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[发明专利]一种PCB内层板的层间对准精度检测方法-CN202210870490.5在审
发明人：霍大云;刘麟跃 -专利权人：锡凡半导体无锡有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB内层板的层间对准精度检测方法，涉及PCB技术领域，该方法使用刚性板材结构的标定板，标定板包括透明基板及其两侧的光致变色材料，真空吸附标定板并利用曝光设备执行曝光操作，使得标定板正反面的光致变色材料的感光区域变色而得到曝光图形，利用视觉系统提取两侧的曝光图形的图形偏差确定层间对准精度，完成检测标定过程。刚性板材结构的标定板在被真空吸附过程中不会产生变形，因此最终确定得到的层间对准精度的准确度较高，检测精度和可靠性高。
一种 pcb 内层对准精度检测方法

[实用新型]用于轧辊磨床测量系统标定的标定尺-CN201320223484.7有效
发明人：胡学雄;张海南 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轧辊磨床测量系统标定的标定尺，即本标定尺包括标定块、横向气泡式水平仪和两个纵向气泡式水平仪，所述标定块的底面和顶面对称设有若干阶梯台阶，所述横向气泡式水平仪设于所述标定块一侧并位于标定块的水平轴线上，所述两个纵向气泡式水平仪成直线间隔设于所述标定块另一侧。本标定尺可实现轧辊磨床测量臂的准确标定，避免丝杠间隙等引起的误差，提高标定精度，适合磨床多个测量范围测量臂精度的统一标定。
用于轧辊磨床测量系统标定

[发明专利]一种基于半自动标定的外参确定方法、装置、介质及设备-CN202111662427.4在审
发明人：孟志立;罗金辉;单乐 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于半自动标定的外参确定方法、装置介质及设备，属于高精度地图技术领域。该方法主要包括：利用车载的高精度惯导、标定传感器，分别采集自车行驶轨迹、标定传感器感知信息；利用标定传感器感知信息确定基准靶在标定传感器坐标系中的位置；利用自车行驶轨迹、以及基准靶在世界坐标系中的位置与基准靶在标定传感器坐标系中的位置，确定标定传感器的外参中间值；将确定的标定传感器的外参赋为标定传感器的外参初值，将上述过程迭代不低于3次，确定标定传感器的外参最终值。通过提供一种半自动的外参标定方法，不依赖特定的标定场地，在自然场景下即可完成标定任务，在保证标定精度的情况下，扩大了标定方法的应用范围。
一种基于半自动标定确定方法装置介质设备

[发明专利]遥感卫星载荷平台标定方法及系统-CN202010968746.7有效
发明人：崔阳;梁广;姚小松;曹彩霞;刘国华;赵笙罡;马慧;李良成 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星载荷平台标定方法及系统，包括：自标定模块，通过基于恒星探测的在轨相机模型、多参数解算模块、以及自定标时刻的姿轨控参数，结合实验室标定初始模型，进行高精度卫星自标定；互标定模块，通过载荷与姿态模块采样时刻的时统一致参数、以及安装基准的结构稳定参数，根据基于统一星表的星点/地标点提取模块，建立基于时间同步和统一星表的星点解算模型，获取载荷与姿态模块在轨高精度互标定模型，进行天基高精度互标定。
遥感卫星载荷平台标定方法系统

[发明专利]一种基于探针的工业机器人坐标系自动标定方法-CN202111289731.9在审
发明人：宁艺文;吴钰屾;黄万永;王财先;黄志伟;孙闻博 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探针的工业机器人坐标系自动标定方法。通过本技术方案，能够利用探针装置与标定块表面之间的触碰获取机器人的点位，并通过获取的点位数据及相关算法将标定坐标系建立在标定块上，同时基于探针装置与标定块表面之间进一步的触点触碰，对标定坐标系所处位置精度进行修正提高本技术方案只需示教一个机器人点位便可自动完成坐标系的计算标定工作，同时坐标系的标定精度可以达到0.05mm，解决了传统三点法或四点法需要示教多个点位并且坐标系标定精度低的问题，应用于一些高精度工艺场景，
一种基于探针工业机器人坐标系自动标定方法

[发明专利]一种基于特殊环形标定板的高精度相机标定方法及设备-CN202210934214.0在审
发明人：严思杰;杨一帆;文观芝静;杨泽源;徐小虎;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于相机视觉标定技术领域，并公开了一种基于特殊环形标定板的高精度相机标定方法及设备。包括以下步骤：构建特殊环形标定板，该特殊环形标定板包括横排及竖排间隔排列的完整圆环和不完整圆环；由标定板中完整圆环和相机成像模型计算相机的内外参数以及镜头畸变参数，作为标定初值；利用不完整圆环的角点特征和射影变换的几何特性求取不完整圆环真实圆心投影点的位置，结合标定初值，对相机进行畸变补偿，得到精确的相机参数。本发明有效地解决了相机成像过程中圆心偏差导致的精度降低问题，极大地降低了计算复杂度，大大提高了标定精度。
一种基于特殊环形标定高精度相机方法设备

[发明专利]一种非共视下多相机在线标定方法-CN202310334784.0在审
发明人：罗豪龙;李广云;李建胜;王力;项学泳;李枭凯;高扬骏;李凯林;李雪强;杨子迪;朱华阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种非共视下多相机在线标定方法，属于相机标定技术领域。本发明首先借助标定板获取各相机在各自标定板系下的实时位姿，然后利用视觉捕捉系统获取与相机固连的刚体实时位姿，对获取到的位姿数据进行同步对齐后，计算各相机与刚体间的位姿变换矩阵，进而计算各相机间的位姿变换矩阵本发明无需相机间存在共视区域，无需借助复杂辅助设备，只需利用标定板和视觉捕捉系统，便可实时获取多相机的外参，实现对多相机的自动化高精度在线实时标定，解决了非共视下多相机标定效率低且标定精度不高的问题，提高了非共视条件下多相机标定的效率和精度
一种非共视下多相在线标定方法

[发明专利]一种高精度的变频干涉的四步相移标定方法-CN201410282559.8有效
发明人：田爱玲;马迪;刘剑;刘丙才;王红军 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度变频干涉的四步相移标定方法。常见的相位变频相移标定方法存在以下不足随机误差大，仅对单个采样点进行分析，难以消除随机误差的影响；缺乏全面性，无法全面的反映测量中所有采样点的标定情况，因此其标定精度不高。一种高精度的变频干涉的四步相移标定方法，具体包括以下步骤搭建菲索干涉测试光路，采集参考光与测试光的原始干涉图，并存入计算机；调节变频激光器的驱动电压，改变输出波长值，采集误差干涉图，存入计算机中；实现相位的精确标定该方法可实现相位的精确标定消除了随机误差对标定的影响；实现了相位的精确标定。
一种高精度变频干涉相移标定方法

[发明专利]相机标定方法、裁切数据生成方法、装置、设备及介质-CN202111255489.3在审
发明人：张生龙;苏凯 -专利权人：杭州爱科科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法、装置、裁床的裁切数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，相机标定方法包括获取待标定相机所采集的标定板的标定图像；标定板尺寸小于待标定相机拍摄范围，且标定板放置在待标定相机拍摄范围内；从标定图像中提取多个标定点的理想图像坐标信息；根据各标定点的理想图像坐标信息及在受镜头失真后影响而偏移的实际图像坐标、各标定点在标定板所在世界坐标系中的世界坐标信息计算得到待标定相机的标定参数，从而可有效提高相机标定精度，有利于生成高精准度的裁切数据，进而提升裁床切割精度。
相机标定方法数据生成装置设备介质

[发明专利]一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211075872.5在审
发明人：关沛峰;林钦永 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质，本申请属于计算机视觉领域。该方法包括：控制第一标定板在待标定相机的拍摄方向上移动；若识别到标定板切换事件，则生成标定板切换指令，由第一标定板切换至第二标定板；根据所述待标定相机对至少两个标定板的成像结果，确定所述待标定相机的标定参数本技术方案，通过设置大小不同的标定板，并且给予设定条件切换使用不同大小的标定板来标定光学定位系统，解决了现有技术中标定板在较远距离处的标记点定位精度较差的问题，使不同视场范围内的标记点的定位精度基本一致，以提高相机标定参数的准确性。
一种标定系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种六自由度关节型工业机器人标定方法-CN202211467218.9在审
发明人：李研彪;汤烨;陈庆盈;杨桂林;孙鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度关节型工业机器人标定方法，首先在机器人空载状态下，用局部指数积公式对机器人几何误差进行标定。在非几何误差部分，通过对机器人刚度建模并进行关节刚度辨识，实现因末端负载引起的变形误差的标定，最后引入高斯过程回归模型实现残余非几何误差的标定。本发明的三步标定方法能够保证机器人在重载工况下保持较高的绝对定位精度，且兼顾位置精度和方向精度，此外还能避免机器人在负载变化时绝对定位精度的波动。
一种自由度关节工业机器人标定方法

[发明专利]基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法-CN201710082293.6有效
发明人：张曦;程东勤;李伟;张健 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。
基于虚拟立体靶标视场高精度视觉系统标定方法

[发明专利]一种立体视觉三维数字图像相关测量的高精度标定方法-CN201610652281.8在审
发明人：张青川;徐小海;苏勇;吕泽乾 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体视觉三维数字图像相关测量的高精度标定方法，步骤如下根据视场尺寸W×H、屏幕尺寸ws×hs生成标定板的尺寸wb×hb，根据标定板的尺寸wb×hb、屏幕单位像元尺寸p及标定板行列数M×N参数生成标定板图案；将生成的标定板图案11显示到屏幕上；调整摄像机后，将显示有标定板图案的屏幕当作标定板对左右相机进行标定；利用双相机记录标定板的图像和双相机标定方法即可完成标定。本发明既保证了三维数字图像相关中标定结果的精度，又大幅度降低了成本。
一种立体视觉三维数字图像相关测量高精度标定方法

[实用新型]一种标定靶及医学成像系统-CN202122373776.6有效
发明人：白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标定靶及医学成像系统，所述标定靶包括标定靶基板以及嵌于所述标定靶基板的多个标记体；所述标定靶基板包括第一标定靶基板以及第二标定靶基板，所述多个标记体包括嵌于所述第一标定靶基板的多个第一标记体以及嵌于所述第二标定靶基板的多个第二标记体本实用新型增加了第一标记体的个数，进而提高了通过此标定靶进行标定的标定精度，降低了标定靶的安装精度要求。
一种标定医学成像系统

[发明专利]用于双目摄像机标定的标定板及其标定方法和标定系统-CN201710092438.0在审
发明人：唐荣富;周剑;龙学军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了用于双目摄像机标定的标定板及双目摄像机标定方法，解决现有摄像机标定方法技术中存在的高精度标定参照物制作困难成本高、操作复杂繁琐、标定精度不够高等不足问题。用于双目摄像机标定的标定板，包括用于接收分辨率信息、并根据分辨率输出平面棋盘格图像驱动信息的电子设备终端机，还包括用于接收平面棋盘格图像驱动信息并显示平面棋盘格图像的显示器。
用于双目摄像机标定及其方法系统

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