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[发明专利]一种360°全景系统的标定场地和标定方法-CN201810031446.9在审
发明人：王茂权 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°全景系统的标定场地，该标定场地上具有停车位，该停车位周围的标定场地的地面具有标定用图案，其特征在于：还包括标定用图案生成设备，所述标定用图案生成设备为电驱动，且该标定用图案生成设备能够在驱动时生成标定用图案本发明还公开了一种360°全景系统的标定方法，其特征在于：采用上述360°全景系统的标定场地进行标定。本发明的360°全景系统的标定场地和标定方法具有环保，维护保养成本低，尺寸精度高，兼容性好，能够确保标定准确度和精度的优点。
标定图案生成设备停车位维护保养准确度图案电驱动兼容性驱动环保

[发明专利]图像处理方法、装置及测试系统-CN201711260864.7有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置及测试系统，属于相机标定领域。该方法包括：获取在预设时间内所述图像采集设备采集的多帧标定图像；获取每帧所述标定图像中所述标定物在所述图像采集设备的相机坐标系内的空间坐标；根据每帧所述标定图像中所述标定物的空间坐标对所述图像采集设备的指标进行测试，所述指标包括水平视场角、垂直视场角、最远跟踪距离、抖动精度、距离精度或直线精度的至少一种；当所述图像采集设备的测试指标均达标时，判定所述图像采集设备达标。与现有技术相比，所能检测的指标更加全面，而且在设置好标定物的位置后，一次性能够获取更多的指标结果，减少了成本，且提高了测试精度。
图像处理方法装置测试系统

[发明专利]雷达跟踪低空小目标动态精度标定方法与装置-CN201110425648.X无效
发明人：任辉启;易治;徐流恩;高超;伍俊;林加剑;韩彧;穆朝民 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达跟踪低空小目标动态精度标定装置和方法，包括空中模拟目标和坐标接收站；所述空中模拟目标在空中受控飞行，其在反射雷达电波的同时对自身坐标进行定位，并将定位数据传回所述坐标接收站；所述坐标接收站固定安装在地面，其接收所述空中模拟目标传回的实时定位数据并与雷达回波定位数据相对比，完成雷达动态跟踪误差标定。这种雷达跟踪低空小目标动态精度标定装置和方法定位精度高，避免了传统标定方法所带来的系统性误差，并且可以多次重复使用，从而实现对雷达的动态跟踪误差进行方便、可靠的标定，在提高标定精度的同时，大大降低了雷达动态跟踪误差的单次标定成本
雷达跟踪低空目标动态精度标定方法装置

[发明专利]一种高精度宽量程的大气电场标定系统-CN201110162132.0有效
发明人：罗福山;姜秀杰;高玉春;张华伟;陈大任;刘成;刘波;何渝晖;于世强;秦婷;黎芳芳 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度宽量程的大气电场标定系统，该大气电场标定系统包括电场发生器(21)，直流高压电源(22)，直流中压电源(23)，直流低压电源(24)，高精度高压电表(25)，数字电表(26)，高精度数字电表(27)和数据采集卡(28)，等精度通用计数器(29)，通用示波器(210)，通用计算机和数据处理模块(211)、超级隔离变压器(213)，独立专用接地线(214)等组成大气电场标定系统，其特征在于，所述的高精度宽量程大气电场标定系统最关键的设备是模拟电场发生器本发明的电场标定系统总设计误差为1％。电场标定范围是0-100kV/m，精度高，量程宽，抗干扰强。
一种高精度量程大气电场标定系统

[发明专利]一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定系统-CN201310603517.5在审
发明人：焦国华;吕建成;宋展;聂磊;郗瑶颖;鲁远甫;董玉明;罗阿郁;陈良培 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于内窥镜标定技术领域，提供了一种全自动双目内窥镜的标定方法，包括下述步骤：根据待标定内窥镜的视场范围生成多个平面靶标的姿势，并将所述姿势记录到单片机；将所述平面靶标置于角动仪上，通过所述单片机驱动所述角动仪调整到预定姿势，同时驱动所述内窥镜拍摄所述平面靶标，获取所述平面靶标在不同姿势下的图片；通过所述图片对所述内窥镜进行标定，且使标定精度达到预设的精度要求。本发明根据内窥镜的视场范围自动生成多个拍摄姿势，并预存于单片机中，通过单片机控制角动仪调整姿势以完成平面靶标的不同姿势的拍摄，然后通过标定软件完成标定，实现标定全程自动化，标定系统简洁成本低，并大幅提高了标定效率及标定精度
一种全自动双目内窥镜标定方法系统

[发明专利]一种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置及方法-CN202011272724.3在审
发明人：宋萍;王炫权;张午阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置及方法，能够满足不同应用场景的标定需求，实现多角度、变反射率等多模态的高精度标定。这种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置，其包括：高精度标尺平移台(1)、固定架(2)、固态面阵激光雷达(3)、标定筒(4)、标定板(5)；固定架(2)与标定筒(4)采用万向节铰接相连，且固定架(2)在高精度标尺平移台(1)上滑动，从而改变标定筒(4)到标定板(5)之间的距离以及轴向角度；固态面阵激光雷达(3)采用嵌入式安装方式与标定筒(4)进行安装固定，使固态面阵激光雷达(3)的发射器的光路与标定筒
一种基于动态模拟固态激光雷达标定装置方法

[发明专利]一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量标定系统和方法-CN202111297638.2在审
发明人：吴志强;云启凡;朱立华;王宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法，系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进行控制和数据读取；标定主控机通过RS485的方式对多个高精度三轴转台进行控制以及获取反馈信息；标定主控机包括批量标定控制模块和标定参数自动生成模块，数据采集模块包含N个批量标定数据采集前端，每个批量标定数据采集前端可最多与8个MIMU连接。本发明以高精度三轴转台为计量仪器，通过“前端+主控”的结构布局和可靠的通讯方式，实现了微惯性测量单元(MIMU)在全自动/手动两种模式下的批量标定技术，提高了MIMU标定效率。
一种用于惯性测量单元全自动手动批量标定系统方法

[发明专利]一种用于间隙传感器的精度标定装置及其标定方法-CN202110060134.2有效
发明人：段焱森;陈标;张磊;舒忠虎;揭军;刘明宇;张世浩;杨洪 -专利权人：国家能源集团龙源江永风力发电有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于间隙传感器的精度标定装置及其标定方法，该装置包括固定底板、显示器、服务器、标定仪、伺服电机、滑台组件、支架以及位于支架内部的标定仪，支架上设置有定位组件，定位组件对待标定传感器进行定位和固定，在服务器中输入参数，控制伺服电机运行，伺服电机驱动往复滑台，推板在往复平台和滑板的带动下往复平移，从而带动标定仪和待标定传感器同步做相应频率及幅值的周期运行，运行结果再反馈给服务器，根据运行轨迹的一致性及偏差情况对待标定传感器的精度及准确度进行判定该装置能有效标定间隙传感器的运行精度，且能同时对多个传感器进行标定，该装置和方法还适用于应力变化类传感器的标定。
一种用于间隙传感器精度标定装置及其方法

[发明专利]相机外参标定方法、系统及装置-CN202011195953.X有效
发明人：严杭琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了相机外参标定方法、系统及装置，实现了相机外参的标定；部署简单方便，标定效率高，适合工程应用，相较于传统标定方案，不需要在相机视场中临时布设大量特征点，工程应用难度大大降低；标定时工作站仅需在相机视场中进行短暂停留即可完成标定，整体的标定工作效率得到大大提高；能够被持续复用，长期来看，较传统方法更具经济和环保优势。并且测量精度高，能够获得更准确的外参标定结果，利用空间定位技术测量相机和参考点位置，较传统方法中人工测量标定点的方式所获得的空间位置精度更高；且标定算法的计算流程更为简单，不需要在多个坐标系之间反复地进行坐标转换，引入误差更少，能够得到更高精度的标定结果。
相机标定方法系统装置

[实用新型]便携式高精度标定板-CN201721901187.8有效
发明人：周翔飞;刘运飞;葛大伟 -专利权人：苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高精度标定板，包括：标定基板、底板、铰接于所述底板上的保护盖、多个设置于所述底板和标定基板之间的调节装置及多个可调支脚；所述标定基板上设置有标志图形；所述可调支脚包括中间开设有插孔的粗杆段本实用新型的便携式高精度标定板，通过设置保护盖对标定基板形成保护，便于携带和运输；通过设置可调支脚和调节装置，能便于标定板的位置摆放和标定基板的位置调节，能便于标定操作，提高标定效率和标定精度。
标定底板基板可调支脚插孔粗杆高精度标定板调节装置保护盖螺纹孔本实用新型便于携带标志图形底部连接精度标定位置调节标定板螺纹柱细杆段上端铰接下端配合摆放贯通运输

[实用新型]一种用于相机参数标定的高精度标定板-CN201220500057.4有效
发明人：宋金城;梁雅军;刘柯;孙增玉 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。标定板的外包络尺寸500mm×500mm，采用7×7点阵，标志点（2）直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度0.01mm，点位间距误差小于±0.015mm，圆度误差小于0.01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。
一种用于相机参数标定高精度

[发明专利]一种用于DIC测量的双相机系统的标定板及其标定方法-CN201310194582.7有效
发明人：林国昌;岳鹏阳;谭惠丰;王长国;卫剑征 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种用于DIC测量的双相机系统的标定板及其标定方法，属于数字图像技术领域。所述标定板包括标定板基板和靶标群，标定板基板的正面设置散斑，靶标群安装在标定板基板的正面，所述靶标群由若干个双全站仪靶标构成，若干个双全站仪靶标中心构成正多边形。本发明利用了双全站仪对靶标中心三维坐标的精确测量及几何作图的方法，精确选取了尺寸标定所用空间点，并与图像上相应点精确匹配，提高了尺寸标定精度。用商家自带的标定板分别对两台相机进行参数标定，再用本发明的标定板对两台相机进行关联，保证了对大型空间物体进行测量时需要对相机标定的精确性。本发明的标定精度更高，而且制作简单，便于携带，这对测量大型高精度物体的变形至关重要。
一种用于 dic 测量相机系统标定及其方法

[发明专利]一种标定板、车辆相机标定方法及相关装置-CN202011505627.4在审
发明人：周建;都业贵;陈昊;彭易锦;刘杰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定板、车辆相机标定方法及相关装置，标定板上设置有标定图案；标定图案为根据距离预置基准点远大近小的规则设置的椭圆形标定点。本申请通过设置标定板中的标定图案为椭圆形标定点，使得椭圆形标定点投影到图像上趋近于圆形，避免标定点投影后变形的问题；通过根据距离预置基准点远大近小的规则设置椭圆形标定点，使得距离预置基准点较远的椭圆形标定点可以清晰地投影到图像上，进而提高标定精度，改善了现有的标定板采用大小相同的圆形标定点的标定图案，导致的标定结果精度不高的技术问题。
一种标定车辆相机方法相关装置

[发明专利]一种基于激光跟踪仪的双机器人基坐标系标定方法-CN201611028063.3在审
发明人：王念峰;张飞跃;周建斌;张宪民;郑永忠;周生勇 -专利权人：华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的双机器人基坐标系标定方法，对于具有协作关系的两台机器人，使用具有高精度的激光跟踪仪测量系统，分别确定每台机器人基座标系相对激光跟踪仪坐标系下的齐次变换矩阵，通过坐标变换的方法本发明的标定方法操作简单，标定过程对机器人操作要求低，标定方法计算过程不涉及机器人内部编码器读数和关节角数值，避免了人为操作误差和机器人本身误差带来的标定精度影响，同时利用激光跟踪仪设备测量精度高的优点，标定结果精度高。本发明的标定方法操作简单，显著缩短了时间，提高了标定效率。
一种基于激光跟踪双机器人基坐标系标定方法

[发明专利]一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法-CN202210745580.1有效
发明人：石照耀;李美川;孙衍强;于渤;吕浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
一种平面激光传感器标定方法

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