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[实用新型]一种AGV运输装置-CN202320739418.9有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV运输装置，AGV运输装置包括承载架和固定架，固定架安装于承载架的两侧上，承载架的底部设置有位移机构，承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置，阻挡装置包括驱动件和阻挡件，驱动件用于驱动阻挡件上升并探出承载架的承载面，以及用于驱动阻挡件下降并缩回承载架底部；固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置，第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧的两边，第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧的两边。本实用新型通过在AGV运输装置上设置阻挡装置和激光装置，从而可以防止AGV运输装置运输货物时发生倾斜和掉落的问题。
一种 agv 运输装置

[外观设计]运输车（四工位）-CN202330181739.7有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（四工位）。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运输车四工位

[实用新型]一种接触式防撞结构及货叉-CN202320729952.1有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式防撞结构，其应用于货叉，其中：该结构包括安装座，安装于所述货叉前端；缓冲板，沿所述货叉前后移动方向活动安装于所述安装座上，且所述缓冲板的前端设置有用于限制所述缓冲板向后移动距离的第一限位部，所述缓冲板的后端设置有一用于限制所述缓冲板向前移动距离的第二限位部；弹簧，沿所述货叉前后移动方向安装于所述安装座内，且所述弹簧的后端抵持于所述安装座内，所述弹簧的前端正对所述第一限位部；传感装置，包括感应片和接近开关。该结构能够有效解决了叉车误碰到货物时，对货叉造成损坏的问题。
一种接触式防撞结构

[外观设计]差速运输车-CN202330153793.0有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：差速运输车。2.本外观设计产品的用途：用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运输车

[外观设计]叉车-CN202330137305.7有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车。2.本外观设计产品的用途：用于转运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
叉车

[实用新型]差速运输车-CN202320684732.1有效
发明人：邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速运输车，包括：车体，所述车体上沿前后两端开放设置有一凹槽；滚筒架，所述滚筒架安装于所述凹槽内；顶升驱动机构，安装于所述车体的一侧或两侧，并与所述滚筒架连接，用于驱动所述滚筒架上下移动；若干滚筒，所述若干滚筒沿前后两端的方向并排安装于所述滚筒架上；滚筒驱动机构，安装于所述滚筒架的一侧或两侧，并与所述若干滚筒连接，用于驱动所述滚筒沿前后两端的方向转动；至少两个差速轮，分别安装于所述车体底部的两侧。本实用新型通过车体底部的两侧的差速轮实现运输车的转弯功能；同时，通过顶升滚筒来与传送带对接以接收货物，并在装载完后下降滚筒使货物安置于差速运输车内，在车体内部开设用于安置货物的凹槽，充分利用了车体空间，增加了可装载的货物容量，从而提高了运输效率与安全性。
运输车

[实用新型]一种AGV小车车体-CN202121607851.4有效
发明人：邵健锋;邹杨波;彭宣兴;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车车体，包括：车体框架、设置于所述车体框架两侧的驱动轮装置以及设置于所述车体框架上的第一行驶轮，所述驱动轮装置包括安装底座、安装架、驱动轮和第二行驶轮，所述安装架的中部转动设置于所述安装底座上，所述驱动轮设置于所述安装架的一端，所述安装架上安装有用于驱动所述驱动轮的驱动电机，所述第二行驶轮设置于所述安装架的另一端。本实用新型通过在车体框架上设置可上下转动的驱动轮装置，在路过不平整路面时该驱动轮装置通过调整驱动轮和第二行驶轮的上下位置，使得车体框架始终处于水平状态，从而使AGV小车行驶过程更加平稳。
一种 agv 小车车体

[实用新型]一种AGV平衡轮车体-CN202121610015.1有效
发明人：邵健锋;邹杨波;彭宣兴;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV平衡轮车体，包括：车体底盘、转动连接于所述车体底盘上的可转动底板、安装于所述可转动底板下方的车轮，所述可转动底板与所述车体底盘之间设置有用于限制所述可转动底板上下移动范围的限位组件。本实用新型实施例通过在车体底盘上设置可转动底板，在可转动底板上安装车轮，并通过限制组件限制可转动底板的移动上限和下限，在路过不平整路面时，可转动底板可进行一定幅度的上下移动，从而确保在行驶到不平稳路面时车体的平稳。
一种 agv 平衡车体

[外观设计]潜伏式AGV-CN202130401751.5有效
发明人：邵健锋;邹杨波;彭宣兴;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏式AGV。2.本外观设计产品的用途：用于自动化物流中搬运和运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜伏 agv

[外观设计]潜伏式AGV-CN202130401855.6有效
发明人：邵健锋;邹杨波;彭宣兴;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏式AGV。2.本外观设计产品的用途：用于自动化物流中搬运和运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜伏 agv

[外观设计]潜伏式AGV-CN202130401909.9有效
发明人：邵健锋;邹杨波;彭宣兴;王焜 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏式AGV。2.本外观设计产品的用途：用于自动化物流中搬运和运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
潜伏 agv

[实用新型]箱盖分离缓存机构-CN201921879243.1有效
发明人：潘军;彭宣兴;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱盖分离缓存机构，包括：框架，中部空间用于容置缓存箱盖、顶部及四周用于安装各个传动机构；传动机构包括电机传动机构和链条导向机构，电机传动机构安装于框架顶部后方，传递原动力以驱使相连的链条导向机构运转；链条导向机构均匀布设于框架四周，用以提升并缓存箱盖。本方案提供的箱盖分离缓存机构，基于电机传动机构驱动链条导向机构，继而呈间隔状态将输送线上传递的箱盖进行分离并缓存的技术特征，提高箱体装箱包装的工作效率，自动化程度高；基于检测片配合槽型光电开关进行箱盖位置检测的技术特征，有限确定箱盖的位置，为拆卸和组装箱盖与箱体提供便利，提高精确度。
分离缓存机构

[实用新型]一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置-CN201921865083.5有效
发明人： 彭宣兴;潘军;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置，包括：一激光导引AGV、若干激光扫描头、若干立柱；立柱设于近激光导引AGV处，并通过连接件与激光导引AGV固定连接；激光扫描头安装于立柱上方，并向激光导引AGV相反方向发射激光；激光扫描头与激光导引AGV电性连接；激光扫描头发射激光在垂直于集装箱的方向上形成扫描面，用于测定待检测区域位置；激光导引AGV，用于获取集装箱的扫描定位/限位返回信息数据。通过激光扫描头发射的激光形成扫描面，扫描检测的覆盖区域增大，扫描无死角，避免了盲区问题，提高对于仓储运输工具的定位的稳定性和可靠性。激光导引AGV与运货车有机结合，改善集装箱等大型货物上料、下料、搬运等操作困难的情况。
一种适用于大型集装箱扫描定位限位装置

[实用新型]一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构-CN201921865081.6有效
发明人： 彭宣兴;潘军;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，包括：旋转卡爪机构，用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧；动力支持机构，用于为旋转卡爪机构提供旋转动力；安装架，组装支承旋转卡爪机构和动力支持机构；旋转卡爪机构与动力支持机构数目对应相等，任一动力支持机构安装于安装架上部一侧边缘处，与动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于安装架下部且与动力支持机构对应连接；动力支持机构提供原始驱动力，驱动旋转卡爪机构旋转以展开或收紧。通过气缸驱动旋转卡爪机构旋转以抱紧烟丝箱箱体，在加盖、取盖过程中保证箱体定位的稳定，提高运输包装效率；气缸上下运动过程中通过转动杆实现档杆的张开及收紧，提升作业安全性及自动化程度。
一种适用于烟丝加盖机构

[实用新型]电芯整理排序装置-CN201821766032.2有效
发明人：潘军;邵健锋;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯整理排序装置，包括输送带、电芯升降盘和电芯升降支架组，所述输送带上沿输送方向依次设有电芯升降盘和电芯升降支架组，所述电芯升降支架组包括至少两个电芯升降支架。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构简单可靠性高的电芯整理排序装置，该装置可将不规律分布的电芯整理排序，使零散的问题电芯被整合到一起，方便了后续对问题电芯的统一处理，增加了问题电芯的返工效率。
电芯升降支架整理排序装置输送带本实用新型升降盘规律分布统一处理返工整合排序

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