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[发明专利]一种基于机器视觉和物联网的城市交通市政道路安全在线监测云平台-CN202110258017.7有效
发明人：周凤英;徐慧如 -专利权人：上海新前端奕天科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉和物联网的城市交通市政道路安全在线监测云平台，包括城市立交道路划分模块、下行道路基础参数检测模块、下行道路路面平整度检测模块、道路排水参数检测模块、上行道路渗漏检测模块、建模分析模块、管理云平台和后台显示终端，通过对城市立交下行道路进行基础参数检测、路面平整度检测、排水参数检测，同时对上行道路进行排水参数和渗漏检测，由此结合检测结果统计城市立交下行道路对应的综合积水危险系数，扩展了积水隐患的监测范围，弥补了目前城市立交下行道路积水隐患监测方式存在的弊端，提高了监测结果的可靠度，降低了下行道路雨天出现积水状况的概率，保障了下行道路在雨天的运行安全。
一种基于机器视觉联网城市交通市政道路安全在线监测平台

[发明专利]基于人工智能的积水识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211637085.5在审
发明人：杜雨亭;陆勤;龚建;孙珂 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开提供一种基于人工智能的积水识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及图像识别、视频分析技术，用于在智慧城市、城市治理、应急管理场景下实现积水告警，具体实现方案为：在获取拍摄装置拍摄目标场景的待检测图像之后，根据待检测图像和预设的语义分割模型，确定包括积水区域图像的目标图像；进一步的，在确定积水区域满足积水告警条件的情况下，进行告警；其中，积水告警条件包括：目标图像中积水区域的图像与拍摄装置对应预设深度图像中的告警刻度线段存在重合线段
基于人工智能积水识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆涉水预警控制装置-CN201520757714.7有效
发明人：郭艳君 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆涉水预警控制装置，其主要思路为：主要采用投入式液位变送器判断汽车是否进入积水路段，投入式液位变送器通过实时检测路面的积水信息判断汽车是否进入积水路段，若投入式液位变送器判断汽车进入积水路段时，超声波测深仪则会立即检测汽车前方路面积水水位是否过深；若判断汽车前方路面积水水位深度过深且有可能导致汽车熄火的危险信号时，CPU处理器则通过汽车内的语音提醒器安装的喇叭立即发出语音提醒，在语音提醒器提醒汽车驾驶员汽车前方路面积水水位过深的同时
一种车辆涉水预警控制装置

[发明专利]一种基于视频的智能积水检测方法-CN201910790679.1有效
发明人：徐晓刚;王小龙;徐冠雷 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的智能积水检测方法，首先，对视频帧图像进行高斯低通滤波，提取视频帧图像的纹理信息，对视频帧图像纹理信息的信号特征进行分析，融合纹理信息特征得到积水存在概率，实现对道路积水区域的初步筛选，减少下一阶段判别所需检测的空间及时间范围，提高积水判别的效率；其次，为了提升积水区域的定位精度，采用混合深度学习模型构建积水判别网络模型，以实际场景的监控视频数据作为样本，增强了判别网络模型对行车尾迹、车轮溅水、水纹波动等典型积水区域现象的识别精度，并通过增加泊松噪声等方法，提高判别网络模型对监控摄像头抖动、采集硬件噪声及复杂光照等噪声的适应能力，实现了精确定位道路积水区域的功能。
一种基于视频智能积水检测方法

[实用新型]一种结合路面特征的道路积水数据采集系统-CN201621071913.3有效
发明人：邵鹏飞;何欣远;吴耀辉 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结合路面特征的道路积水数据采集系统，包括图像采集装置、数据服务器和警示装置，图像采集装置和警示装置分别与数据服务器相连接，数据服务器包括图像采集卡、存储器和图像处理器。图像处理器，分别与所述图像采集卡、存储器和警示装置相连接，数字图像信号数据并计算获取采集积水监测点道路路面积水各水面边界信息和水位信息，进而获取积水的警示信息以传送至警示装置。该道路积水数据采集系统，利用图像处理的方式的对检测点道路上的积水情况进行监测，适用于中间具有凹凸、变形不规则等各种不同状况道路路面的积水检测，准确的反应路面上的积水情况，指导性更强，适用性更广。
一种结合路面特征道路积水数据采集系统

[实用新型]种植棚氨气释放监测装置-CN201920649950.5有效
发明人：姜巍斌 -专利权人：姜巍斌
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种植棚氨气释放监测装置，包括检测支架、积水采集罩、酸碱度检测探头和采集控制电路盒，采集控制电路盒内部通过电路板集成焊接了数据采集控制MCU、总线信号转接芯片和数据无线传输芯片，积水采集罩安装固定在检测支架上并且上部与棚膜顶部紧密接触，酸碱度检测探头前端安装在积水采集罩的积水槽内，后端通过密封导线接入到采集控制电路盒内并且焊接连接到总线信号转接芯片的485‑A/B接口，数据采集控制MCU通过电路板载信号线分别连接到总线信号转接芯片和数据无线传输芯片本实用新型安装方便，检测手段简单，成本低，能够提高种植棚氨气检测的智能化程度。
采集控制电路转接芯片总线信号采集罩数据采集控制数据无线传输积水本实用新型酸碱度检测种植棚探头支架检测芯片电路板电路板集成氨气检测氨气释放安装方便安装固定焊接连接监测装置密封导线积水槽信号线智能化棚膜焊接

[实用新型]一种道路、涵洞巡查安全手杖-CN202123034888.5有效
发明人：周海飞;廖金金;张裕峰;刘科 -专利权人：广州交投工程检测有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A45B9/04 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种道路、涵洞巡查安全手杖，包括手杖本体、检测模块和辅助模块，所述手杖本体由绝缘材料制成，检测模块安装在手杖本体内，所述辅助模块安装在手杖本体的端部，所述检测模块包括显示组件和测量组件，所述显示组件安装在手杖本体远离辅助模块的一端，测量组件安装在手杖本体设有辅助模块的一端；本道路、涵洞巡查安全手杖通过检测模块能够检测隧道或涵洞中积水的安全性，识别处隧道或涵洞中积水是否带电，以及检测积水的深度，避免积水带电，伤害巡查人员，通过辅助模块，能够辅助巡查人员在不同的环境中进行巡查行走，降低巡查人员的疲劳程度以及降低摔跤受伤的可能性。
一种道路涵洞巡查安全手杖

[发明专利]一种基于视觉的船舶舱底水系统积水监测方法及系统-CN202310192509.X在审
发明人：张跃文;尹衍楚;王飞;张鹏;邹永久;姜兴家;杜太利;段绪旭;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的船舶舱底水系统积水监测方法，其特征在于，包括：获取封闭舱室地面图像，通过自适应阈值分割对所述封闭舱室地面图像进行处理，从而判断地面是否存在积水；如地面存在积水，则对积水图像进行预处理后输入训练好的积水类型识别模型进行积水类型判断，所述积水类型识别模型用于对预处理后的积水图像进行分类，输出积水图像所属的积水类型；通过边缘检测对积水图像进行处理获取积水区域，对积水区域进行液位高度估计从而确定积水深度；将积水深度数据输入训练后的BP神经网络进行积水深度变化预测，并输出积水深度超过警戒深度的预测时间。
一种基于视觉船舶底水系统积水监测方法

[发明专利]桥涵洞积水监测与依据车型报警装置-CN201810053838.5在审
发明人：郭经纬;翟旭阳;郭豪飞;闫鑫;张亚伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01F23/44 文献下载
摘要：本发明涉及桥涵洞积水监测技术领域，公开的一种桥涵洞积水监测与依据车型报警系统，包括积水深度检测装置和警示装置，所述积水深度检测装置，包括的容器分为A区腔体、B区腔体的顶部分别设置有定滑轮，A、B区腔体顶部的定滑轮上的防水绝缘细线一端与小浮球相连，另一端与金属杆连接；B区腔体的小浮球下方设置有支撑小浮球的台阶，台阶的水平向的B区腔体上设置有透水网格；本发明能够检测桥涵下积水深度，水位为安全水深，并且显示安全绿灯亮起，危险水深黄灯亮起，禁止通行水深红灯亮起，方便过往司机依据提示决定是否通行，及时了解前方桥涵积水状况并依据车型判断是否通过，及时调整路线，以免造成人员和财产损失。
积水腔体浮球涵洞水深深度检测装置定滑轮桥涵监测车型报警系统报警装置财产损失车型判断防水绝缘警示装置腔体顶部通行金属杆水平向黄灯透水网格细线绿灯红灯水位提示安全检测司机支撑

[实用新型]一种脑积水分流器回流特性自动检测装置-CN202020792930.6有效
发明人：董全成;籍平;万敏;孙选;石凯;卢文博;李明春 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种脑积水分流器回流特性自动检测装置，包括：包括：用于安放脑积水分流器试件的恒温水浴槽，恒温水浴槽内装有恒温试验液；经第一管道与恒温水浴槽连通的泵；用于与脑积水分流器试件连通的第二管道，第二管道与泵连通，第二管道上设置压力调节阀和溢流阀；用于与脑积水分流器试件连通的第三管道，第三管道连接量杯，量杯放置于微量称上，微量称与控制系统连接。通过泵为脑积水分流器试件提供试验液，微量称计量试件的回流液体重量，控制系统对检测结果进行显示，从而自动完成对脑积水分流器回流特性的质量检测。
一种脑积水分流器回流特性自动检测装置

[实用新型]一种用于甩箱的暂存装置-CN202122322504.3有效
发明人：张旭华;张雪莉;魏光源 -专利权人：海南天益物流配送有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于甩箱的暂存装置，包括甩箱、防雨棚架、暂存机构以及积水检测机构，暂存机构包括加高台，加高台包括升降台、固定槽台以及液压杆，积水检测机构包括红外发射管、红外接收管以及主控单元，将甩箱输送到加高台上进行暂存，使甩箱与地面之间分离，提高空气流通，当发生降雨导致积水时，积水会先没过地处的红外接收管，光路发射折射导致红外接收管失去红外光，此时主控单元控制液压杆带动升降台上升，使红外接收管、红外发射管、升降台以及甩箱同步上升，防止积水进入到甩箱中造成包装烟的损坏，红外接收管重新上升到水面上后可以对积水的高度进行多次检测。
一种用于暂存装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202111581567.9在审
发明人：朱玉兵 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该车辆控制方法包括：响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过车辆上的探测装置采集目标路段上的路面积水信息；在路面积水信息为表征车辆无法通过目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上的其他第一目标积水信息，其他第一目标积水信息是其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给所述服务器的；根据第一目标积水信息和其他第一目标积水信息规划车辆从车辆当前位置到车辆目的地的行驶路径；控制车辆按照行驶路径进行行驶
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种道路积水深度的检测方法及电子设备-CN201910698565.4有效
发明人：杨文利;严晗;王伦 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种道路积水深度的检测方法及电子设备。该方法能够获取激光雷达向每个设定点发射第一激光束的发射时刻并获取激光雷达接收第二激光束的接收时刻；根据每个设定点对应的发射时刻和接收时刻确定出每个设定点的三维坐标值；然后根据预存的电子地图，确定出每个设定点的路面高度值；根据每个设定点的三维坐标值和路面高度值，确定每个设定点处的积水类型；最后基于积水类型得到设定区域的积水深度图。如此，能够将外界因素对积水水面的影响考虑在内，从而确定出不同的积水类型，进而确保积水深度图是根据不同的积水类型得到的，能够提高路面积水深度检测的准确性和适用性。
一种道路积水深度检测方法电子设备

[实用新型]一种空调防漏水装置及空调-CN201721612995.2有效
发明人：赵军猛;杨振超;罗永前;黄杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F24F11/526 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调防漏水装置及空调，该装置包括：检测单元检测空调底壳处积水的积水量；处理单元判断积水量是否大于预先设置的积水量阈值；若处理单元判断出积水量大于积水量阈值，则排水单元启动排水处理。
积水量空调排水处理漏水本实用新型防漏水装置空调排水管处理单元漏水信息排水管处理效率单元检测排水单元预先设置排出管底壳延时积水反馈消耗检测发现

[发明专利]乘员下车预警方法、装置、设备及存储介质-CN202210807646.5在审
发明人：袁恒;熊禹;曾文胜;周君武;玉雄侯 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：该方法包括：在检测到乘员下车时，获取车门以及目标障碍物的空间信息；在空间信息满足预设安全条件时，拍摄路面图片数据；根据路面图片数据确定路面是否有积水；在路面有积水时，探测积水对应的深度；在深度大于预设阈值时通过上述方式，在乘员下车时对车门周围障碍物进行检测以及对路面积水进行检测，避免了车门与障碍物碰撞，还避免了停靠时路面积水障碍造成乘员下车不便，提升了乘员乘坐体验。
乘员下车预警方法装置设备存储介质

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