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[发明专利]基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法-CN201510150791.0有效
发明人： X.T.陶;R.L.蒂伯格;T.M.谢尔曼;D.W.米纳;H.谭 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。
基于纵向加速度传感器输出估算道路坡度系统方法

[发明专利]一种主动悬架控制装置、系统及方法-CN201711279453.2有效
发明人：杨波;黄少堂;张莹;张志德;陈聪传 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种主动悬架控制装置、系统及方法，该装置包括：微控制器、超声波传感器、车轮纵向加速度传感器和车身纵向加速度传感器；车轮纵向加速度传感器采集车轮纵向加速度信号并将其输送至微控制器；车身纵向加速度传感器采集车身纵向加速度信号并将其输送至微控制器；超声波传感器按照设定角度激励超声波，并将接收的回波信号输送至微控制器；微控制器根据回波信号计算减震器的基准电流I，以及根据车轮纵向加速度信号和车身纵向加速度信号计算减震器的目标电流I’，并根据基准电流I和目标电流I’调节减震器的输入电流。本发明可以提前调试输出至减震器的控制电流，使之达到目标电流，降低汽车通过前方不平路段时的震感。
微控制器减震器加速度传感器加速度信号车轮纵向车身纵向目标电流超声波传感器主动悬架控制回波信号基准电流采集控制电流输入电流超声波不平调试路段输出汽车

[发明专利]用于确定传感器模块在车辆内的安装位置的方法和装置及带有这类装置的车辆-CN201280063597.3有效
发明人：海科·科珀;阿尔内·米夏埃尔森;托比亚斯·蒙科 -专利权人：威伯科有限公司
申请日： 2012-09-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定传感器模块(30)在车辆内的安装位置，也就是用于确定传感器模块(30)以其纵向轴线(36)是纵向地还是横向地安装在车辆(10)内的方法以及装置。传感器模块(30)具有用于测量在传感器模块(30)的纵向轴线(36)的方向上的模块‑纵向加速度L_sens的纵向加速度传感器和/或用于测量横向于传感器模块(30)的纵向轴线(36)的模块横向加速度Q_sens的横向加速度传感器。在此，将在车辆(10)行驶期间测得的模块纵向加速度L_sens和/或测得的模块‑横向加速度Q_sens与以其他方式测定的车辆纵向加速度L_rad和/或以其他方式测定的车辆横向加速度Q_gier进行比较。借助该比较测定至少一个符合度，该符合度表示测得的模块加速度L_sens、Q_sens与计算出的车辆加速度L_rad、Q_gier的符合程度。然后，借助该符合度来确定传感器模块(30)的安装位置。
用于确定传感器模块车辆安装位置方法装置带有这类

[发明专利]利用纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法-CN201810393657.7有效
发明人：王松;郑琰熔;张志欧;李胜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用车辆纵向加速度传感器检测车辆溜车状态的方法，车辆纵向加速度传感器安装在车辆的重心或者是靠近重心的位置，其所述方法包括：获得车辆纵向加速度传感器所检测的车辆加速度；根据所述车辆加速度判定车辆溜车状态；其中，所述车辆加速度为车辆重力在车辆纵向方向的分量和实际车辆加速度的矢量和；所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态。本发明根据纵向加速度信号的变化确定车辆在松开刹车后的运动趋势，从而判定车辆溜车状态，通过车辆纵向加速度传感器即可实现，能够准确识别车辆溜车状态。
溜车加速度传感器车辆纵向检测判定纵向加速度传感器纵向加速度信号重心车辆纵向方向变化确定车辆重力实际车辆运动趋势矢量松开向后刹车

[发明专利]车辆运动控制系统-CN201911187897.2有效
发明人：广田雅洋;小岛武志;大久保直人;佐佐木仁;土井繁;神田龙马;后藤有也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
车辆运动控制系统

[发明专利]人体失衡检测装置及方法、防摔倒装置及方法-CN201610013019.9有效
发明人：施则威 -专利权人：施则威
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：人体失衡检测装置包括：重心加速度传感器，检测人体行走时身体重心的纵向加速度、横向加速度以及垂直加速度；左脚加速度传感器，检测人体行走时左脚的纵向加速度和横向加速度；右脚加速度传感器，检测人体行走时右脚的纵向加速度和横向加速度；以及主控制单元，在身体重心的垂直加速度小于重心垂直加速度阈值、或者重心垂直位移小于重心垂直位移阈值时，利用检测到的左右脚的纵向加速度、横向加速度与身体重心的纵向加速度、横向加速度的偏差、或者利用左右脚的横向位移、纵向位移与重心横向位移、重心纵向位移的偏差，来判断身体是否发生失衡，若判断为身体发生失衡，则输出警报信号。
人体失衡检测装置方法摔倒

[发明专利]用于校准机动车中的加速度传感器的方法和装置-CN201510058069.4有效
发明人： M.许勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准一用于获知机动车（1）的纵向加速度的加速度传感器（5）的方法，其中，确定加速度传感器（5）的传感器模块的一个或多个传感器参数，利用传感器模块能从物理的传感器参量中获知机动车（1）的实际的纵向加速度，所述方法包括下列步骤：‑获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化；‑借助于需校准的加速度传感器（5）获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的纵向加速度的变化；‑获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的高度位置的变化；以及‑基于在驶过该测量路段期间车辆速度的变化、机动车（1）的纵向加速度的变化以及机动车（1）的高度位置的变化，获知传感器模块的一个或多个传感器参数。
用于校准机动车中的加速度传感器方法装置

[发明专利]纵向加速度传感器的异常判定装置及方法-CN201180011423.8有效
发明人：斋藤敬;板桥界儿 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。
纵向加速度传感器异常判定装置方法

[发明专利]一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐-CN201910215457.7在审
发明人：李健;杨一博;王春洪;綦麟 -专利权人：万泰（苏州）环境科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐，包括气罐本体，还包括在所述气罐本体氧气出口处附近的电磁调节阀，以及设置于所述气罐本体上的横向加速度传感器和纵向加速度传感器；所述横向加速度传感器和所述纵向加速度传感器用于检测所述气罐使用人员不同方向的加速度，所述电磁调节阀根据所述横向加速度传感器和/或所述纵向加速度传感器反馈的加速度信号进行供氧量的调节。
气罐横向加速度传感器纵向加速度传感器气罐本体电磁调节阀氧气供应供氧量供氧加速度信号供氧效率智能调节氧气反馈检测

[实用新型]一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐-CN201920359501.7有效
发明人：李健;杨一博;王春洪;綦麟 -专利权人：万泰(苏州)环境科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可根据人员工作状态进行氧气供应的气罐，包括气罐本体，还包括在所述气罐本体氧气出口处附近的电磁调节阀，以及设置于所述气罐本体上的横向加速度传感器和纵向加速度传感器；所述横向加速度传感器和所述纵向加速度传感器用于检测所述气罐使用人员不同方向的加速度，所述电磁调节阀根据所述横向加速度传感器和/或所述纵向加速度传感器反馈的加速度信号进行供氧量的调节。
横向加速度传感器纵向加速度传感器气罐本体气罐本实用新型电磁调节阀供氧量供氧加速度信号供氧效率氧气供应智能调节氧气反馈检测

[发明专利]加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法及装置-CN201810989669.6有效
发明人：张征方;李江红;赵旭峰;陈华国;喻励志;李科;吴业庆;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。
加速度传感器轮轴速度融合测速方法装置

[发明专利]车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质-CN202211143237.6在审
发明人：黄朝胜;卢磊;张伟伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：求解惯导设备和车规级传感器纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值；根据纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值获取实际误差值与辨识误差值之间的差值随车规级传感器纵向加速度值的变化规律；基于变化规律计算考虑车规级传感器稳态偏差及噪声偏差的纵向加速度值、侧向加速度值和/或横摆角速度数据，以对车辆姿态传感器模型进行建模由此，解决了相关技术中，受限于车用传感器的精度限制，导致无法保证获得的数据贴近真实值，从而使得整车姿态的计算结果精度较低的技术问题。
车辆姿态传感器模型建模方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、计算设备及存储介质-CN202111322075.8在审
发明人：王中伟;张杨胜美 -专利权人：天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据、路径规划轨迹数据以及车辆上的不同传感器所采集到的环境感知数据，并根据环境感知数据确定出车辆的纵向行驶空间，从而利用加速度优化器，根据纵向行驶空间、行驶状态数据和路径规划轨迹数据，计算出纵向加速度，以便基于纵向加速度控制车辆进行行驶。由于加速度优化器根据车辆的纵向行驶空间确定纵向加速度，而并非直接根据车辆上的不同传感器所采集的环境感知数据确定纵向加速度，如此，可以实现加速度优化器与车辆上的不同传感器之间的解耦，从而降低加速度优化器与不同车型之间的适配难度
一种车辆控制方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种车用纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法、系统及车辆-CN202310447591.6在审
发明人：林楠;陈柏安;施树明;贾素华;夏孟璇;张来仪;任振和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据
一种纵向加速度传感器静态误差在线辨识方法系统车辆

[发明专利]基于信息融合的道路检测车距离触发装置及触发方法-CN201610584627.5有效
发明人：王建锋;吴学勤;李娜;李平 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：通过融合GPS模块、纵向加速度传感器、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器的输出信号，实时估计出车辆的纵向行驶速度，然后对纵向行驶速度积分得到车辆的行驶距离，最后根据该行驶距离判断是否触发检测车上的道路路形传感器同时，由于GPS模块、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器为传统道路检测车上的标配，本发明技术方案所涉及的装置只增加了一个纵向加速度传感器用于测量车辆纵向加速度，因此有利于降低检测车的制造成本。
基于信息融合道路检测距离触发装置方法

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