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[发明专利]一种窄波束天线的快速精对准方法-CN202010185679.1有效
发明人：张子燕;孟松;张伏;王培南;赵靖远;王子琤;孟颢 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01Q3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄波束天线的快速精对准方法，涉及通信技术领域，所述精对准方法包括以下步骤：1)确定天线扫描步进角度；2)天线方位角精对准和天线俯仰角精对准。为了解决接收信号受外界各种因素的影响而产生误差，并提高精对准的效果，本发明通过利用数据分析及相关算法得到天线最佳散射的区域，具有对准时间快，精度高等优点，可应用于散射通信系统及其他系统的天线精对准。
一种波束天线快速对准方法

[发明专利]光刻技术中对准信号的处理方法-CN200910049046.1有效
发明人：李运锋;王海江;赵新;陈延太;韦学志 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于幅值与相位分开探测的对准信号处理方法，该方法对来源于对准标记的粗对准信号进行分段归纳和估计峰值位置，通过粗对准信号模型拟合的方式确定标记的粗对准位置；对来源于对准标记的精对准信号化简归纳，通过精对准信号模型拟合的方式确定精对准信号的峰值点；并综合粗对准位置和精对准信号峰值点确定最终的对准位置。本发明提供的对准信号处理方法可以有效地提高对准信号处理效率，获得正确的对准位置。
光刻技术对准信号处理方法

[发明专利]一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法-CN201711173655.9在审
发明人：严浙平;王璐;周佳加;陈涛;滕延斌;徐达;魏世琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法。完成极区粗对准；输入水下无人航行器精对准时间t、滤波周期T，计算滤波总次数N，并令初始滤波次数K为0；滤波次数K加1；建立格网坐标系下惯性导航系统的力学编排模式，选择精对准的观测校正形式；根据状态量、状态方程、量测量、量测方程，进行卡尔曼滤波估计融合，得到水下无人航行器在极区导航初始精对准结果；判断当前滤波次数K是否大于等于总滤波次数N当不满足K≥N时，则跳转至步骤二重复执行；当满足K≥N时，则初始精对准过程结束本发明解决了水下无人航行器在极区导航的初始精对准问题，可有效用于水下无人航行器在极区导航初始精对准过程并提高了精对准的准确性。
一种用于水下无人航行导航初始对准方法

[发明专利]一种基于重力信息的光纤陀螺罗经快速精对准方法-CN201711406757.0有效
发明人：邓东黎;曹阳;范鑫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力信息的光纤陀螺罗经快速精对准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、定义坐标系；步骤2、将p系到n系的姿态矩阵分解，并逐级求解；步骤3、设计精对准卡尔曼滤波器；步骤4、设定滤波观测量Z；步骤5、利用步骤3设计的精对准卡尔曼滤波器和步骤4设定的观测量精完成精对准。本发明通过巧妙地构造惯性系速度观测信息进行开环卡尔曼滤波，直接在惯性凝固坐标系中进行精对准，实测结果表明可以在复杂环境中实现光纤陀螺罗经快速对准。
一种基于重力信息光纤陀螺罗经快速对准方法

[发明专利]一种基于逆向解算编排的快速对准方法-CN201911398192.5在审
发明人：粟伟;刘晓东;王福亮;袁野;于志鋐;罗先泉 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆向解算编排的快速对准方法，包括如下步骤：采集预设时间内的陀螺加速度信息，并持续利用预设时间内采集到的陀螺加速度信息进行粗对准；存储预设时间内采集到的陀螺加速度信息，持续采集并存储预设时间之后的陀螺加速度信息；按照采集时间的先后顺序从存储空间内提取陀螺加速度信息进行精对准，直至精对准的陀螺加速度信息与采集的陀螺加速度信息同步。本发明利用粗对准的数据进行精对准，并持续利用后续数据进行精对准，对准精度得到了提高。并且，后续的数据只需要进行精对准即可保证对准精度，无需将所有数据都进行两次对准，提高了后续数据的对准效率，可以在对准过程开始一段时间后保证对准的实时性。
一种基于逆向编排快速对准方法

[发明专利]一种水下动基座的基座定位方法、装置、存储介质及设备-CN202310351836.5在审
发明人：张淏酥;王涛;苗建明;任磊;龚喜;蔡华阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下动基座的基座定位方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：确定粗对准开始时刻，并在粗对准过程中通过晃动基座对准模型解算所述动基座在惯导系统中的初始姿态，得到惯导粗对准结束时刻的初始姿态；通过所述粗对准结束时刻确定精对准开始时刻，并根据所述惯导粗对准结束时刻的初始姿态、以及精对准过程的精对准模型，对所述动基座进行精对准，得到所述动基座的当前姿态角。相比现有技术，本发明几乎不需要外界信息，且可以适用于动基座，同时保证算法有较高的对准精度和一定的抗干扰能力，满足了实际应用需求。
一种水下基座定位方法装置存储介质设备

[发明专利]一种静中通窄波束天线的快速自动对准方法-CN201910014574.7有效
发明人：马君;杨晓青;石全旺 -专利权人：北京慧清科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静中通窄波束天线的快速自动对准方法，涉及通信技术领域，所述对准方法包括以下步骤：1)通信双方通过链路规划完成天线的粗对准；2)收端天线方位角精对准；3)发端天线方位角精对准；4)收端天线俯仰角精对准；5)发端天线俯仰角精对准。为了解决散射通信系统开通过程中天线对准时间长、天线指向偏离最佳散射区域的问题，本发明通过利用实际信道的特征并结合天线方向图来利用数据分析及相关算法进行天线自动对准，大大缩短了系统的开通时间，能够快速完成天线对准，且不受衰落信道、干扰体或者干扰信号的影响，可应用于散射通信系统及其他系统中的天线对准。
一种静中通窄波束天线快速自动对准方法

[实用新型]一种光刻对准标记和包括其的半导体结构-CN202122468558.0有效
发明人：郭艳华;方宇;余坚;周源;侯振威 -专利权人：北京燕东微电子科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本申请公开一种光刻对准标记和包括其的半导体结构。该对准标记包括：粗对准标记区和精对准标记区，形成在衬底上的第一结构层中，其中粗对准标记区包括阵列排布的粗对准标记，精对准标记区包括阵列排布的精对准标记，并且其中粗对准标记和精对准标记分别包括明场对准标记和/或暗场对准标记，明场对准标记在平行于衬底的平面上的尺寸大于覆盖第一结构层的第二结构层的厚度，暗场对准标记在平行于衬底的平面上的尺寸被配置为使得相邻暗场对准标记之间的区域在平行于衬底的平面上的尺寸大于第二结构层的厚度根据待形成的第二结构层的厚度，设置明场对准标记和/或暗场对准标记的尺寸，从而使得光刻机能够识别到有效图形并进行高精度的对准曝光。
一种光刻对准标记包括半导体结构

[发明专利]一种大方位失准角线性对准方法-CN201610835250.6有效
发明人：王可东 -专利权人：南京喂啊游通信科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大方位失准角线性对准方法，步骤如下：(1)根据粗对准系统的状态方程和观测方程，利用GPS观测信息，通过线性卡尔曼滤波，实现粗对准过程，直至航向误差角满足小角度阈值条件；(2)保留粗对准收敛时的系统协方差阵，并将之作为精对准过程的初始条件；(3)延续粗对准的系统状态变量及其位置、速度误差方程和观测方程，使用本发明给出姿态误差方程，并将保存的协方差阵作为初始条件，进行精对准，至系统收敛至预期水平。本发明使系统误差的协方差阵能从粗对准模型直接传递给精对准模型，实现平稳的模型切换过程，改善精对准收敛过程。
一种方位失准线性对准方法

[发明专利]利用分光器件实现对准功能的哈特曼波前传感器及其检测方法-CN200610165077.X无效
发明人：李华强;饶学军;姜文汉;鲜浩;杨泽平;饶长辉 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：利用分光器件实现对准功能的哈特曼波前传感器及其检测方法，在原有系统中添加了粗对准和精对准两项部分，其中粗对准部分包括：带孔的成像屏、分光器件、粗对准探测系统，精对准部分包括：聚焦透镜、精对准分光镜、精对准探测系统入射光束经过粗对准和精对准两个步骤后，能快捷方便地进入到微透镜阵列的测量视场内，并且能与系统严格同光轴，从而提高了哈特曼系统的测量精度；同时利用该哈特曼波前传感器可以方便地进行正透镜，负透镜，凸镜，凹镜
利用分光器件实现对准功能哈特曼波前传感器及其检测方法

[发明专利]一种窄波束天线宽范围快速对准方法-CN202310705928.9在审
发明人：郝建章;李志勇;全亮;张会珂;胡婧;王子琤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄波束天线宽范围快速对准方法，属于通信技术领域。其包括以下步骤：1)主、从站天线依靠辅助对准系统获取对端天线的地理位置信息，完成两端天线的辅助对准，建立基本通信；2)主站天线俯仰粗对准；3)从站天线俯仰粗对准、俯仰精对准；4)主站天线俯仰精对准、水平精对准；5)从站天线水平精对准。为了解决窄波束天线扫描角度范围与时间长短的矛盾，并提高对准的准确度，本发明在俯仰方向上增加连续扫描过程并利用信号在独立的一维空间内呈抛物线分布得出天线的最佳散射角，具有扫描范围宽、对准时间短、精度高等优点，可应用于散射通信系统及其他系统的天线对准。
一种波束天线范围快速对准方法

[发明专利]运载火箭海上发射自对准方法-CN202211313834.9在审
发明人：穆荣军;张腾飞;初彦峰;周艺林;廖子铮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明包括：在初始时刻t0到t1，完成粗对准过程，估计出运载火箭姿态矩阵，该矩阵作为第一次逆向精对准初始姿态矩阵，并根据t0到t1时刻采集到的IMU数据，开始逆向精对准，将运载火箭的状态回溯至t0时刻，估计出运载火箭初始时刻的姿态矩阵，该矩阵作为第一次正向精对准的初始姿态矩阵，进行正向精对准，运载火箭依次到达t1、t2时刻状态，得到运载火箭t2时刻状态的姿态矩阵；在t2到t3时刻进行逆向精对准‑正向精对准迭代到设定次数，得到运载火箭海上发射的初始姿态矩阵。
运载火箭海上发射对准方法

[发明专利]解决因晶圆翘曲形变导致对准偏差的方法-CN202210024325.8有效
发明人：陈超;刘习军 -专利权人：广州粤芯半导体技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决因晶圆翘曲形变导致对准偏差的方法，提供待对准的晶圆，将晶圆内翘曲形变量小于300微米的区域设定为待检测区域；选择待检测区域内的多个对位标记进行坐标测量，建立粗对准偏差模型；选择待检测区域内的其余多个对位标记进行坐标测量，建立精对准偏差模型；对比粗对准偏差模型与精对准偏差模型并计算差值。由于粗对准步骤与精对准步骤选择的都是晶圆翘曲形变量小于300微米的区域内的对位标记，从而减少了粗对准偏差模型与精对准偏差模型之间的差值，避免了差值过大造成的晶圆退片的问题，避免了人工对准操作以及更改机器参数的风险
解决晶圆翘曲形变导致对准偏差方法

[发明专利]一种惯性捷联系统动态精对准的方法-CN201610780385.7在审
发明人：林博恒;周良荣;王大鹏;靳红红;余振江 -专利权人：西安航天华迅科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性捷联系统动态精对准的方法，步骤一、定义坐标；步骤二、计算i系误差角φi；步骤三、计算姿态变换矩阵即完成动态精对准过程，解决了现有对准方法的对准精度低、对准时间长的问题。
一种惯性联系动态对准方法

[发明专利]一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法-CN202111224735.9有效
发明人：管叙军;付文兴;王星;郝明瑞;赵佳佳 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程中，首先利用保存的惯性陀螺和加速度计的测量数据进行姿态反推，反推到起始时刻的初始角度信息，然后执行精对准滤波步骤，反复循环运算直到两次对准结果航向角的差值小于预设的精度偏差值时退出回溯对准；或者当回溯次数大于10次时退出回溯对准。
一种基于四元数惯性导航系统对准方法

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