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[发明专利]基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法-CN201811344632.4有效
发明人：赵二虎;王守中;徐勇军;张统;王鹏 -专利权人：中国科学院计算技术研究所;北京特种工程设计研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法包括：对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域，基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标；基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标；基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标；将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。
基于双目视觉危化品事故处理投送靶向定位方法

[发明专利]一种用于水下双目视觉定位误差的测量方法-CN201811419874.5有效
发明人：高剑;梁晓敏;封磊;黄冠;白红丽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种用于水下双目视觉定位误差的测量方法，首先求得构建的世界坐标系以及支架坐标系之间的转换矩阵，然后由三维定位系统测出空气中目标物体的世界坐标。利用转换矩阵和目标物体的世界坐标，计算得出支架坐标系下目标物体的坐标，进而通过坐标平移得出双目相机坐标系下目标物体的坐标，此时的值作为目标物体在相机坐标系下的理论真值。在水下测试环境中，由双目相机测出目标物体在水下的相机坐标系坐标，通过与计算得出的理论真值进行比较，得出要求的测试误差。在实验的验证过程中，为了验证实验结果的可靠性，可以用双目相机对不同位置的待测目标进行测试。本发明在确保误差分析精度的基础上，极大地降低了双目相机定位误差测量的复杂度。
一种用于水下双目视觉定位误差测量方法

[发明专利]一种进行器件绑定的方法和装置及设备-CN202011165631.0有效
发明人：王广炎;冯晓庆;吕海波 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种进行器件绑定的方法和装置及设备，所述方法包括：确定相机对准绑定目标时第一运动组的第一轴坐标；确定绑定目标在对应坐标系的目标设备坐标；根据第一轴坐标及预先标定的绑定头与所述相机的坐标关系，确定将绑定头移动至与绑定目标对准时对应的第二轴坐标；根据预先标定的被绑定器件的设备坐标与第二运动组的轴坐标的关系，确定被绑定器件移动至目标设备坐标时第二运动组的第三轴坐标；分别移动第一运动组和第二运动组至第二轴坐标和第三轴坐标时，控制绑定头绑定被绑定器件和绑定目标。利用本发明方法预先标定绑定设备的部组之间的关系，可以精密地控制绑定头和待绑定器件，使绑定头和待绑定器件对准绑定目标，实现精确地绑定。
一种进行器件绑定方法装置设备

[发明专利]一种基于水尺颜色信息的不定长水尺水位检测方法、装置及存储介质-CN202110032824.7有效
发明人：王剑平;刘铭辉;张果;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种不定长水尺水位检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取待检测水位的目标水尺图像，确定目标水尺图像对应的标注参考图像信息；对目标水尺图像进行颜色识别以及二值化处理，根据目标水尺中线信息，确定水尺中线与水位线的交点在图像像素坐标系中的坐标；根据透视投影矩阵信息中的图像像素坐标系与世界坐标系的映射关系，计算水尺中线的起点坐标和所述交点坐标映射在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标；根据目标水尺中线在世界坐标系中的起点坐标和终点坐标，确定目标水尺位于水面之上的实际长度；将目标水尺的总长度与水面之上的实际长度之间的差值，作为水位检测结果值。
一种基于水尺颜色信息定长水位检测方法装置存储介质

[发明专利]云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111006231.X在审
发明人：刘征宇;泮建光;陈韬 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标云台的第一坐标，其中，第一坐标为目标云台当前所在的第一位置的第一坐标；在检测到目标事件的情况下，确定目标云台需要转动到的第二位置的第二坐标，其中，目标事件为用于触发目标云台所搭载的监控设备执行动检操作的事件，第二位置为监控设备执行动检操作时所完成的一次转动的终点位置；根据第一坐标和第二坐标，确定第三坐标，其中，第一坐标和第三坐标之间的距离小于第一坐标和第二坐标之间的距离；控制目标云台转动，以使目标云台转动至第三坐标。
控制方法装置存储介质电子

[发明专利]视频监控方法及装置-CN201610322001.7有效
发明人：孙杰;韩杰茜;全晓臣;呼志刚;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在针对于目标场景的视频监控过程中检测到运动目标时，获得所述运动目标在所在视频帧的图像三维坐标系下的目标图像坐标；基于预设的所述图像三维坐标系与所述目标场景所对应的世界三维坐标系的第一转换关系，计算所述目标图像坐标所对应的第一类世界坐标，其中，所述第一类世界坐标为所述运动目标在所述世界三维坐标系的坐标；获得预设的画面警戒位置所对应的第二类世界坐标；判断所述第一类世界坐标和所述第二类世界坐标的位置关系变化是否符合预定报警规则，如果是，触发针对于所述目标场景的报警事件。
视频监控方法装置

[发明专利]一种无人机对地目标定位方法-CN202111333464.0在审
发明人：赵昊东;王明馨;熊瑞;张迪;鄂雪娇;杨溢;王译悉;牛俊 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对地目标定位方法，包括S1：无人机所携带的相机多次对目标所在区域内的地形进行观测并采集图像；S2：通过图像特征提取法，获得采集到的图像中的所有特征点，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系；S3：对目标与目标所属区域内的地形分别进行三角测量，得出与目标共面的三个地图点；S4：通过建立平面拟合方程组求出目标在相机坐标系下的坐标位置；S5：将目标在相机坐标系下的坐标位置转换为目标在世界坐标系的坐标位置，目标在世界坐标系的坐标位置为目标的真实坐标。
一种无人机目标定位方法

[发明专利]一种裸眼3D显示方法及装置-CN202210257725.3在审
发明人：郑锋;陆求安;王亮 -专利权人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本申请提供一种裸眼3D显示方法及装置，当检测到目标物偏移预定方向时，根据预设时间和获取的预设时间内目标物的角速度信息，计算目标物的偏移角度；获取目标物内的控件的控件信息；基于目标物的偏移角度，确定控件的移动距离；根据控件信息和控件的移动距离，确定前景图在第一预设坐标系上的目标中心点坐标和背景图在第一预设坐标系上的目标中心点坐标；保持中景图当前的中心点坐标不变，在预设时间内将前景图当前的中心点坐标移动至前景图的目标中心点坐标，以及背景图当前的中心点坐标移动至背景图的目标中心点坐标，以使在目标物上显示的内容跟随偏移方向摆动。
一种裸眼显示方法装置

[发明专利]面积图绘制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811239567.9有效
发明人：洪坤波 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：方法包括：获取包含至少一个数据组的数据集合，其中，数据组对应第一属性和第二属性，第二属性对应至少一个顺序排列的维度；将第一属性作为横轴，第二属性作为纵轴，构建坐标系；逐一读取数据集合中的数据组，作为目标数据组；根据目标数据组中第一属性对应的第一数据，确定目标数据组的目标横坐标；依次读取目标数据组中第二属性对应的各个维度的第二数据，根据第二数据确定各个维度的目标纵坐标；根据目标横坐标和目标纵坐标在坐标系中绘制各个维度对应的目标坐标点，并根据每一维度对应的目标坐标点在坐标系中绘制对应的面积图。
面积绘制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种AR设备的目标检测方法及AR设备-CN202211383028.9在审
发明人：卢锦亮;郑贵桢 -专利权人：海信电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供一种AR设备的目标检测方法及AR设备，用于提高目标检测的准确率。包括：针对AR设备中的相机在任一时刻拍摄的包含目标对象的图像，利用目标检测算法对图像进行目标检测，得到目标对象在当前时刻的尺度；基于所述尺度和当前时刻相机在世界坐标系中的位姿，得到当前时刻相机在目标坐标系中的位姿，其中，所述目标坐标系为所述目标对象对应的坐标系；根据当前时刻相机在目标坐标系中的位姿和当前时刻目标对象的局部位姿，得到当前时刻目标对象在相机坐标系中的初始位姿，其中，所述目标的局部位姿是基于目标的尺度得到的；通过相机的位姿变化量对当前时刻目标对象的初始位姿进行优化，得到当前时刻目标对象在相机坐标系中的目标位姿。
一种 ar 设备目标检测方法

[发明专利]多画面目标匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211596971.8在审
发明人：吴劲峰;陈平锋;李妮;张巧焕;陈瑞生 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请提供一种多画面目标匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据分析技术领域。该方法通过计算不同拍摄画面之间的坐标变换矩阵，可以将第一拍摄画面中各目标的坐标信息转换至另第二拍摄画面所在坐标系下，得到第一拍摄画面中各目标在第二拍摄画面中的映射坐标信息，而基于映射坐标信息与第二拍摄画面中各目标的坐标信息的代价信息，可以确定各映射坐标信息所对应的目标与第二拍摄画面中各坐标信息所对应目标之间的匹配度，那么，基于各映射坐标信息所对应的目标与第二拍摄画面中各坐标信息所对应目标之间的匹配度，则可确定出第一拍摄画面中各目标与第二拍摄画面中各目标之间的匹配结果
画面目标匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像数据处理方法和装置-CN201810791620.X有效
发明人：罗爽;黎静波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像数据处理方法和装置，方法包括：当获取到三维绘制指令时，根据三维绘制指令获取终端屏幕上的屏幕控制点；获取屏幕控制点在三维绘制指令对应的目标三维模型中的三维坐标，作为第一坐标，并根据目标三维模型中目标视点的第一视点坐标、第一坐标，确定屏幕控制点所映射的目标绘制点在目标三维模型中的三维坐标，作为第二坐标；目标绘制点是指位于嵌入在目标三维模型中的绘制平面上的点；根据第二坐标生成目标绘制点对应的绘制渲染数据，并根据第二坐标确定目标绘制点映射到终端屏幕上的二维位置坐标，并基于目标绘制点对应的二维位置坐标对绘制渲染数据进行显示。
一种图像数据处理方法装置

[发明专利]一种位置确定方法、装置及设备-CN201910702089.9有效
发明人：檀冲;张书新;赵海洋 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置确定方法，具体地，可以获取单目相机位于第一位置时拍摄的包括目标对象的第一图像，并获取所述单目相机在所述第一位置绕预设旋转轴旋转预设角度之后，拍摄的包括所述目标对象的第二图像。获取到第一图像和第二图像之后，可以根据所述目标对象在所述第一图像中的第一坐标与所述目标对象在世界坐标系中的目标坐标之间的转换关系、以及所述目标对象在所述第二图像中的第二坐标与所述目标坐标之间的转换关系，确定所述目标坐标。利用本申请实施例提供的方案，可以准确的确定出目标对象在世界坐标系中目标坐标，进一步地，可以提升智能移动设备的性能。
一种位置确定方法装置设备

[发明专利]图形元素处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210324274.0在审
发明人：苟麟 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明的技术方案提供了一种图形元素处理方法、装置、电子设备及存储介质，适用于线段绘制，方法包括：响应线段绘制指令，获取目标线段的第一端点坐标、第二端点坐标以及线段宽度；计算第一端点坐标与第二端点坐标之间的水平距离和垂直距离；基于线段宽度扩展目标线段形成多边形；若垂直距离小于水平距离，分割多边形为若干区域；在多边形内确定目标点坐标，计算目标点坐标所在行的行长度；计算目标点坐标所在行的行起点坐标；转换行长度和行起点坐标为目标格式数据；输出目标格式数据到内存空间。
图形元素处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211015079.6在审
发明人：林琳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种三维模型的处理方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标三维模型以及所述目标三维模型在世界坐标空间下的模型边界框；根据所述模型边界框的中心位置坐标，确定所述目标三维模型在所述世界坐标空间下所具有的模型枢轴的原始轴心坐标；根据所述原始轴心坐标以及所述模型边界框，确定所述模型枢轴的目标轴心坐标；基于所述目标轴心坐标，将所述模型枢轴的轴心位置从所述原始中心坐标移动至目标轴心坐标。本公开通过对目标三维模型的轴心位置进行重新设置，进而使得三维模型可以准确的基于该轴心位置进行移动。
三维模型处理方法装置存储介质电子设备