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[发明专利]一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定系统-CN201310603517.5在审
发明人：焦国华;吕建成;宋展;聂磊;郗瑶颖;鲁远甫;董玉明;罗阿郁;陈良培 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于内窥镜标定技术领域，提供了一种全自动双目内窥镜的标定方法，包括下述步骤：根据待标定内窥镜的视场范围生成多个平面靶标的姿势，并将所述姿势记录到单片机；将所述平面靶标置于角动仪上，通过所述单片机驱动所述角动仪调整到预定姿势，同时驱动所述内窥镜拍摄所述平面靶标，获取所述平面靶标在不同姿势下的图片；通过所述图片对所述内窥镜进行标定，且使标定精度达到预设的精度要求。本发明根据内窥镜的视场范围自动生成多个拍摄姿势，并预存于单片机中，通过单片机控制角动仪调整姿势以完成平面靶标的不同姿势的拍摄，然后通过标定软件完成标定，实现标定全程自动化，标定系统简洁成本低，并大幅提高了标定效率及标定精度。
一种全自动双目内窥镜标定方法系统

[实用新型]基于GPS和3G无线通信的高速公路安全车距预警系统-CN201120105840.6无效
发明人：徐志刚;张建阳;郗瑶颖;王松 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS和3G无线网络的高速公路安全车距预警系统，该系统由基于摄像头的数据采集模块、GPS车辆定位模块、数据处理模块、3G通信模块、语音报警模块、液晶显示模块和车载供电模块等七个模块组成，具有视频数据采集、处理、无线传输，GPS定位模块的控制管理和数据采集，3G无线传输和上位机显示、分析和评价等功能。本实用新型能够有效解决目前高速公路上由于车距过小、来不及紧急制动而引起车辆相撞的交通事故以及因此导致的交通堵塞等问题，实现高速公路运行状况实时监测以及数据共享。
基于 gps 3g 无线通信高速公路安全预警系统

[实用新型]基于单目测距的汽车安全辅助驾驶系统-CN201120105844.4无效
发明人：徐志刚;郗瑶颖;张建阳;王松 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目测距的汽车安全辅助驾驶系统，至少由图像采集模块、语音模块、GPS定位模块、数据处理模块、显示模块、车载电源等几个模块组成，其中，图像采集模块、显示模块、语音模块、GPS定位模块和车载电源分别与数据处理模块连接。本实用新型通过车辆前方的摄像头采集图像，通过采集的图像得到前方车辆的距离和速度信息，并实现数据的分析和处理，在驾驶员处于危险时进行车辆预警，显示模块弹出警示窗口并通过语音模块进行预警，克服了传统的车辆预警系统只能从事低速率、低精度的距离测量任务，距离测量代价高，实现困难的缺陷。
基于目测汽车安全辅助驾驶系统

[实用新型]一种稀土超磁致伸缩换能器驱动电源-CN201120105846.3无效
发明人：徐志刚;王松;张建阳;郗瑶颖 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稀土超磁致伸缩换能器驱动电源，至少包括直流供电模块、高频逆变电路、DSP信号发生电路、隔离电路、驱动电路、匹配滤波电路和反馈电路，其中，直流供电模块的输出端连接高频逆变电路，DSP信号产生电路通过隔离电路连接驱动电路，驱动电路的输出端连接高频逆变电路，高频逆变电路的输出端连接匹配滤波电路的输入端，反馈电路的输出端连接DSP信号产生电路的输入端。本实用新型用于超声波频率范围内的换能器驱动，可进行软件调频，输出频率稳定，能量转化效率高，使换能器能够广泛应用到水声、超声和主动振动控制等领域。
一种稀土超磁致伸缩换能器驱动电源