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[发明专利]积水检测器、管道内积水的检测方法及装置-CN201710801302.2有效
发明人：刘猛;刘文会;姜有文;燕冰川;盖健楠;蓝卫;陈新华;赵晋云;田小杰;贾光明;韩朔;王林;马霖;蒲镇东 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种积水检测器、管道内积水的检测方法及装置，属于管道工程技术领域。该积水检测器包括：多个检测探头、固定装置、测量装置、第一检测器腔体、第二检测器腔体、里程轮和计时器；该固定装置固定于第一检测器腔体与第二检测器腔体之间，该多个检测探头固定在该固定装置的外边沿上，该测量装置位于第二检测器腔体内，且该测量装置与该多个检测探头分别进行电连接，该里程轮安装在第一检测器腔体上或者第二检测器腔体上，该里程轮还与该计时器连接。本发明通过多个检测探头对待进行积水检测的目标管道内的积水数据进行测量，基于该积水数据、检测时间和里程轮的行驶里程对应的时间确定目标管道内的积水位置和积水体积。
积水检测器管道检测方法装置

[发明专利]路面积水检测方法及装置-CN201610860454.5在审
发明人：刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面积水检测方法，包括在车辆行驶的过程中，侦测所述车辆前方指定的路段内是否存在积水；当所述车辆前方指定的路段内存在积水时，获取所述积水的面积和/或所述积水的深度；根据所述积水的面积和/或所述积水的深度，判断所述车辆是否满足渡过所述积水的条件；当所述车辆不满足渡过所述积水的条件时，输出报警提示信息。本发明还公开了一种路面积水检测装置。本发明通过对车辆的行驶路面进行积水检测，并输出相应的提示信息，提高了车辆行驶安全性。
路面积水检测方法装置

[发明专利]一种无渣道床积水的智能识别方法-CN202211237537.0在审
发明人：范国海;徐绍伟;何洪伟;陈郑淏;唐婷婷 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无渣道床积水的智能识别方法，包括通过图像采集模块采集隧道内道床上的图像数据，以及通过定位模块获得图像的定位信息；将采集到的图像数据发送到车载嵌入式单元服务器实时检测模块的积水检测模块中，通过积水检测模块对图像数据进行积水检测，生成积水检测结果，车载云端报警模块将图像数据、积水检测结果与定位信息打包成报警文件，并将报警文件发送到地面单元服务器检测模块；地面单元服务器检测模块接收到报警文件，对其中的图像数据进行二次检测，得到积水识别结果。
一种道床积水智能识别方法

[发明专利]一种公路路面积水吹排系统及方法-CN202011166167.7在审
发明人：张驰;王博;杨榕玮;伊力夏提·奥斯曼;黄春富;向宇杰;吕博;胡瑞来;靳敏达 -专利权人：长安大学;西安畅达智安交通科技研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路面积水吹排系统及方法，包括风机吹排水单元、路表水膜检测单元和中央控制处理单元，风机吹排水单元和路表水膜检测单元分别与中央控制处理单元连接；风机吹排水单元用于对路表积水进行横向吹风；路表水膜检测单元用于实时采集路表积水厚度；中央控制处理单元用于将路表水膜检测单元实时采集的路表积水厚度与预设的积水安全阈值比较，当路表积水厚度大于积水安全阈值时，中央控制处理单元用于控制风机吹排水单元对路表积水进行横向吹风，当路表积水厚度小于等于积水安全阈值时，中央控制处理单元用于控制风机吹排水单元停止对路表积水进行横向吹风。本发明用于公路运营阶段中易积水路段的排水，保障道路行车安全。
一种公路路面积水系统方法

[发明专利]路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备-CN202210002867.5在审
发明人：孙文现;贾伟光 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备，该检测方法包括：获取多个目标车辆的积水采集数据；基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息本申请解决了安装水位检测器投入成本过大问题。
路面积水深度检测方法装置系统电子设备

[实用新型]积水检测装置-CN201720577304.3有效
发明人：吴英祥 -专利权人：中磊电子(苏州)有限公司;中磊电子股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：一种积水检测装置。积水检测装置包括一壳体、一端口、一第一探针组、一检测电路及一警示电路。端口包括彼此绝缘的一第一接脚及一第二接脚。第一探针组包括彼此绝缘的一第一探针及一第二探针。检测电路设置于所述壳体内，用以判断所述第一接脚与所述第二接脚是否彼此电性连接、或所述第一探针与所述第二探针是否彼此电性连接。所述检测电路于所述第一接脚与所述第二接脚彼此电性连接、或所述第一探针与所述第二探针彼此电性连接时，发出一通知信号。警示电路用以依据所述通知信号，发出一警示信号。
积水检测装置

[发明专利]一种道路积水检测的方法-CN201711192410.0在审
发明人：朱健立;于宏志;王景彬;李萌 -专利权人：天津英田视讯科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种道路积水检测的方法，首先利用正负样本，对静态纹理和动态纹理的支持向量机进行分类训练，生成model文件。检测时实时提取视频中单帧图像的基于局部二进制的静态纹理特征和多帧图像的基于三正交平面边缘方向直方图的动态纹理特征，送入支持向量机进行分类判断。若静态纹理检测和动态纹理检测都判断为积水纹理，则对本像素块进行标识，最终将连续的积水像素块进行拼接，实现对积水部位的画框标识。本方法采用监控摄像机采集积水纹理的正负样本视频，提取视频中的静态纹理特征和动态纹理特征，利用积水流动所形成的纹理特性进行积水检测，采用支持向量机进行分类判断，就可以对道路积水进行检测。
一种道路积水检测方法

[发明专利]基于深度学习的加热炉底部积水坑异常识别方法、系统及设备-CN202010101729.3有效
发明人：庞殊杨;刘睿;张超杰;芦莎;许怀文;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的加热炉底部积水坑异常识别方法，包括:获取积水坑图像；利用训练好的目标检测模型对所述积水坑图像进行检测，获得检测结果；所述检测结果包括包含标识牌和不包含标识牌；根据所述检测结果判断积水坑是否出现异常，若所述检测结果为包含标识牌，则判断积水坑没有出现异常，反之则积水坑则出现异常。本发明无需人工参与，对于先前主要依靠人工目测的加热炉底部积水坑异常识别方法大大提升了工作效率，通过机器学习标识牌特征，解决现有加热炉底部积水坑异常识别效率低的问题，避免了由人工参与带来的一系列问题。
基于深度学习加热炉底部积水异常识别方法系统设备

[发明专利]一种铁路隧道道床积水监测报警装置-CN201910792251.0在审
发明人：胡军;夏侯肖祥;胡成 -专利权人：南昌亿君祥科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道道床积水监测报警装置，由积水探测器、水位探测器、充电桩、滑轨、信号中转器，当积水探测器检测到道床上有积水时，将信息发送给水位探测器，由水位探测器前往检测到积水的积水探测器处进行图片采集，将采集的图片信息、积水探测器的编号信息、隧道的位置信息发送给信号中转器，由信号中转器将这些信息发送给铁路隧道管理中心进行确认，工作人员通过图像信息确认了该处确实有积水后，向信号中转器发送检测水位的指令，信号中转器将该指令发送给水位探测器，由水位探测器伸到积水探测器检测到积水处对该处的水位进行检测，水位探测器每检测完一次后自动前往充电桩处充电。
积水水位探测器信号中转器铁路隧道探测器道床监测报警装置探测器检测充电桩检测水位编号信息发送检测管理中心图片采集图片信息图像信息信息发送指令发送积水处滑轨充电指令采集隧道

[实用新型]一种铁路隧道道床积水监测报警装置-CN201921395832.2有效
发明人：胡军;夏侯肖祥;胡成 -专利权人：南昌亿君祥科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道道床积水监测报警装置，由积水探测器、水位探测器、充电桩、滑轨、信号中转器，当积水探测器检测到道床上有积水时，将信息发送给水位探测器，由水位探测器前往检测到积水的积水探测器处进行图片采集，将采集的图片信息、积水探测器的编号信息、隧道的位置信息发送给信号中转器，由信号中转器将这些信息发送给铁路隧道管理中心进行确认，工作人员通过图像信息确认了该处确实有积水后，向信号中转器发送检测水位的指令，信号中转器将该指令发送给水位探测器，由水位探测器伸到积水探测器检测到积水处对该处的水位进行检测，水位探测器每检测完一次后自动前往充电桩处充电。
一种铁路隧道道床积水监测报警装置

[发明专利]隧道路面积水监测预测及预警系统、方法、储存介质和设备-CN202210720592.9在审
发明人：赵胜;温惠英;徐凤娟;刘伟铭;朱强;黄东青;程琢 -专利权人：华南理工大学;广州市中心区交通项目管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了隧道路面积水监测预测及预警系统、方法、储存介质和设备。所述系统包括处理器、用于检测降雨量的雨量检测单元、用于检测进入隧道的地表径流流量的地表径流流量检测单元、用于用于检测隧道积水深度的路面积水深度检测单元、通信单元、用于定位监测点位置的定位单元、用于发布显示预警信息的动态情报板、用于提醒封闭隧道以控制车辆进入隧道的车道控制器；处理器通过融合监测点的雨量检测数据、路面积水深度数据、地表径流流量数据，基于深度学习算法对隧道路面积水情况进行监测预测，生成干预预警信息或危险提醒信息。本发明能够实现城市隧道路段积水情况实时监测，隧道积水发展态势预测，以及严重积水预警与实时信息发布。
隧道路面积水监测预测预警系统方法储存介质设备

[发明专利]一种变电站周边区域积水检测方法、系统、设备及介质-CN202211501584.1在审
发明人：吕丛生;李钊枢;赵斌;常志兴;李大鹏;关英俊;侯磊;关羽 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站周边区域积水检测方法、系统、设备及介质，涉及变电站周边积水检测领域，所述方法，包括：获取目标变电站的周边区域的图像；周边区域为距离目标变电站设定距离的区域；将周边区域的图像输入积水检测模型中，识别周边区域的积水区域；其中，积水检测模型是采用通道剪枝技术对改进YOLOv3网络进行稀疏正则化训练得到的；改进YOLOv3网络，包括：MobileViT网络。本发明能提高变电站周边区域积水检测的检测效率。
一种变电站周边区域积水检测方法系统设备介质

[发明专利]一种泊车辅助方法及装置-CN202010893993.5有效
发明人：徐冬生;李炳光;黎伟 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供泊车辅助方法及装置，方法包括：步骤1、获取候选停车位；步骤2、检测所述候选停车位是否存在积水；步骤3、当检测所述候选停车位存在积水时，发出提示信息。本发明在泊车之前对候选车停位的积水进行检测，当检测到存在积水后发出提示信息，避免出现泊车之后才发现停车位存在积水的问题，提高了用户体验。
一种泊车辅助方法装置

[发明专利]积水检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111504798.X在审
发明人：倪卿元;李启諹;戴美;朱谌轶;李梦媛;张驰;陈文强;高铭杨 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供了积水检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：以红外线模式，采集待检测区域的图像，所述待检测区域贴附有用作刻度的荧光贴纸，各所述荧光贴纸关联有贴纸标识以及位置信息；在所述图像中，遍历所述荧光贴纸的位置信息，以获取多个图像块；根据所获取的图像块的各像素点的像素值，确定各所述图像块对应的荧光贴纸是否被遮挡；根据各所述荧光贴纸是否被遮挡，计算待检测区域的积水水位高度。本发明能够解决路面积水检测无法在黑暗中检测积水、积水颜色会随着背景和光照改变而要频繁调整模型阈值、积水形态差异巨大无法穷尽而导致深度学习模型学习效果不佳且无法检测积水深度等问题。
积水检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行车方法及装置-CN202010610629.3有效
发明人：丘平青 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供行车方法及装置，通过检测当前车道前方是否有积水，并检测所述积水区域对应的影响区域是否有行人，进而判断车辆进入所述积水区域时行人是否处于所述影响区域之内，是则获取所述积水区域的积水深度及车辆当前车速，计算积水的最大喷溅距离，当检测到行人处于所述最大喷溅距离之内后，判断其它车道的交通状况及积水状况是否满足变道条件，并发出相应的提示信息，避免将路面积水喷溅到行人身上，避免纠纷，提高了驾驶体验。
一种行车方法装置