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[发明专利]文本处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011011676.2有效
发明人：华路延 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明提供了文本处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标帧的视频图像中提取的文本坐标以及与目标帧相邻的至少一个历史帧的视频图像的历史文本坐标；该历史文本坐标与历史帧的视频图像中的文本区域匹配；若目标帧的视频图像中提取的文本坐标和历史文本坐标的误差在阈值范围内，则将历史文本坐标确定为目标文本坐标；若不在阈值范围内，则将目标帧的视频图像中提取的文本坐标确定为目标文本坐标；根据目标文本坐标对目标帧的视频图像进行文本处理本发明通过相邻帧的对比对具有波动性的文本坐标进行校正，基于校正后的目标文本坐标进行文本处理，能够提高准确度，降低文本处理过程中出现闪烁不稳定现象的风险。
文本处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪装置-CN202211370739.2在审
发明人：何文彦;张丹烽;程毅;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法和目标跟踪装置。方法包括：基于前一时刻的三维点云及目标对象在前一时刻的运动航迹，进行航迹预测，得到目标对象在当前时刻的二维预测航迹，确定在当前时刻与二维预测航迹关联的三维坐标点。从关联的三维坐标点中确定目标坐标点，基于目标坐标点数组中的历史目标坐标点，确定当前时刻对应的目标坐标点的跟踪状态，其中，历史目标坐标点为在历史时刻采集的三维点云中，与目标对象在各历史时刻的二维预测航迹关联的目标坐标点，跟踪状态用于表征目标坐标点处于正常运动状态或者异常运动状态，根据跟踪状态及二维预测航迹，得到目标对象的运动航迹。采用本方法能够提高目标跟踪的追踪精度。
目标跟踪方法装置

[发明专利]一种运动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质-CN201810603814.2有效
发明人：马子昂;卢维;殷俊;张辉;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决在运动目标被遮挡时，跟踪不准确的问题。方法包括：根据目标物体在上一图像帧中的第一目标坐标，采用跟踪算法，确定目标物体在当前图像帧中的观测坐标；根据运动模型和第一目标坐标，确定目标物体在当前图像帧中的预测坐标；根据保存的目标物体在上一图像帧中第一区域的大小，以及第一区域中被遮挡物遮挡的第二区域的大小，确定观测坐标和预测坐标对应的权重值，第二区域占第一区域的比例越大，预测坐标的权重值越大；根据观测坐标、预测坐标，权重值，确定目标物体在当前图像帧中的第二目标坐标根据遮挡物的遮挡情况，灵活地确定第二目标坐标，使跟踪结果更加准确。
一种运动物体跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于确定坐标点所属的地理围栏的方法、装置和设备-CN202211539578.5在审
发明人：陶威 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定坐标点所属的地理围栏的方法、装置和设备，属于位置服务技术领域。本发明包括：获取目标坐标点；其中，所述目标坐标点不属于各个地理围栏内部；确定所述目标坐标点对应的目标多边形、以及与所述目标坐标点对应的相邻地理围栏；确定所述目标多边形与所述相邻地理围栏之间的相交信息；基于所述相交信息，从所述相邻地理围栏中确定所述目标坐标点所属的目标地理围栏。通过本发明，通过确定目标多边形与相邻地理围栏之间的相交信息，从而减少出现地理围栏的边缘坐标点被误判的情况，使坐标点所属的地理围栏确定的更加准确。
用于确定标点所属地理围栏方法装置设备

[发明专利]一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统-CN202210086639.0在审
发明人：王海滨;纪文峰 -专利权人：青岛根尖智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注意力跟踪机制的视觉云台控制方法及系统，包括：获取跟踪目标的中心点坐标和注视点坐标；依据所述中心点坐标，以及第一目标跟踪模型，得到预测中心点坐标；依据所述注视点坐标，以及第二目标跟踪模型，得到注意力跟踪预测坐标；根据所述预测中心点坐标和所述注意力跟踪预测坐标，确定最终预测坐标；利用所述最终预测坐标以及比例控制调整云台；本发明在实现调整云台时，考虑了目标注视点坐标的因素，通过根据目标中心点坐标和和注视点坐标分别得到预测点坐标，再综合考虑两个预测的坐标确定最终预测坐标，从而实现对云台角度的调节控制，考虑了目标注视点因素，提高了控制精度。
一种基于注意力跟踪机制视觉控制方法系统

[发明专利]清扫装置、清扫系统和清扫方法-CN201510629302.X在审
发明人：陈远;沈锣坤 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置、清扫系统及清扫方法，清扫装置包括：第一指令接收模块，用于接收包括当前位置坐标信号和目标位置坐标信号的清扫指令；第一控制器，用于根据当前位置坐标信号生成清扫装置的当前位置坐标，还用于根据目标位置坐标信号生成清扫装置的目标位置坐标，并根据当前位置坐标和目标位置坐标生成清扫装置的移动路线；移动机构，用于根据移动路线进行移动；以及清扫机构，用于在清扫装置移动至所述目标位置坐标后进行清扫。本发明具有如下优点：根据带有目标区域坐标位置的清扫指令，移动至目标区域后进行清扫，对目标区域的清扫准确性高，且移动过程中不进行清扫，节省能源。
清扫装置系统方法

[发明专利]医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备和存储介质-CN202310792983.6在审
发明人：张雅萌 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请中，接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令；医疗图像数据用于在扫描坐标系中描述目标对象的感兴趣部位的三维模型；确定目标坐标系；目标坐标系为描述目标对象在进行关于感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系；根据扫描坐标系和目标坐标系之间的关系，将医疗图像数据从扫描坐标系转换到目标坐标系中，得到坐标系转换后的医疗图像数据；根据坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。
医疗图像数据导出方法装置设备存储介质

[发明专利]三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统-CN201510976583.6有效
发明人：黎奎奎;张松;黄玉林;周向阳;刘立扬 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统，利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集；根据多次采集的所述扫描目标的坐标数据、标靶纸的坐标数据和标靶球的坐标数据形成云数据，并根据所述云数据对所述扫描目标的坐标数据进行拼接；将扫描目标的预设BIM模型与拼接完成的扫描目标的坐标数据进行比对，能够精确、高效地得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差，从而为下一步施工提供分析依据。
扫描目标坐标数据采集三维激光扫描点云数据标靶纸标靶拼接扫描三维激光扫描仪实际坐标位置一步施工坐标位置比对预设分析

[实用新型]清扫装置及清扫系统-CN201520759987.5有效
发明人：陈远;沈锣坤 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫装置及清扫系统，清扫装置包括：第一指令接收模块，用于接收包括当前位置坐标信号和目标位置坐标信号的清扫指令；第一控制器，用于根据当前位置坐标信号生成清扫装置的当前位置坐标，还用于根据目标位置坐标信号生成清扫装置的目标位置坐标，并根据当前位置坐标和目标位置坐标生成清扫装置的移动路线；移动机构，用于根据移动路线进行移动；以及清扫机构，用于在清扫装置移动至所述目标位置坐标后进行清扫。本实用新型具有如下优点：根据带有目标区域坐标位置的清扫指令，移动至目标区域后进行清扫，对目标区域的清扫准确性高，且移动过程中不进行清扫，节省能源。
清扫装置系统

[发明专利]异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210089909.3在审
发明人：黄庆福;陈俊;庞钧元;沈鸿军 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种异常目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过待处理图像获得多个目标的标识和每个目标在预设世界坐标系中的第一世界坐标值；再根据多个目标的标识和待处理图像之前的N帧历史图像，获得每个目标在预设世界坐标系中的N个历史世界坐标值；根据每个目标的第一世界坐标值和N个历史世界坐标值，构建每个目标的世界坐标值集；将每个目标逐个作为待检测目标，根据待检测目标的世界坐标值集和多个目标中除待检测目标以外的全部其它目标的世界坐标值集，获得其相对于全部其它目标的距离变化参数，得到每个目标的距离变化参数并确定每个目标是否异常。可以快速准确地对目标进行检测，预防异常事件的发生。
异常目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种球形目标物射击精度的确定方法及系统-CN202111038063.2有效
发明人：孟偲;任龙飞;董晓桐;朱基聪;孙琼格;杨宇光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标，确定球形目标物弹道的偏心量；偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。本发明通过计算球形目标物弹道的偏心量，能够在远距离准确地确定出球形目标物的射击精度。
一种球形目标射击精度确定方法系统

[发明专利]物体坐标的确定方法、装置、设备和介质-CN202310371437.5在审
发明人：刘钦;邓苏南 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种物体坐标的确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，具体涉及辅助驾驶、地图渲染、智能座舱、人机共驾、障碍物检测和云计算等技术领域。具体实现方案包括：根据目标物体在世界坐标系X轴方向的第一真实坐标值以及世界坐标系Y轴方向的第二真实坐标值确定目标物体所在的目标路面网格，并建立包围目标路面网格的目标包围盒；根据第一真实坐标值、第二真实坐标值以及在世界坐标系Z轴方向的虚拟坐标值，在世界坐标系中确定虚拟位置点；根据虚拟位置点与目标包围盒之间的目标距离值以及虚拟坐标值，确定目标物体在世界坐标系Z轴方向的第三真实坐标值。本公开提高了确定物体在世界坐标系Z轴方向坐标值的效率。
物体标的确定方法装置设备介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质-CN202110511222.X在审
发明人：叶灵;刘思伟 -专利权人：广州织点智能科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取各摄像头拍摄待检测目标时得到的目标信息；根据各目标信息，对各摄像头对应的拍摄图像进行区域选择，得到待检测目标在各摄像头下的图像坐标区域；将各图像坐标区域转换至世界坐标系，得到待检测目标在各摄像头下的世界坐标区域；融合待检测目标对应的所有世界坐标区域，得到待检测目标对应的目标三维坐标区域；通过根据目标三维坐标区域建立的跟踪器，对待检测目标进行跟踪解决了现有技术的目标跟踪方法容易出现目标丢失的技术问题。
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种指针式仪表的示数读取方法和装置-CN202310217997.5在审
发明人：郑德欣;徐娟;王庆峰 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表的示数读取方法，包括：获取指针式仪表图像，对指针式仪表图像进行关键点检测，得到原始表盘区域关键点坐标、原始刻度线关键点坐标和原始指针关键点坐标；获取目标仪表图像中目标表盘区域关键点坐标，基于原始表盘区域关键点坐标与目标表盘的关键点坐标，计算得到仿射变换矩阵；基于仿射变换矩阵对原始刻度线关键点坐标和原始指针关键点坐标进行仿射变换，得到目标刻度线关键点坐标和目标指针关键点坐标；基于目标刻度线关键点坐标拟合得到刻度线弧线，基于目标指针关键点坐标拟合得到指针直线；以及基于刻度线弧线与指针直线之间的交点坐标，计算表盘示数。
一种指针仪表读取方法装置

[发明专利]一种室内蓝牙定位方法及系统-CN201711164922.6在审
发明人：佟欣洋 -专利权人：深圳市舜宝科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种室内蓝牙定位方法及系统，该方法包括检测蓝牙请求信号，所述蓝牙请求信号包括发送所述蓝牙请求信号的目标设备的设备标识；确定与所述蓝牙请求信号包括的所述设备标识对应的目标设备；获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值；根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算所述目标设备的目标坐标，并将所述目标坐标确定为所述目标设备的位置。有益效果在于，通过获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值，即可计算出所述目标设备的目标坐标，定位成本较低，同时结合室内环境获取目标坐标，排除了定位过程中的不确定因素。
一种室内蓝牙定位方法系统