“目标坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1005011个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统-CN202210558496.9在审
发明人：文翊;何班本;杨仕会;罗凡;张敬伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。
一种基于毫米波雷达目标跟踪稳定输出方法系统

[发明专利]阀厅无人机巡检路径的规划方法、无人机控制方法及装置-CN202211476915.0在审
发明人：李振动;张晓飞;张宝华;杨大伟;安海清;李涛;金海望;李金卜;赵薇;田凯哲;柳杨;吕越颖;刘洁;安永桥;范彩杰;滕孟锋;高宏达;刘宪辉;翟永尚;张青元;赵占明;赵凯曼 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：先获取无人机的巡航高度、初始位置坐标和第一目标位置坐标，后根据所述初始位置坐标和所述巡航高度确定第二目标位置坐标，然后根据所述第一目标位置坐标得到第三目标位置坐标；所述第三目标位置坐标与所述巡航高度对应，最后基于所述初始位置坐标、所述第二目标位置坐标、所述第三目标位置坐标和所述第一目标位置坐标确定所述换流站巡检无人机的路线规划。通过巡航高度和目标位置规划无人机巡检路径，使得无人机先上升到安全高度飞行到目标位置上方，再垂直飞至目标位置。如此，可以保证有效安全的对换流站阀厅进行巡检。
无人机巡检路径规划方法控制装置

[发明专利]线条绘制方法、装置及存储介质-CN202211223585.4在审
发明人：刘未;蒋晓龙 -专利权人：成都新潮传媒集团有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：方法包括创建目标线条实例对象并初始化目标坐标数组；将目标线条实例对象存入需绘制线条数组；确定目标线条实例对象对应的唯一标识，确定目标线条实例对象的坐标数组中各个坐标所对应图案数组中的图片数据的下标；当最新滑动经过的坐标与最近存入坐标的距离大于预设阈值，将最新滑动经过的坐标存入目标坐标数组；如果与所有坐标数组中坐标对应的多个视图中存在未添加到画板中的目标视图，则确定出目标视图对应的目标坐标及目标坐标对应的目标图片数据，并在目标视图中展示目标图片数据后添加到画板中
线条绘制方法装置存储介质

[发明专利]曲线绘制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202311068685.9在审
发明人：贝晓狮;宋碧雄 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲线绘制方法、装置、设备及可读存储介质，通过按照设定的筛选规则对按顺序排列的待连接的各初始坐标点进行筛选，得到各目标坐标点，按照各目标坐标点的排列顺序，对各目标坐标点进行连接，得到目标曲线目标曲线由若干条线段组成，在像素级别，相邻两个目标坐标点间的线段经过了相邻两个目标坐标点之间的各初始坐标点，保证了目标曲线的正确性，目标曲线上的每一条线段上面的目标坐标点的个数小于或等于其上面的初始坐标点的个数，和/或，目标曲线上的每一条线段上面的相邻两个目标坐标点不在同一个像素内，减少了所需连接的初始坐标点的数量，节省了连接时间，避免了出现卡顿，节省了绘制目标曲线的时间，提高了效率。
曲线绘制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质-CN202110683657.2有效
发明人：罗浩 -专利权人：车路通科技（成都）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：采集目标区域图像；分析目标区域图像获取运动目标的预估坐标值和非运动目标的预估坐标值；基于V2X路侧单元获取所述运动目标内V2X车载单元的BSM信息；将运动目标的预估坐标值和BSM信息匹配获取运动目标的实际坐标值；比较运动目标的预估坐标值和实际坐标值，根据比较结果推算获取非运动目标的实际坐标值；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面，直到获得清晰的3D场景，通过结合BSM将采集到的图像的数据进行修正进而获得更准确的定位。
协同道路三维场景构建方法装置设备介质

[发明专利]火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置-CN202210340692.9有效
发明人：孔静;陈明;张宇;段建锋;李翠兰;韩意;宋辰;梁猛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G04B49/00 文献下载
摘要：该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。
火星时间确定方法装置存储介质以及电子

[发明专利]获取雷达探测目标大地坐标的方法、装置、系统及介质-CN202011541307.4在审
发明人：冯涛;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取雷达探测目标大地坐标的方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：采集至少两个标定点的雷达坐标与大地坐标；将雷达坐标和大地坐标分别转换为雷达几何坐标和大地几何坐标；根据雷达几何坐标和大地几何坐标确定旋转矩阵和平移参数；根据探测目标的雷达坐标和所述旋转矩阵及平移参数确定探测目标的大地几何坐标，对大地几何坐标转换进行逆处理，确定探测目标的大地坐标，还可以将探测目标的大地坐标转换为适用于不同定位软件的大地坐标。本发明只需预先获取至少两个标定点的雷达坐标和大地坐标，便可将雷达坐标转换为大地坐标，为获取雷达探测目标大地坐标提供了新思路，还可使大地坐标能够被不同的定位软件精确检测。
获取雷达探测目标大地标的方法装置系统介质

[发明专利]一种简化的无人机多目标定位方法-CN201610780471.8在审
发明人：宋悦铭;刘晶红;刘成龙;蔡明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化的无人机多目标定位方法。使用本发明能够实现对多目标的同时、实时定位，且硬件设备简单。本发明首先利用面阵CCD相机对地成像，得到各目标的像素坐标，然后进行畸变校正，获得各目标的理想成像点；构造主目标、次目标、机下点在摄像机坐标系下的视线向量；然后利用坐标转换，获得主目标、次目标和机下点在载机地理坐标系下的视线向量；然后根据主、次目标与光电平台的距离以及主、次目标在载机地理坐标系中的视线向量，计算出各目标在载机地理坐标系中的坐标；最后通过坐标转换，获得各目标的大地坐标，即定位结果。
一种简化无人机多目标定位方法

[发明专利]一种目标构件坐标获取方法及其系统-CN201911316105.7有效
发明人：夏晨曦;张泽斌 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种目标构件坐标获取方法，用于在二维图形中获取目标构件的坐标范围；其特征在于，所述二维图形包括至少一个对象；所述方法包括以下步骤：步骤S1，获取目标构件特征；步骤S2，根据目标构件特征在所有对象中筛选出带有目标构件特征的对象作为目标对象；步骤S3，基于预设方式对目标对象的坐标区域进行运算，将运算得到的坐标区域作为包括了多个目标对象的目标对象组的坐标区域；步骤S4，将所有目标对象组的坐标区域组合得到所有目标构件的坐标范围。本发明还公开一种目标构件坐标获取系统，用于快速获取二维图形中构件的坐标范围，提高了构件检索的效率。
一种目标构件坐标获取方法及其系统

[发明专利]光电域目标航迹仿真装置及方法-CN202210023057.8在审
发明人：宋斌;姚守悝;徐辉;董少帅 -专利权人：武汉华中天勤防务技术有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光电域目标航迹仿真装置及方法。其中方法包括初始帧坐标朝向终点坐标的位移；将位移的方向作为目标的初始帧运动方向，计算目标在初始帧坐标的初始帧速度向量；根据初始帧速度向量、帧频、目标速度、初始帧坐标及终点坐标计算初始帧位移；根据初始帧坐标及初始帧位移计算第2帧坐标；赋值初始帧坐标为第2帧坐标，以迭代的方式依次计算全部的帧坐标；根据全部的帧坐标获取目标在航迹全程的三维坐标；根据三维坐标计算目标在三维极坐标系的数据，根据数据计算目标的航迹。通过本发明公开的方法以目标真实物理特性的运动模型为驱动，从原理上保证数据仿真结果的合理性和有效性。
光电目标航迹仿真装置方法

[发明专利]变压器故障的诊断方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202310110656.8在审
发明人：苏中信;赖增凤;高来志;侯绪坤;曾勇 -专利权人：正泰电气股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取发生当前故障时的产气速率和产气总量，并生成预设坐标系中的坐标，得到目标坐标；从数据库中获取多个历史坐标，并从多个历史坐标中获取与目标坐标之间的距离最小的候选坐标；获取候选坐标所属的区域，得到目标区域，并判断目标坐标是否位于目标区域中；在位于目标区域的情况下，将候选坐标的故障原因确定为当前故障的故障原因；在未位于目标区域的情况下，通过目标坐标与候选坐标进行迭代计算，得到终止坐标，并通过终止坐标确定当前故障的故障原因
变压器故障诊断方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]一种精准框题的方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202010398552.8有效
发明人：赵华 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：该方法包括：存储扫描页面，构建扫描页面集合；接收初始图像以及初始图像中的目标点坐标；基于初始图像中的页码确定扫描页面集合中的目标扫描页面；通过第一坐标变换，获取目标点坐标在目标扫描页面对应的关联坐标；根据目标扫描页面中预先绘制的一个或多个勾勒区域坐标以及关联坐标的位置关系确定目标勾勒区域坐标；通过第二坐标变换，获取目标勾勒区域坐标在初始图像中对应的精框区域坐标；选取初始图像中精框区域坐标内的图片内容作为框选内容。实施本发明实施例，可以根据目标点坐标和勾勒区域坐标的位置比对确定精框区域坐标，框选内容准确率高。
一种精准方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]移动控制方法、装置、设备及介质-CN202111615304.5在审
发明人：胡斌 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种移动控制方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：显示目标物体所在控制区域的目标图像；获取目标图像中被触发的目标位置，并在预设图像坐标系中确定与目标位置对应的第一候选图像坐标；若预设图像坐标系和控制区域的预设实际坐标系之间，存在预先确定的坐标原点偏移值，则根据坐标原点偏移值修正第一候选图像坐标以获取第一目标图像坐标；根据预设的映射关系确定第一目标图像坐标在预设实际坐标系的第一实际坐标；控制目标物体移动到第一实际坐标。由此，基于可视化的显示界面完成目标物体移动位置的指定，并且基于指定的位置进行坐标转换得到其在控制区域中的实际移动位置，提升了目标物体移动控制的准确率和效率。
移动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于单目相机的机械臂控制方法、装置及存储介质-CN202211353810.6有效
发明人：宋章军;林李泽;刘龙清 -专利权人：深圳史河机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于单目相机的机械臂控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据起始位置条件指示所述机械臂移动，使机械臂夹爪至指定起始位置，获得起始坐标；获取单位像素长度和目标物体的中心像素坐标，根据单位像素长度对中心像素坐标进行坐标转换，得到第一偏移坐标，其中，第一偏移坐标用于表征中心像素坐标平移到像素原点坐标的偏移量的物理长度；获取第二偏移坐标和目标高度坐标，根据第一偏移坐标、第二偏移坐标和目标高度坐标对起始坐标进行调整，获得目标坐标，其中，第二偏移坐标用于表征单目相机到机械臂夹爪的偏移量；根据目标坐标指示机械臂夹爪夹取目标物体。
一种基于相机机械控制方法装置存储介质

[发明专利]在视频画面上进行平面测量的方法、装置、终端设备-CN202110907495.6在审
发明人：郑佳栋;劳健斌;邵铭;王新波;张蕾;罗平;李苗苗;张静;周先明 -专利权人：广东中星电子有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的目标图像，其中，目标图像为摄像机视频画面；获取用户确定的目标像素点坐标集合；响应于目标像素点坐标集合中的目标像素点坐标为第一类型目标像素点坐标，根据目标像素点坐标集合，生成物理目标值，其中，第一类型目标像素点坐标为线段坐标，目标像素点坐标集合包括起始点坐标和终止点坐标，物理目标值为物理距离值；将物理目标值发送至目标终端设备。该方法直接在摄像机中的视频画面测量目标像素点坐标集合对应的物体的距离和面积，保证了处理过程的实时性，简化了处理流程，提高了物理目标值输出的准确度。
视频画面进行平面测量方法装置终端设备