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- [发明专利]作业车辆-CN201880009614.2有效
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上田良平;平松敏史;北野惠大
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洋马动力科技有限公司
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2018-03-23
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2022-03-22
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A01B63/08
- 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速，并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外，指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。
- 作业车辆
- [发明专利]自动行驶作业车-CN201711235013.7有效
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松崎优之
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株式会社久保田
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2017-11-30
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2022-07-05
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A01B69/00
- 本发明提供自动行驶作业车，能够监视是否沿着行驶路径适当地实施作业行驶。自动行驶作业车具备：行驶路径生成部，其生成行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；实际作业事件指令生成部(53)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成实际作业事件指令；虚拟作业事件指令生成部(45)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成虚拟作业事件指令；作业行驶监视部(61)，其基于实际作业事件指令和虚拟作业事件指令，判断作业行驶的异常。
- 自动行驶作业
- [发明专利]作业设备-CN202080031646.X有效
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平冈京;藤田雄一郎
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神钢建机株式会社
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2020-04-21
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2022-12-06
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E02F9/20
- 本发明提供一种能够抑制回转马达在操作人员的没有意料到的时刻增速的作业设备。该作业设备具备第一以及第二作业致动器控制阀(51、52)、使输入到第二作业致动器控制阀(52)的作业指令根据作业调节指令发生变化的作业指令调节器(60)、包含向作业指令调节器(60)输入作业调节指令的调节指令部的控制器调节指令部，在单独作业操作状态下进行非同步控制，在包含回转减速操作和作业操作的复合操作状态下进行同步控制，在同步控制，生成使第一作业致动器控制阀(51)开阀的最小的作业操作量和使第二作业致动器控制阀(52)开阀的最小的作业操作量相等的作业调节指令，并将其输入到作业指令调节器(60)。
- 作业设备
- [发明专利]机械手控制装置-CN01804778.5无效
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平山卓秀;奥村信治;半田博幸;冈本健
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株式会社安川电机
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2001-02-08
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2003-03-05
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G05B19/42
- 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
- 机械手控制装置
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