[发明专利]加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法及装置有效
| 申请号： | 201810989669.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131342B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张征方;李江红;赵旭峰;陈华国;喻励志;李科;吴业庆;蒋杰 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 轮轴 速度 融合 测速 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，其特征在于，包括：获取加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度；依据所述纵向加速度和所述线速度计算对应的各所述轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标；根据所述蠕滑速度指标、所述加速度指标以及所述加速度微分指标对各所述线速度进行修正得出轮轴的总修正线速度，并根据所述总修正线速度和所述纵向加速度确定当前车辆的行驶速度。
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