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[实用新型]示教平台-CN201721750488.5有效
发明人：龚炜;沈道军;李军凯 -专利权人：重庆市树德科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种示教平台，用于解决现有技术中拆卸不方便、且拆卸后再组装会导致松动、以及承受压力的能力弱的问题。
连接柱螺栓卡位槽拆卸螺帽螺母可拆卸固定矩形框架示教平台条形通孔弯折部四边本实用新型承受压力侧面矩形板可拆卸能力强锁紧件槽口承压螺柱弯折松动组装穿过配合

[发明专利]一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统-CN201711466863.8在审
发明人：王宏玉;刘世昌;邹风山;孙秉斌;栾显晔;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包括所述二维码系统移动平台示教系统。本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统和移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。
移动平台二维码系统示教二维码示教系统指令解析设置参数数据格式运动指令指令参数机器人

[发明专利]工业机器人教学系统-CN201810302094.6在审
发明人：孙仁洪;何国田;王松;雷亮;雷鹰 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：所述系统包括：包括：双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器，所述示教平台设置在所述操作柜上，所述示教器与所述控制器连接，所述双臂机器人本体与所述控制器连接，所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令，所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令，其中，所述示教平台包括：搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。
双臂机器人示教平台示教器工业机器人控制器连接动作指令教学系统控制器控制物联网技术搬运单元分拣单元教学内容码垛单元模拟工业学习兴趣装配单元控制器操作柜操控分拣装配机器人搬运存储场景接轨学生

[发明专利]一种移动平台示教系统-CN201711467909.8在审
发明人：孙秉斌;曲道奎;徐方;杨奇峰;朱洪彪;宋宇宁 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台示教系统。该移动平台示教系统包括：服务机器人以及二维码；所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。本发明提供的移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。
移动平台示教系统服务机器人视觉系统二维码读取定位信息作业指令示教机器人

[实用新型]一种电动汽车教学用综合实训装置的实训台架-CN202021011903.7有效
发明人：连昕辉 -专利权人：浙江科雄电子科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电动汽车教学用综合实训装置的实训台架，包括支撑底座，所述支撑底座底部上设置有万向轮，所述支撑底座顶部设置有用于放置实训系统的平台，所述平台的前部设置有示教面板支撑架，示教面板固定于所述示教面板支撑架上，本申请设置用于放置示教系统的平台，以及示教面板，可以普遍适用于电动汽车个子系统的实训教学，操作方便，安全可靠。
一种电动汽车教学综合装置台架

[发明专利]电子技术理实一体化示教系统-CN201310711373.5在审
发明人：康小平;李福林;夏全昌;成冲;贺小波;何松霖 -专利权人：重庆煌能科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电子技术理实一体化示教系统，其具有多块可更换电子技术示教板，所述可更换电子技术示教板的板面上设置有用于示教演示的示教电路，板子内部设置有该示教电路对应的电路板，而仪器平台上具有配合该示教电路工作以及进行示教演示所需的工作仪器，另外，还具有设置在仪器平台上的旋转支架，可更换电子技术示教板安装在该旋转支架中并可以在该旋转支架上进行抽出替换或者滑入固定。
电子技术一体化系统

[实用新型]电子技术理实一体化示教系统-CN201320848637.7有效
发明人：康小平;李福林;夏全昌;成冲;贺小波;何松霖 -专利权人：重庆煌能科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子技术理实一体化示教系统，其具有多块可更换电子技术示教板，所述可更换电子技术示教板的板面上设置有用于示教演示的示教电路，板子内部设置有该示教电路对应的电路板，而仪器平台上具有配合该示教电路工作以及进行示教演示所需的工作仪器，另外，还具有设置在仪器平台上的旋转支架，可更换电子技术示教板安装在该旋转支架中并可以在该旋转支架上进行抽出替换或者滑入固定。
电子技术一体化系统

[实用新型]一种工业机器人示教器-CN201721252750.3有效
发明人：姚绪旋 -专利权人：姚绪旋
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人示教器，包括：计算机仿真平台、交换机、示教器、示教器硬件结构；所述计算机仿真平台通过交换机与示教器相连接，且示教器内包含有示教器硬件结构，本实用型基于STM32的机器人仿真示教器；该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性；通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，实现了示教器的手动控制和示教再现等基本功能；该示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
一种工业机器人示教器

[实用新型]用于部队军事教育培训的示教平台-CN202021471614.5有效
发明人：张媛;冉永刚;郭旭;赵新雷;郑文广;燕颖军;戎文慧;宋辉;冯小剑;胡亚兰;刘志超 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学士官学校
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于部队军事教育培训的示教平台，属于军事教育培训技术领域，包括支撑架、面板、多媒体单元和供电单元，支撑架可移动，面板转动设于所述支撑架上端，面板用于书写示教信息，多媒体单元置于面板上，用于展示多媒体示教信息，供电单元置于面板上，与多媒体单元电连接，用于向多媒体单元供电。本实用新型提供的用于部队军事教育培训的示教平台，支撑架可以承托面板移动，方便在室外进行培训示教，通过多媒体单元能够展示多媒体示教信息，通过供电单元能为多媒体单元供电，具有面板功能多样，通过不同形式示教，对学员采用多种方式示教，增强了学习生动性的技术效果。
用于部队军事教育培训平台

[发明专利]工业机器人无示教器的半自动示教方法-CN201910152210.5在审
发明人：葛继;宫正;李加全;仇志成;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人无示教器的半自动示教方法。本发明一种工业机器人无示教器的半自动示教方法，包括：在工件上将示教路径的转折点/过渡点用记号笔标示出来，以“+”标示并按照1，2，3，…，n顺序编号；通过移动XY平台，使得点激光传感器的光斑精确照射至第一个“+”号中心，记录下当前XY平台的XY值；重复以上步骤，直到完成第n个点；自动、顺序的从第一个“+”号移动至第n个，点激光传感器所经过的每一个采样点均记录下来(包括XY值和点激光采集的Z值)，将记录值发送至机器人，即在无示教器条件下实现了机器人的示教功能。本发明的有益效果：定位精度高，稳定性、可靠性高，外界光源对系统精度无影响，只需操作人员移动XY平台点激光即实现无示教器的机器人精确示教。
示教器示教工业机器人机器人激光传感器标示记录激光定位精度高光斑人员移动示教功能示教路径外界光源采样点过渡点记号笔移动转折点照射采集发送重复

[发明专利]基于视觉系统的机器人示教方法及系统-CN201810264284.3在审
发明人：徐浪 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的机器人示教方法及系统，借助视觉系统的采集分析、数据平台的匹配优化消除机器人离线程序示教中设备安装误差，首先控制机器人依据离线程序提供的轨迹运行；视觉系统跟随机器人粗轨迹移动，采集图像；根据图像分析机器人与工件的轨迹偏移量关系；数据平台通过匹配数据库中存储的加工数据，分析确定最优轨迹、轨迹修正参数。示教系统包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台。本发明将视觉系统应用于机器人加工系统的示教中，解决了以往离线程序导入后需要借助示教器人工优化轨迹消除误差的难题，机器人通过视觉系统采集，借助大数据分析判断，自主选择优化示教轨迹，示教效率高，轨迹优化精准
视觉系统示教机器人数据平台离线机器人加工优化采集跟随机器人轨迹偏移量控制机器人匹配数据库采集图像程序提供分析判断轨迹消除轨迹修正轨迹移动轨迹优化加工数据设备安装示教轨迹示教系统图像分析自主选择大数据示教器匹配存储分析应用

[发明专利]一种示教平台桌面-CN202110370075.9有效
发明人：刘锦鑫;区永龙;王逸凡 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种示教平台桌面，所述示教平台桌面包括功能器件、供电模块和控制模块；所述功能器件的数量为多个，多个所述功能器件按预设规则排列，多个所述功能器件的顶面组合形成放置面；所述功能器件包括位于顶部的多功能触点该示教平台桌面能够对放置在其上的示教设备进行感知并能够对外进行供电，可提高示教设备的展示便利性。
一种平台桌面

[发明专利]一种机器人示教器老化测试平台及方法-CN202210072792.8在审
发明人：赵新波;刘延;程源;陈吉奎;罗荣;陈龙;张尧;刘永 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教器老化测试平台及方法，包括控制柜和示教器老化架，所述控制柜与示教器老化架之间为电性连接，所述控制柜包括柜门和钣金板，所述控制柜的顶部安装有一组吊环，所述控制柜正面的顶部设置有门楣本发明中的测试平台结构简单，采用型材及钣金搭建而成，便于组装，底部装由福马轮方便移动，示教器老化架可以放置30台示教器，其与控制柜采用2条矩形连接器线束进行电气连接，通过在示教器老化架侧插拔2个高密矩形连接器便可快速实现与控制柜的电气连接，提高了示教器更换老化的效率，通过增加老化架进行转运可加快示教器老化的批次，方便进行示教器批量化测试。
一种机器人示教器老化测试平台方法

[实用新型]一种汽车发动机多工况检测教学平台-CN201920139884.7有效
发明人：李吉海;姚天橹;李猷可;张皓;于艳辉 -专利权人：长春职业技术学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机多工况检测教学平台，它包括：示教台、平台架、发动机撑梁、脚轮；所述的平台架上还设有发动机和发动机连接件的放置区；示教台固定在平台架后方；平台架下方设有脚轮；发动机的放置区设在平台架前方，发动机的放置区内设有发动机固定座；示教台前方设有的示教板与故障设置开关串联，故障设置开关、汽车仪表盘、控制线缆连接器、故障设置开关单元与控制线缆连接器相连控制线缆连接器通过汽车线束与汽车发动机相连；汽车发动机电路控制教学平台可根据培训需要，装载不同的发动机在发动机固定座上，通过平台的示教板、汽车仪表盘和故障设置单元，学习和剖析发动机控制原理和故障位置。
平台架发动机连接器故障设置开关控制线缆示教发动机固定座汽车发动机汽车仪表盘教学平台放置区示教板脚轮汽车发动机电路发动机连接件故障设置单元本实用新型发动机控制故障位置汽车线束多工况撑梁串联装载剖析检测培训学习

[实用新型]示教模块、示教台架及电器接线示教平台-CN201920138224.7有效
发明人：金妙祥 -专利权人：温岭市职业中等专业学校
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。
示教模块本实用新型控制电路板教学效果示教平台吸引装置占用空间接线示教台架吸力电器电线接口教学效率教学装置维修方便限位装置维修申请制作

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