率和准确度。
基于载荷作业负载分析方法装置系统

[发明专利]联合收获机作业车速调整方法及装置-CN202111143980.7有效
发明人：秦五昌;尹彦鑫;罗长海;孟志军;张光强;郭树霞;王军辉;胡书鹏;王骞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
联合收获作业车速调整方法装置

[发明专利]一种收割机作业状态识别方法及收割机-CN202111233638.6有效
发明人： 尹彦鑫;孟志军;秦五昌;王骞;杜经纬;郭树霞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的行驶速度、割台高度以及转速信息进行融合处理和分析，综合判定收割机的作业状态，识别更加精准，为实现收割机智能控制提供基础。
一种收割机作业状态识别方法

[发明专利]一种收割面积测量方法及收割机-CN202111280554.8有效
发明人： 尹彦鑫;孟志军;秦五昌;王骞;李立伟;张亚军 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业状态，以综合计算收割面积，有效地避免了重叠、遗漏区域对收割面积计算精度产生影响。
一种收割面积测量方法收割机

[实用新型]一种核电站稳压器电加热器矫正装置-CN202122357332.3有效
发明人：贾良博;李平;邓胚强;查卫华;杨开宇;刘东兵;方伟;王学亮;胡志勇;路海东;尹彦鑫;李波 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;核电秦山联营有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及核电站设备运行维修技术领域，具体公开了一种核电站稳压器电加热器矫正装置。该装置包括固定组件和矫正组件，其中，所述固定组件能将稳压器电加热器进行固定，并对所述加热器电缆引出端进行限位；所述矫正组件包括调整柱和固定支腿，所述调整柱能够套在所述加热器电缆接线鼻子金属环上，利用所述固定支腿将所述点加热器电缆引出线接线鼻子根部进行夹持限位；通过移动所述矫正组件可带动所述加热器电缆引出线进行矫正。本发明所述的一种核电站稳压器电加热器矫正装置结构简单，操作容易，能够保证了高辐照设备的使用寿命的同时，也大大缩短了检修人员受辐照的时间；同时，大大降低了稳压器电加热器的故障率，起到提高绩效的显著效果。
一种核电站稳压器加热器矫正装置

[发明专利]基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法-CN201910684909.6有效
发明人：蒋庆;王儒敬;黄河;张正勇;汪六三;李伟;王珏;王敏;王乐刚;焦中元;李耀明;李斌;陈进;尹彦鑫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法，其步骤包括：1构建案例库；2计算当前清选对象的草谷比和含水率并进行匹配；3将最佳匹配案例的分风板角度、风机转速和鱼鳞筛开度作为当前清选对象的初始清选工况参数；4构建隶属度函数；5根据清选含杂率和清选损失率的变化趋势，在极高或者偏高的趋势状态下给出相应的分风板角度、上筛开度和风机转速等清选工况的调控策略。本发明能根据清选工况调控后的清选性能的变化，自主调整调控策略的执行顺序，从而使清选调控策略更加有效率、更加智能化。
基于分风板角度鱼鳞筛开度风机转速工况控制方法

[实用新型]一种煤矿用综采工作面对流式除尘风雾幕装置-CN202121179501.2有效
发明人： 尹彦鑫;庞威;吴翔 -专利权人： 尹彦鑫
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用综采工作面对流式除尘风雾幕装置，涉及煤矿技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有调节机构，所述支撑杆的底部固定有循环机构。本实用新型中，通过设置调节机构，在装置进行工作时，首先启动水泵带动水源进入到空心筒内部，之后通过空心筒外表面开设的通孔进入到阻隔板内部，通过喷头喷出，通过使用多个喷头，水雾进入到空气中形成雾幕，通过吸附空气中的灰尘实现装置进行除尘工作，同时水雾通过自身重量落入基座内部，当雾幕装置放置在不同环境时，通过启动第一电动伸缩杆，实现雾幕装置的水雾喷洒范围增加，从而使得雾幕装置可以根据不同环境进行相应的调整工作，进而提高装置的使用效果。
一种煤矿用综采工作面对流除尘风雾幕装置

[发明专利]沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法-CN201910870136.0有效
发明人： 尹彦鑫;孟志军;丛岳;李立伟;秦五昌;郭树霞;张光强 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
纵轴方向分段调节间隙脱粒方法

[发明专利]一种电动自行走玉米播种作业机-CN202110969061.9在审
发明人：邢雅周;姜涛;弋景刚;王家忠;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走玉米播种作业

[发明专利]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机-CN202110970641.X在审
发明人：邢雅周;姜涛;弋景刚;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走垂直转向玉米播种作业

[发明专利]一种变量喷雾控制方法、装置及系统-CN202110624078.0在审
发明人：秦五昌;孟志军;张光强;尹彦鑫;梅鹤波;郭树霞;罗长海 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
一种变量喷雾控制方法装置系统

[发明专利]农田地表平整度检测装置及方法-CN202110221095.X在审
发明人：乔晓东;孟志军;尹彦鑫;丛岳;王培;罗长海;秦五昌;张光强;郭树霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平整度作业指标，又可以作为农田地表地形测绘数据为平地机作业提供参考，提升平整度与地形测绘效率和精度。
农田地表平整检测装置方法

[发明专利]一种农田地头自动识别方法及系统-CN202011287841.7在审
发明人：孟志军;刘卉;尹彦鑫;胡书鹏;聂建慧;肖跃进;梅鹤波;武广伟;杨长江 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
一种农田地头自动识别方法系统

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