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[发明专利]一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310793044.3在审
发明人：于越;于静;李坤;朱丹枫 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标，对所述目标建筑物建模。
一种模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运动过程中的目标定位系统-CN202211422816.4在审
发明人：陈立坦;孙友彬;王发明;何宇;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动过程中的目标定位系统，该系统包括信号连接的测控平台和运动定位平台；测控平台被配置为下达任务指令，以及发送控制信号；运动定位平台被配置为：对每个目标进行有源定位，获得每个目标的初始坐标；获得预设测量路径；基于各目标的初始坐标搜索并锁定需定位的目标，并采集每个目标的大于预设组数的测量数据；针对每个目标，多次不完全重复地选取预设组数的测量数据，并判断基于选取的预设组数的测量数据是否能确定目标的坐标；若能，则将所确定的目标的坐标作为目标的精确坐标；否则，以预设距离误差对每个目标的初始坐标进行拟合，确定每个目标的精确坐标。该系统大幅减小了定位误差，提高了对目标定位的精度。
一种运动过程中的目标定位系统

[发明专利]基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台-CN202211292238.7在审
发明人：康腾飞;汪宗福;胥秋;张重九;汪晓青;张平;曾小初;吴磊 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台。该方法包括：对SAR图像进行目标检测以估计目标距离和目标多普勒位置，基于目标多普勒位置对目标斜视角进行修正；根据目标的修正斜视角以及距离多普勒方程，确定目标在成像坐标系下的距离位置估计值；根据目标距离，以距离位置快速估计值为中心，求解满足目标等距离方程的目标位置的可能解集；在目标位置的可能解集中求解等距离线上点集的等斜视角，并基于修正斜视角，求解点集中斜视角满足收敛误差的最优坐标点；根据成像坐标系和发射坐标系之间的旋转夹角，将最优坐标点转换为发射坐标系下的目标定位坐标。
基于 sar 图像海上目标定位方法装置无人机平台

[发明专利]利用显微镜成像装置再定位载片上样品中的目标的系统和方法-CN200680020803.7无效
发明人：赖纳·德雷尔 -专利权人：三路影像公司
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：提供一种用于预扫描载片的再定位样品中目标的方法，所述载片包含分别具有对应的存储坐标和存储图像的确定目标，所述目标相互映射。将该载片定位在显微镜载物台上，可视显示所述目标的存储图像，并且选择靶向目标。将载片移动到与靶向目标的坐标对应的估计坐标位置，并且获取样品的视场图像以与靶向目标的存储图像比较。如果目标在图像中，则确定所述定位目标的实际坐标和对应目标的存储坐标之间的偏移。然后，通过所述载物台从估计坐标位置处根据所述偏移来移动载片，以使目标位于图像中心。还提供相关的系统和方法。
利用显微镜成像装置定位载片上样品中的目标系统方法

[发明专利]基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911289442.1在审
发明人：吴昆临;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质。方法获取目标标记点投影到多个摄像单元的成像平面的图像坐标，并根据多个图像坐标获得目标标记点的初始三维坐标；根据初始三维坐标以及多个图像坐标，确定目标标记点的角度定位误差；根据初始三维坐标和角度定位误差，获得目标标记点的优化三维坐标。本申请提供的基于三角测量的坐标定位方法，根据目标标记点的角度定位误差对初始三维坐标进行校正，与现有技术中基于三维坐标的距离误差进行校正的方法相比，不受摄像单元与目标标记点之间距离的影响，提高了坐标定位的精度
基于三角测量坐标定位方法装置设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011035970.7在审
发明人：刘永光 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提出一种图像配准方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理领域，其中，方法包括：获取深度图像；对深度图像中的目标像素点，确定在深度图像的坐标系中的原始坐标；根据目标像素点的原始坐标，查询原始坐标与坐标常量部分之间的常量映射关系，以得到对应的坐标常量部分；根据目标像素点携带的深度，查询深度与坐标变量部分之间的变量映射关系，以得到对应的坐标变量部分；根据坐标常量部分和坐标变量部分，确定目标像素点在成像图像的坐标系中配准的目标坐标由此，针对深度图像中的每个目标像素点，无需重复进行矩阵的乘法计算，可以极大地提升图像配准的效率，可以适用于计算能力较低的设备中，提升该方法的适用性。
图像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种待转移器件的位置识别方法及设备-CN202111525067.3在审
发明人：何烽光;周致远;王文超;冯晓庆;李建中 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种待转移器件的位置识别方法及设备；在转移设备的目标基台上承载的Wafer的分布区域中，识别到目标标记区域后，确定目标标记区域对应的标记点的第一目标位置坐标，分布区域为待转移器件在Wafer中的占用区域，基于第一目标位置坐标和标记点对应的第一历史位置坐标，确定坐标转换关系，第一历史位置坐标是基于预先识别的Wafer中各个待转移器件的第二历史位置坐标中的至少一个确定的，第二历史位置坐标是相对辅助设备的位置坐标，且转移设备和辅助设备的坐标系相同；基于坐标转换关系，对Wafer中的各个待转移器件的第二历史位置坐标进行转换，获得各个待转移器件相对转移设备的第二目标位置坐标，缩短识别时间。
一种转移器件位置识别方法设备

[发明专利]一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211673631.0在审
发明人：戴雪瑞;林潇;李智;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至已训练的目标定位网络进行处理，得到待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标；其中，该目标定位网络为以样本点对作为训练集训练得到的用于将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标的神经网络，该样本点对包括一一对应的多个像素坐标和多个空间坐标；根据待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标，确定待处理图像中的图像目标的目标空间坐标。该方法使用神经网络的方式将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标，能够获得比使用相机内外参矩阵更好的坐标转换效果，从而提高图像目标定位的准确率。
一种图像目标定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种路径轨迹的调整方法及装置-CN201510368819.8在审
发明人：任小明;伍浩铖;王辉 -专利权人：安徽华米信息科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：方法包括：获取当前路径中多个目标位置中的每个目标位置的实时坐标值和与每个目标位置相邻的邻位置的邻坐标值；使用目标滤波算法和邻坐标值对实时坐标值进行调整，以得到每个目标位置的第一目标坐标值；根据每个目标位置的第一目标坐标值，对当前路径的当前轨迹进行调整，以得到当前路径的第一目标轨迹。通过本发明的技术方案，可以使用目标滤波算法对每个目标位置的实时坐标值进行初步调整，然后使用小波变换算法、卡尔曼算法中的一种或多种算法对第一目标轨迹再次进行实时调整，从而得到准确率和精确度均较高的当前路径的轨迹，解决了GPS经纬度坐标漂移的问题。
一种路径轨迹调整方法装置

[发明专利]一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质-CN202210762353.X在审
发明人：刘涛;蔡富东;孔志强 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质，方法包括：云平台从点云采集设备获取监测范围的三维点云数据，以及从监拍设备获取包含隐患目标的二维图像；根据三维点云数据与隐患目标在二维图像中的位置信息，确定隐患目标的绝对位置坐标；绝对位置坐标为三维坐标；根据绝对位置坐标与预先存储的监拍设备的经纬度坐标集合，确定在预设区域内的多个目标监拍设备；将绝对位置坐标发送至目标监拍设备，以便目标监拍设备根据自身的经纬度坐标与绝对位置坐标，确定相对于隐患目标的方位水平角度差，并根据方位水平角度差，录制隐患目标的跟踪视频；获取目标监拍设备上传的跟踪视频，以对隐患目标进行跟踪。高效地对隐患目标多角度跟踪。
一种输电线路隐患目标跟踪方法设备介质

[发明专利]基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法-CN201710666264.4有效
发明人：田原;李爽爽;王志诚;肖金国 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法，S1、对测量到的目标信息参数进行极坐标系到笛卡尔坐标系的转换，并对坐标系转换过程中产生的误差进行补偿；S2、根据极坐标系下的目标径向速度计算，获取多普勒频率；S3、在笛卡尔坐标系下建立目标运动模型，将笛卡尔坐标系下的量测信息参数变量生成量测状态信息矩阵，目标信息参数变量生成目标状态矩阵；S4、设定目标在极坐标系下的初始化信息，计算笛卡尔坐标系下的目标初始协方差矩阵；S5、计算初始时刻数据互联概率；S6、运用数据互联概率，更新目标状态矩阵与目标协方差矩阵，得到目标状态更新信息以及目标协方差更新信息；S7、根据目标更新信息来计算下一时刻数据互联概率，返回S6。
基于多普勒信息辅助综合概率数据方法

[发明专利]分布式地对空协同对未知无人机状态估计方法及其应用-CN202211458585.2有效
发明人：郑灿伦;沈佳豪;陈华奔;赵世钰 -专利权人：西湖大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提出了分布式地对空协同对未知无人机状态估计方法及其应用，包括以下步骤：获取当前观测感知节点上的全景相机图像数据，并识别目标物在图像中的位置；分别定义图像坐标系、相机坐标系、节点坐标系及世界坐标系；根据目标物在图像坐标系中的像素位置和相机内参得出目标物在相机坐标系中的方向；将当前检测的目标方向投影到节点坐标系中，并通过旋转矩阵将当前目标物的方向转换到世界坐标系中；当任一感知节点检测到目标物并至少获得一个相邻感知节点的信息后，对目标物进行状态估计；通过时空协同状态估计算法对目标物进行状态估计，以得到目标物的估计目标状态。本申请通过多个感知节点对目标物进行估计定位，可更好地观测、跟踪目标物。
分布式地对空协同未知无人机状态估计方法及其应用

[发明专利]一种制孔方法、装置、存储介质及设备-CN202211023382.0有效
发明人：梁志鹏;党晓刚;赵碧霞;李明静;许博;姜哲;石军仓;冉时光;陶义建;刁留成 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种制孔方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机制造技术领域，解决了现有技术中依靠人工定位孔定位进行制孔的精度较低的问题，包括：根据目标孔组中目标孔的实测坐标与理论坐标，获得各目标孔的坐标差值；其中，目标孔组包括四个目标孔；对比目标孔的坐标差值与标定坐标容差，并获得偏差结果；根据目标孔组，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标；根据目标孔的目标坐标修正制孔的孔位信息，并在飞行器骨架上进行制孔本申请通过对比坐标差值与容差，快速判断偏差不合格的情况，并采用矩阵变换求解法快速修正目标孔组中的孔位，在确保定位孔准确度的情况下修正制孔孔位信息并完成精度较高的制孔。
一种方法装置存储介质设备

[发明专利]投影机球形显示及旋转输出图像的高效处理方法-CN201210495852.3无效
发明人：陈龙;袁学忠 -专利权人：无锡羿飞科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影机球形显示和旋转输出图像的高效处理方法，将待投影的平面矩形图像作为源图像并将投影机球形显示输出的图像作为目标图像，建立源图像坐标系、目标图像坐标系和球形坐标系，并将目标图像划分为多个网格；先将目标图像的网格顶点的像素坐标转为球形坐标系下的三维坐标，再对三维坐标进行旋转变换后转换为极坐标系下的坐标，然后根据极坐标系下的坐标得到源图像的像素坐标并将其作为目标图像相对应的网格顶点的纹理坐标，将源图像作为纹理贴图，目标图像的像素点的颜色根据网格顶点、纹理坐标和纹理贴图由显卡的图形处理器渲染输出。
投影机球形显示旋转输出图像高效处理方法

[发明专利]路径规划方法、装置及电子设备-CN202210365706.2在审
发明人：罗尤春;王进;唐灵茂 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在目标设备移动的过程中，确定目标设备上的惯性传感器的中心点在世界坐标系中的多个参考坐标值；在确定每个参考坐标值后，依据参考坐标值确定目标路径点在世界坐标系中的路径坐标值，其中，目标路径点为目标规划路径上的点；依据路径坐标值，确定目标设备沿目标规划路径移动时的移动轨迹，其中，目标路径由多个目标路径点组成。
路径规划方法装置电子设备