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[实用新型]直线运动单元-CN202222810251.9有效
发明人：欧玉涛;王俊;王晓春;赵贵军 -专利权人：北京高控科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本申请公开直线运动单元，属于直线运动技术领域，其包括型材体，所述型材体的前后两端固定有端板，所述型材体的左右两端固定有挡板，两个所述端板之间固定有轨道杆，两个所述端板之间转动安装有导轨杆，所述导轨杆上滑动安装有活动块所述端板上设置有带动活动块移动的移动装置，所述挡板靠近活动块的一侧固定有水平设置的横板，所述横板远离挡板的一端与所述活动块的两侧滑动接触连接，所述活动块的底部固定有水平板；本申请有效地避免外界的灰尘污染到丝杆和导轨杆，提高直线运动单元的使用寿命
直线运动单元

[发明专利]用于辅助附肢运动的佩戴装置-CN200910175541.7有效
发明人：郑庆祥;庄宝发;黄敬修 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：所述佩戴装置包括：用于产生直线运动的直线运动产生单元，所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部，在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转；力测量单元，用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化；以及位移测量单元，用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移；其中，直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。
用于辅助运动佩戴装置

[实用新型]模块化的直线运动单元-CN201120449334.9有效
发明人：单忠德;刘丰;刘丽敏 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于定位体型材上的传动机构、以及设置在传动机构上的滑块，直线运动单元还包括用于使多个直线运动单元之间进行串联或并联连接的连接件。本实用新型提供的模块化的直线运动单元可以实现多个模块化的直线运动单元的并联和串联，可以加强直线运动单元的强度和负荷能力，又可以提高直线运动单元上的滑块的滑动速度，并可以加长运动行程。
模块化直线运动单元

[实用新型]利用传感器检测工件位置偏差和找正的工作台-CN202022162314.5有效
发明人：吕浩;程教杨;周炳水;来文江 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型包括传感器组件、数控横向直线运动单元、数控纵向直线运动单元、机座和工件支承盘；数控纵向直线运动单元安装固定在机座上；数控横向直线运动单元安装在数控纵向直线运动单元上，数控纵向直线运动单元与数控横向直线运动单元的运动方向相互垂直；工件支承盘安装在数控横向直线运动单元上；传感器组件包括传感器支架和两个传感器，传感器安装在传感器支架上；两个传感器的感测点均位于数控纵向直线运动单元的中轴线上，且呈前后设置。
利用传感器检测工件位置偏差工作台

[实用新型]一种双X、Y、Z点胶工站-CN201721879937.6有效
发明人：陶雄兵;潘星星;魏立国;苑森炜 -专利权人：东莞市盛雄激光设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种双X、Y、Z点胶工站的技术方案包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y1直线运动单元和Y1直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X1直线运动单元和X2直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z1直线运动单元和Z2直线运动单元，所述Z1直线运动单元设置在所述X1直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z2直线运动单元设置在所述X2直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。
直线运动单元点胶工站本实用新型方向移动安装底座生产效率多工位横跨生产

[实用新型]一种回转分度装置-CN201620016882.5有效
发明人：徐华勒;叶荣伟;汤龙舟;翁警涛;徐国明;杨峰;杨蓓蓓;张爱新 -专利权人：杭州航验环境技术有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转分度装置，包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中：直线运动单元与基座连接，其提供精确的直线位移及直线移动动力，并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器；运动转化装置与直线运动单元固定联结，并在直线运动单元的驱动下作直线运动；负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元，它在导向单元的导向下能够作圆周运动；位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算，并控制直线运动单元运动作直线运动，从而带动运动转化装置一并作直线运动，运动转化装置推动负载，在导向单元的导向作用下，负载旋转到指定角度位置。
一种回转分度装置

[发明专利]用于软骨材料纳米压痕实验的四自由度平台夹具-CN201911343040.5在审
发明人：马志超;卢坊州;张微;强振峰;赵宏伟;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：包括软骨夹持单元、X轴直线运动单元、Y轴直线运动单元、Z轴旋转运动单元和Y轴旋转运动单元，软骨夹持单元在最上方，其下是Z轴旋转运动单元，两个单元之间通过法兰结构实现连接；Z轴旋转运动单元与其下方的Y轴旋转运动单元连接；Y轴旋转运动单元与其下方的X轴直线运动单元连接；X轴直线运动单元与Y轴直线运动单元连接，实现了X轴直线运动单元和其下方的Y轴直线运动单元之间的连接。
用于软骨材料纳米压痕实验自由度平台夹具

[实用新型]一种转运桶对接输送机-CN202021357832.6有效
发明人：郑古成;胡佳霖;刘强 -专利权人：基点生物科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种转运桶对接输送机，包括：输送机本体、直线运动驱动单元一及直线运动驱动单元二；输送机本体沿输送方向的两端均连接有限位机构；直线运动驱动单元一驱动输送机本体沿输送方向往复滑动；直线运动驱动单元二驱动直线运动驱动单元一和输送机本体沿竖向往复滑动本公开通过设置直线运动驱动单元一驱动输送机本体滑动，从而使输送机本体与转运小车对接，以将转运桶从转运小车转移至输送机本体，再通过直线运动驱动单元二将直线运动驱动单元一、输送机本体及转运桶顶起，实现将转运桶转移至挑管平台的目的
一种转运对接输送

[实用新型]一种贴标调节装置-CN202022190105.1有效
发明人：邓宇平;黄健翔;黄素薇 -专利权人：广州标控科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：一种贴标调节装置，包括直线运动单元Ⅰ和设置在传送带上方的固定架；直线运动单元Ⅰ水平固定在固定架上，直线运动单元Ⅰ下方固定有竖直设置的直线运动单元Ⅱ；贴标装置的贴标头固定在直线运动单元Ⅱ上。
一种调节装置

[实用新型]X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人-CN201721382194.1有效
发明人：吴军平;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X轴运动机构及具有X轴运动机构的机器人。机器人包括X轴运动机构，X轴运动机构包括第一直线运动单元、第二直线运动单元、第一驱动单元、同步轴及同步轴限位件；第一直线运动单元与第二直线运动单元平行并间隔设置；第一驱动单元与同步轴传动连接，用于驱动同步轴转动；同步轴与第一直线运动单元及第二直线运动单元传动连接，用于带动第一直线运动单元与第二直线运动单元运动；同步轴限位件与同步轴活动连接，用于阻碍同步轴沿同步轴的径向运动。机器人还包括Y轴运动机构、Z轴运动机构及机械手。本实用新型具有运行平稳、同步性能优、使用寿命长的优点。
直线运动单元同步轴机器人传动连接驱动单元限位件本实用新型活动连接间隔设置径向运动使用寿命同步性能机械手平行转动驱动阻碍

[发明专利]旋转、直线运动复合单元-CN202111385911.7在审
发明人：王民豪 -专利权人：宁波美亚特精密传动部件有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，公开旋转、直线运动复合单元，包括轴承套圈、保持架和第一滚动体，第一滚动体循环滚动于保持架外环壁上凸设的循环滚道内，在轴承套圈和保持架之间设置有防卡结构和配合结构，防卡结构包括于每个循环滚道两侧底部设置的两可供第一滚动体局部露出至保持架内壁外的沟槽，于轴承套圈的内环壁上凸设的可供循环滚道上的一个沟槽内的第一滚动体与其抵接的配合滚道，于配合滚道的两侧设置有导向斜坡，配合结构包括于相邻的两个导向斜坡之间设置的与第一滚动体间隙配合的避让圆弧，该复合单元与圆轴类零件配合时，该零件能够相对其作直线往复运动或转动运动，适用性得到显著提高。
旋转直线运动复合单元

[实用新型]用于泡罩生产线上的工位快速转移机构-CN201520947612.1有效
发明人：侯英君 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架、直线移动单元、摆动单元、用于驱动直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件，以及用于带动摆动单元随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件；直线移动单元包括直线导轨和直线运动座，直线运动座滑设于直线导轨上作往复运动；第一调节组件包括第一主动件、连接于直线运动座且与第一主动件配合用于带动直线运动座往复运动的第一从动件，第二调节组件包括第二主动件和第二从动件，第二主动件固定安装于直线运动座上且随直线运动座作往复直线运动，摆动单元与第二从动件连接并同步摆动。
用于生产线上快速转移机构

[发明专利]一种侧挂式管道全位置焊接机器人-CN201610446320.9有效
发明人：罗刚;朱东志;张洪;刁凤东;刘文乐;李颂宏;张英奎;丁英利;刘彦青;吴大伟 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，公开了一种侧挂式管道全位置焊接机器人，包括：底座、第一直线运动单元、第二直线运动单元、角摆单元以及焊枪；所述第一直线运动单元固定在所述底座上；所述第二直线运动单元固定在所述第一直线运动单元的滑块上，且所述第二直线运动单元的滑块的滑动方向与所述第一直线运动单元的滑块的滑动方向垂直；所述角摆单元固定在所述第二直线运动单元的滑块上；所述焊枪固定在所述角摆单元上；其中，所述焊枪可随所述角摆单元在一平衡位置两侧产生稳定摆幅的摆动
一种侧挂式管道位置焊接机器人

[发明专利]一种打磨机器人自动供料与取料装置-CN201710572101.X有效
发明人：李鹏;段星光;黄强;刘云辉;徐恩志 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动
一种打磨机器人自动供料装置

[实用新型]一种打磨机器人自动供料与取料装置-CN201720850090.2有效
发明人：李鹏;段星光;黄强;刘云辉;徐恩志 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动
水平直线运动单元主体滑块本实用新型取料装置伺服电机自动供料进给梁输入轴装填供料打磨机器人打磨系统进给机构同步驱动折页机构自动供给进给板联轴器上下料输出轴自动化

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