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[实用新型]阀板以及水冷蝶阀-CN202321166630.7有效
发明人：谢远奉;李荣;李黎;郝娇山;余晓光;姚小松 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阀板以及水冷蝶阀，其中，阀板包括本体，本体内为空腔，空腔包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，第一侧和所述第三侧相对设置，第二侧与所述第四侧相对设置，第一侧的本体上开设有用于介质进入空腔的入口，第三侧的本体上开设有用于介质从空腔内出来的出口，空腔内设置有导流通道，导流通道连通所述入口和所述出口，且导流通道弯折往返于空腔的第二侧与第四侧之间。本方案中导流通道弯折往返于空腔的第二侧与第四侧之间，由于空腔内空间有限，将导致导流通道的横截面积减小，使得在冷却介质的流量不足等情况出现时，冷却介质仍旧能够填充空腔，实现空腔内部的均匀降温。
以及水冷

[发明专利]掩星探测自主任务姿态导引方法及系统-CN202210122177.3有效
发明人：田龙飞;王鑫;焦迎春;张晟宇;董泽迎;刘国华;胡登辉;姚小松;孙国文 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向，计算掩星探测指向姿态导引律；根据所述掩星探测指向姿态导引律，进行掩星探测自主任务姿态导引。本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO掩星探测任务。
探测自主任务姿态导引方法系统

[实用新型]三偏心蝶阀-CN202320790141.2有效
发明人：郭志权;郝娇山;何武;史沫;张黎;姚小松;周海涛 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三偏心蝶阀，包括阀体、阀杆和阀板，所述阀体上开设有用于流体经过的流通通道，所述阀板设置在所述流通通道内，所述阀杆依次穿过所述阀体、阀板后与所述阀体连接，且所述阀杆在所述阀体上可沿自身轴线转动，沿着所述阀杆的轴向方向，所述阀杆上开设有第一槽体，所述阀板上开设有第二槽体，所述第一槽体和第二槽体组成第一安装槽，所述第一安装槽内安装有用于阀杆和阀板之间径向限位的圆柱销，所述阀体内设置有用于对所述阀板进行轴向限位的限位部件。本方案有效的提高了阀板与阀杆之间的拆装效率。
偏心

[发明专利]mapper文件处理方法及相关设备-CN202211352192.3在审
发明人： 姚小松;李云嵩;赵晨;李阳;马淑静;段利军;侯悦;欧清海 -专利权人：北京中电飞华通信有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本公开提供一种mapper文件处理方法及相关设备，包括：获取数据库的数据信息，根据所述数据信息生成实体类以及mapper接口与mapper文件，对所述mapper文件进行安全检查与修复，得到安全mapper文件，响应于确定所述数据库迁移，对所述安全mapper文件中字符进行替换，得到与迁移后的数据库相适配的安全mapper文件。本公开解决了当前MyBatis框架中，框架自身不存在保护机制，且框架自身兼容性较差的问题。
mapper 文件处理方法相关设备

[发明专利]一种5G网络切片运行状态故障处理方法及装置-CN202211467465.9在审
发明人：李云嵩;赵晨;姚小松;马淑静;薛有;杨润安;欧清海;侯悦;段利军;刘军雨;申振涛;李阳;李楠翔;王丹 -专利权人：北京中电飞华通信有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种5G网络切片运行状态故障处理方法及装置，该方法通过对适配于5G场景下的网络切片，进行状态感知、指标监测和切片服务质量监测；将预设规则引擎作为故障策略的载体，进行切片告警的风险数据过滤、变量计算和告警规则匹配，生成预警并进行自动化告警监控和告警评审；通过数据预处理、数据聚类和规则挖掘，实时获取运营商相关链路告警信息，对检测到的告警信息进行判定，使用推理规则分类一个或多个告警的发生是否符合预设故障规则，以确定具体的故障类型；根据确定的故障类型生成告警信息，将生成的告警信息下发派单给运维人员。本申请可以做到全面的切片故障管理，可以实时阻止用户的风险并且进行有效的风险拦截，减少客户损失。
一种网络切片运行状态故障处理方法装置

[实用新型]一种阀塞和阀杆连接结构-CN202223548080.3有效
发明人：周忠云;郝娇山;蒋永兵;何武;史沫;刘兰;姚小松;张奋强;肖遥 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K1/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阀塞和阀杆连接结构，包括阀杆和阀塞，阀塞呈圆柱状，阀塞的轴心线竖向设置，阀塞上还贯穿有连接孔，连接孔的孔心线与阀塞的轴心线重合，阀杆的外壁与连接孔的内壁滑动接触，连接孔的内壁还竖向设有调节槽，调节槽的上端与阀塞的上端面接通，阀杆的外壁还设有圆柱销，圆柱销滑动设置在调节槽内，围绕阀杆的外壁还设有两个环形定位槽，两个环形定位槽内均卡设有对开环，对开环的外圈直径大于阀杆的直径，两个对开环分别与阀塞的两个端面贴合，采用本实用新型的有益效果是，在需要更换阀杆时，本结构拆装更加的方便，可直接通过对开环的间隙将对开环取出，使得阀杆能上下移动取出，无需采用其他设备进行辅助拆装，维修成本低。
一种连接结构

[发明专利]遥感卫星载荷平台标定方法及系统-CN202010968746.7有效
发明人：崔阳;梁广;姚小松;曹彩霞;刘国华;赵笙罡;马慧;李良成 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星载荷平台标定方法及系统，包括：自标定模块，通过基于恒星探测的在轨相机模型、多参数解算模块、以及自定标时刻的姿轨控参数，结合实验室标定初始模型，进行高精度卫星自标定；互标定模块，通过载荷与姿态模块采样时刻的时统一致参数、以及安装基准的结构稳定参数，根据基于统一星表的星点/地标点提取模块，建立基于时间同步和统一星表的星点解算模型，获取载荷与姿态模块在轨高精度互标定模型，进行天基高精度互标定。
遥感卫星载荷平台标定方法系统

[发明专利]回归轨道的受控漂移方法、装置和电子设备-CN202211287401.0在审
发明人：杨若宸;董泽迎;徐晨;刘国华;姚小松;刘洋;高爽;尹增山 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种回归轨道的受控漂移方法、装置和电子设备，其中，方法包括：确定标称的回归轨道，包括确定回归轨道的高度和回归轨道的倾角；确定任务流程，其中任务流程包含多个任务；参数计算：根据当前任务的星下点漂移量，计算目标轨道与回归轨道之间的高度差和倾角差；轨道调整：根据目标轨道与回归轨道之间的高度差和倾角差，调整卫星运行轨道，使卫星运行在目标轨道上；当执行下一个任务时，再次进行参数计算和轨道调整。本发明针对任务流程中不同遥感任务的任务需求，动态调整卫星运行轨道，实现任务流程的轨道性能优化，满足多任务多载荷的应用需求。
回归轨道受控漂移方法装置电子设备

[实用新型]星敏感器遮光罩分体式散热装置-CN202221736832.6有效
发明人：元晓川;李晓莉;王慧元;姚小松;周世龙 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了星敏感器遮光罩分体式散热装置，整个装置采用双层支架的形式，星敏感器本体安装在内侧星敏本体支架上，二级遮光罩安装在外侧二级遮光罩支架上，二级遮光罩与星敏本体没有任何结构上的接触，从而隔断导热路径的传递，解决星敏感器遮光罩漏热传递到星敏感器本体上的问题，尽量减小遮光罩的温度变化对星敏本体的影响。通过本方案，可以在保证星敏感器遮光罩杂散光抑制角的情况下，隔断遮光罩对星敏电路部分的导热传递，极大的减小遮光罩的温度变化对星敏本体的影响，进而提高星敏感器的在轨精度。
敏感遮光体式散热装置

[实用新型]双头星敏感器高精度控温装置-CN202221184389.6有效
发明人：元晓川;李晓莉;王慧元;姚小松;周世龙 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了双头星敏感器高精度控温装置，包括共用支架、第一星敏感器、第二星敏感器、热管和共用散热板；所述共用支架底部开口，顶部左右两侧设置有两个朝向下方倾斜的星敏感器安装面：分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和第二安装面上均开设有星敏感器安装口；所述第一星敏感器固定安装于第一安装面上的星敏感器安装口上，所述第二星敏感器固定安装于第二安装面上的星敏感器安装口上，所述热管一端与共用支架外表面接触固定，另一端与共用散热板表面接触固定。把两台星敏感器进行一体化设计，统一安装、统一控温，保证了星敏感器工作温度的一致性，并且减少了支架的数量，节约了星上测温和加热器的资源。
双头星敏感高精度装置

[发明专利]一种低温蝶阀密封副加工测量尺寸的确定方法-CN202210263059.4在审
发明人：余晓光;周位伟;刘诗梅;周枭;郝娇山;张黎;周海涛;姚小松 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及阀门制造技术领域，特别是涉及一种低温蝶阀密封副加工测量尺寸的确定方法，包括：建立低温蝶阀密封副的空间解析几何；提供三偏心参数，通过所述低温蝶阀密封副的空间解析几何获得密封副加工测量尺寸。本发明针对低温蝶阀三偏心结构密封副加工测量尺寸的确定方法提出优化改进，利用软件建立解析几何三维模型，通过输入相关设计参数即可快速准确的计算出加工测量尺寸，并且结果准确。避免根据不同的偏心参数重复多次绘制三维模型，大幅减少了工作量并且提升了准确率。
一种低温密封加工测量尺寸确定方法

[发明专利]一种卫星姿态机动轨迹规划方法-CN202010781822.3有效
发明人： 姚小松;张锐;祁海铭;于晓至;刘国华;张永合 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星姿态机动轨迹规划方法，首先，根据飞轮分配力矩与整星需求力矩的关系，推导得到飞轮分配力矩与飞轮分配矩阵、整星惯量参数、姿态机动空间轴及星体角加速度间的相互关系，然后，基于飞轮分配矩阵、整星惯量、姿态机动空间轴及最大输出饱和力矩的约束，设计最大星体角加速度，并基于飞轮最大转速约束，设计卫星最大机动角速度，最后根据姿态机动角度以及设计的卫星最大机动角加速度以及卫星最大机动角速度，计算三段式轨迹规划所需的姿态机动时间及实时规划的姿态角。
一种卫星姿态机动轨迹规划方法

[发明专利]超低轨道卫星轨道自主维持方法-CN201980020437.2有效
发明人：刘国华;程蛟;姚小松;戴正升;祁海铭;田龙飞;范城城 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种超低轨道卫星轨道自主维持方法，该方法包括：步骤一、设置卫星的工作轨道范围，估算大气阻力的量级；步骤二：根据大气阻力的量级，分析惯性加速度测量系统的噪声的量级，得到惯性加速度测量系统噪声分析结果；步骤三：根据惯性加速度测量系统噪声分析结果，设置小推力执行系统的参数，并对所述惯性加速度测量系统和小推力执行系统进行在轨标定，得到标定后的惯性加速度输出结果；以及步骤四：根据标定后的惯性加速度输出结果，设置小推力执行系统的轨控小推力输出算法。
轨道卫星自主维持方法

[发明专利]地面航迹跟踪方法-CN202210327545.8在审
发明人：田龙飞;尹增山;刘国华;高爽;董泽迎;姚小松;刘洋;吴帆;戴正升 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面航迹跟踪方法，所述地面航迹跟踪方法包括：通过对地遥感卫星凝扫姿态控制，获得不同时刻的卫星地面跟踪控制点，并根据目标过顶时刻的航迹角，对卫星的三轴姿态进行约束控制，以提高凝扫观测的指向精度，实现对地面目标的高精度无畸变凝扫观测控制。
地面航迹跟踪方法

[发明专利]对地遥感卫星凝扫姿态控制方法及系统-CN202011528487.2有效
发明人：田龙飞;刘国华;高爽;尹增山;董泽迎;刘洋;姚小松;吴帆;戴正升 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种对地遥感卫星凝扫姿态控制方法及系统，所述对地遥感卫星凝扫姿态控制方法包括：计算对地遥感卫星相对于地面观测目标点的过顶时刻；根据所述过顶时刻计算凝扫观测的地面航迹角；基于时间序列及所述地面航迹角计算地面航迹跟踪点；根据所述地面航迹跟踪点计算特定时刻的对地遥感卫星载荷光轴指向；根据所述对地遥感卫星载荷光轴指向，确定位于当前控制点的对地遥感卫星的凝扫姿态。
遥感卫星姿态控制方法系统

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