专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种AGV运输装置-CN202320739418.9有效
  • 邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-27 - B60P3/00
  • 本实用新型公开了一种AGV运输装置,AGV运输装置包括承载架和固定架,固定架安装于承载架的两侧上,承载架的底部设置有位移机构,承载架的进口侧和出口侧均安装有阻挡装置,阻挡装置包括驱动件和阻挡件,驱动件用于驱动阻挡件上升并探出承载架的承载面,以及用于驱动阻挡件下降并缩回承载架底部;固定架上设有位于进口侧的第一激光装置和位于出口侧的第二激光装置,第一激光装置的发射端和接收端分别位于进口侧的两边,第二激光装置的发射端和接收端分别位于出口侧的两边。本实用新型通过在AGV运输装置上设置阻挡装置和激光装置,从而可以防止AGV运输装置运输货物时发生倾斜和掉落的问题。
  • 一种agv运输装置
  • [实用新型]防摆动支架和堆垛机-CN202320475495.8有效
  • 邵健锋;郭冬明;吴剑;李志明;伍玉喜 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-08-18 - B66F9/07
  • 本申请实施例提出的一种防摆动支架,包括:安装杆,用于将所述防摆动支架安装在所述堆垛机上;连接杆,包括相对的第一端部和第二端部,所述连接杆的第一端部与所述安装杆连接;和防摆动环,所述防摆动环通过所述连接杆的第二端部与所述连接杆连接,所述防摆动环用于环绕所述堆垛机上的钢丝绳,所述防摆动环设置成螺旋状并且设有开口,所述堆垛机上的钢丝绳能够穿过所述防摆动环的开口,进入所述防摆动环的内圈中,所述防摆动环的外径为40至80毫米之间,螺距为10至30毫米之间,圈数为0.6至1.0之间。本申请实施例提供的防摆动支架能够防止堆垛机的钢丝绳发生摆动,避免安全隐患的发生。
  • 摆动支架堆垛
  • [实用新型]一种接触式防撞结构及货叉-CN202320729952.1有效
  • 邹杨波;邵健锋;王焜;彭宣兴 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-08 - B66F9/12
  • 本实用新型公开了一种接触式防撞结构,其应用于货叉,其中:该结构包括安装座,安装于所述货叉前端;缓冲板,沿所述货叉前后移动方向活动安装于所述安装座上,且所述缓冲板的前端设置有用于限制所述缓冲板向后移动距离的第一限位部,所述缓冲板的后端设置有一用于限制所述缓冲板向前移动距离的第二限位部;弹簧,沿所述货叉前后移动方向安装于所述安装座内,且所述弹簧的后端抵持于所述安装座内,所述弹簧的前端正对所述第一限位部;传感装置,包括感应片和接近开关。该结构能够有效解决了叉车误碰到货物时,对货叉造成损坏的问题。
  • 一种接触式防撞结构
  • [实用新型]平衡吊-CN202320544004.0有效
  • 邵健锋;严雨华;郭冬明;潘军;吴剑;陆凌 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-07-25 - B66C23/16
  • 本申请实施例提出的一种平衡吊,包括:升降部,所述升降部包括内套筒和外套筒,所述内套筒嵌套在所述外套筒内,所述内套筒设置成能够相对于所述外套筒做伸缩运动;回转部,设置为可转动地与所述升降部连接;和第一驱动部,用于驱动所述升降部进行升降运动,所述第一驱动部包括驱动杆,所述驱动杆设置在所述内套筒和所述外套筒围合的容纳空间内。本申请实施例提供的平衡吊能够在高度方向上进行升降运动,满足要求待搬运物品的提升高度较高时的工况的作业要求。
  • 平衡
  • [实用新型]一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机-CN202320823170.4有效
  • 邵健锋;郭冬明;吴剑;李志明;郭子清 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-18 - B60B37/00
  • 本申请实施例提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机,包括:轮箱主体和行走轮,所述行走轮转动设置在所述轮箱主体中;所述轮箱主体包括侧板、法兰板和定位销,所述法兰板可拆卸连接在下横梁上,所述法兰板上开设有定位孔,用于穿过所述定位销,所述法兰板上开设通孔,用于容置所述行走轮,所述侧板为两块且固定设置在所述法兰板上,所述侧板位于所述通孔两侧,所述行走轮转动设置在两块所述侧板之间。本申请提供的快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机,行走轮转动设置在侧板上,并通过法兰板与下横梁可拆卸连接,当行走轮故障时,可通过拆卸法兰板直接更换行走轮,安装过程中通过定位销进行定位,可实现快捷拆卸以及快速定位安装。
  • 一种快拆式堆垛行走结构
  • [实用新型]一种具有激光头升降机构的叉车-CN202320657399.5有效
  • 邹杨波;邵健锋;王焜;陈嘉茂 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-14 - B66F9/24
  • 本实用新型公开了一种具有激光头升降机构的叉车,其包括:车体、叉车升降架、固定板、升降机构以及激光头座;其中,所述升降机构包括升降电机、升降导轨、升降滑块以及升降板,所述升降电机安装在所述固定板上,所述升降电机的顶部设置有丝杆输出端,所述升降板的顶部连接于所述丝杆输出端,所述升降导轨竖向固定设置,所述升降滑块的一侧滑动设置于所述升降导轨上,所述升降滑块的另一侧固定于所述升降板上,所述激光头座设置在所述升降板的顶部。本实用新型在叉车升降架上安装升降机构,升降机构上又安装有激光头座,升降机构可以带动激光头座做升降运动,使得激光头座能够在多个高度上进行激光探测以识别周围的障碍物并可用于导航。
  • 一种具有激光头升降机构叉车
  • [实用新型]一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备-CN202320831093.7有效
  • 邵健锋;郭冬明;吴剑;伍玉喜;李志明 - 深圳市今天国际智能机器人有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-11 - B66F9/07
  • 本申请公开一种钢丝绳防摇摆装置及吊装设备,包括:支架和防摇摆块,支架固定设置在吊装设备立柱上,防摇摆块固定设置在支架上并具有环形区域,钢丝绳穿过环形区域。本申请提供的钢丝绳防摇摆装置及吊装设备,由于钢丝绳沿着吊装设备立柱运动,通过在支架将防摇摆块固定在立柱上,钢丝绳穿过环形区域,防摇摆块对钢丝绳的摆动起到束缚作用,使钢丝绳的摆动范围不会过大,避免钢丝绳在故障松绳的时候挂住货架导致提升机故障的情况发生;支架还包括横杆,防摇摆块安装在横杆上,防摇摆块的材质为尼龙,避免对钢丝绳造成磨损,并且具有形变量,在安装防摇摆块的时候,可掰动防摇摆块,使防摇摆块的螺丝孔位与横杆上的螺丝孔位对齐,便于安装。
  • 一种钢丝绳摇摆装置吊装设备

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