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[发明专利]一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置-CN202010381715.1有效
发明人：黄立;苏盈;张双华;李玉萍 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置，方法包括：步骤1，计算目标在光电转塔坐标系下的欧拉角；步骤2，基于目标在光电转塔坐标系下的欧拉角，进行四元数及姿态解算，计算出目标在东北天坐标系下的欧拉角；步骤3，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角，计算目标在东北天坐标系下的欧拉角速度；步骤4，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角速度，计算目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度；步骤5，将得到的目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度转换到光电转塔坐标系，从而得到目标在光电转塔坐标系下的欧拉角速度。本发明在无目标距离信息时，也可以进行目标角速度的解算。
一种基于光电目标角速度方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置和设备-CN201811237747.3有效
发明人：冯雪涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法、装置和设备，方法包括：获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，第一多帧图像和第二多帧图像对应于相同采集时间段；确定第一目标物与第二目标物为同一目标物，且第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；根据第一目标部位坐标和第二目标部位坐标确定第一摄像头与第二摄像头的重叠区域，从而，通过对不同摄像头采集的图像的分析得到摄像头的重叠区域。
图像处理方法装置设备

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110396772.1在审
发明人：马威 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取对点云数据中的坐标点进行分块处理后所得到的处于目标层的目标节点，其中，所述目标节点中包含有多个坐标点；获取所述目标节点中所有坐标点的相关信息；基于所述目标节点中所述坐标点的相关信息，以及所述目标节点中所述坐标点的总数，确定出目标坐标点；用所述目标坐标点替代所述目标节点中的所有坐标点，如此，实现对所述点云数据的抽稀处理。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202211400837.6在审
发明人：丁航;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取目标场景的三维坐标信息及二维坐标信息；将三维坐标信息包括的各个三维坐标转换为第一极坐标，及将二维坐标信息包括的各个第一二维坐标转换为第二极坐标，第一极坐标和第二极坐标对应的参考坐标系相同；为目标第一极坐标对应的现实对象添加标识信息，标识信息包括目标第二极坐标对应的类别信息，类别信息用于描述目标第二极坐标对应的现实对象所属的类别，目标第二极坐标的极角与目标第一极坐标的极角相匹配，目标第一极坐标是第一极坐标中对应有现实对象的第一极坐标。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于视频分析的分拣员操作规范检测方法-CN201711394016.5在审
发明人：唐成奎 -专利权人：合肥天之通电子商务有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分析的分拣员操作规范检测方法，包括：采集分拣员分拣目标包裹的目标视频；获取目标视频中各目标包裹运行轨迹；根据各目标包裹运行轨迹得到各目标包裹的起始点坐标、最高点坐标和终点坐标；根据各目标包裹的起始点坐标、最高点坐标和终点坐标以及预设的比对阈值判断分拣员是否违规分拣。
分拣起始点坐标操作规范视频分析运行轨迹终点坐标获取目标目标视频阈值判断检测比对违规预设视频采集

[发明专利]一种地图数据的坐标转换方法、装置、设备、介质及系统-CN202211718983.3有效
发明人：王伟;王春雨;程晓茜;王心宇;侯燕;沈彬 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种地图数据的坐标转换方法、装置、设备、介质及系统，通过确定预设的目标精度对应的网格坐标的目标层级，将目标区域轮廓上轮廓点高精度的原始经纬度坐标数据，转化为网格坐标集合中目标层级的网格坐标，采用所述网格坐标集合来表示所述目标区域轮廓。由于一个目标层级的网格坐标同时与多个高精度的原始经纬度坐标数据相对应，因此，所述目标层级的网格坐标不能转换为高精度的原始经纬度坐标数据，由此对目标区域轮廓进行了不可逆的加密处理，增强了地图数据的安全性。
一种地图数据坐标转换方法装置设备介质系统

[发明专利]基于BIM模型的构件模型坐标转换方法、系统及装置-CN201910188792.2在审
发明人：唐鹏程 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM模型的构件模型坐标转换方法、系统、装置及计算机可读存储介质，应用于装配式建筑领域，包括：接收用户输入的对世界坐标系中打开目标构件模型的点选指令；利用点选指令和世界坐标系，生成中间设计文件；将目标构件模型放置在中间设计文件中；利用目标构件模型的基准点中的局部坐标系信息和世界坐标系，生成中间设计文件中与目标构件模型对应的目标局部坐标系，以供用户利用在目标局部坐标系中对目标构件模型进行设计；本申请通过在目标构件模型中设置基准点，在基准点中保存目标局部坐标系的局部坐标信息，从而使目标构件模型能够一键从世界坐标系中转换到目标局部坐标系中，便于用户对目标构件模型进行设计。
目标构件局部坐标系世界坐标系设计文件基准点构件模型坐标转换点选计算机可读存储介质指令系统及装置装配式建筑接收用户局部坐标用户利用申请保存转换应用

[发明专利]色温校准方法及色温自校准系统-CN202080003796.X在审
发明人：王显 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：所述色温校准方法包括：使待测的显示屏(100)在目标色温下显示测试图像(S100)，测量测试图像中目标像素的色度，获得目标像素的实测色坐标(S200)；将目标像素的实测色坐标与标准色坐标进行比较；判断实测色坐标与标准色坐标的差值是否大于目标阈值(S300)；若实测色坐标与标准色坐标的差值大于目标阈值，则调整目标像素的像素值，使显示屏(100)按照调整后的像素值显示测试图像(S400)；获取调整后目标像素的实测色坐标，以及将调整后的实测色坐标与标准色坐标进行比较；若实测色坐标与标准色坐标的差值不大于目标阈值，则结束色温校准(S500)。
色温校准方法系统

[发明专利]一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统-CN202111562456.3在审
发明人：李建章;李新颖 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统，其中方法包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；根据多个基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个待转换点分别与每个基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标。
一种 cp 三维控制初始化方法系统

[发明专利]障碍物检测方法、装置、传感器及可读存储介质-CN202211264338.9在审
发明人：唐可信;叶立平 -专利权人：深圳市志奋领科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体涉及目标检测技术领域。该方法包括：在第一目标移动过程中，采集目标图像；从目标图像中提取第一坐标，并根据第一坐标设置第一坐标范围；判断目标图像内是否存在第二目标；当目标图像内存在第二目标时，获取第二坐标；判断第二坐标是否符合第一坐标范围；当第二坐标符合第一坐标范围，则将第二目标确定为目标障碍物。通过获取目标图像对目标图像中的第一目标和第二目标进行识别，构建第一坐标范围，以便确定出障碍物，避免在使用雷达或红外传感器时，因回收的检测信号存在缺失，从而提高障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置传感器可读存储介质

[发明专利]一种目标坐标去重方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202110860925.3有效
发明人：李志轩;刘博;唐东明;严超 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种目标坐标去重方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取特定区域范围内的所有目标的目标坐标、类型和数量；将特定区域范围划分为多个区域子阵；将所有目标坐标按区域子阵进行集合划分，同一区域子阵内的所有目标坐标为一集合；将同一集合内的所有目标坐标两两一组构建邻接矩阵；判断邻接矩阵中两个目标坐标之间的度量是否小于阈值；如果度量小于阈值，判断两个目标坐标对应的两个目标是否类型相同；如果两个目标的类型相同，判定两个目标坐标对应同一目标；去除重复的目标坐标。本发明的技术方案能够有效去除重复识别的目标坐标，提升识别结果的准确性。
一种目标坐标方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统-CN202110167822.9有效
发明人：苏龙飞;王世雄;易晓东;管乃洋;沈天龙;王之元;凡遵林;黄强娟 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测框的生成方法、图像数据自动标注方法及系统，其中生成方法通过采集带有目标物的实时图像，以及在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息；根据在世界坐标系下目标物中心点的世界坐标、图像采集器的世界坐标和图像采集器的姿态信息，通过世界坐标系到像素坐标系的坐标变换，获得目标物中心点的像素坐标；以目标物中心点的像素坐标作为目标检测框的中心点，结合标定的目标检测框边长或直径，生成目标检测框该方法及系统能够在无需人为干预的前提下，不仅真正实现了目标检测数据的自动化生成，还简化操作流程。
目标检测生成方法图像数据自动标注系统

[发明专利]标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质-CN202211375930.6在审
发明人：何蕤;谢晖;易建业;杨冬冬;杨逸 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种标准件智能排布中坐标系变换方法、装置、设备和介质，涉及标准件智能化技术领域，通过获取参考原点在参考标准件的第一位置，基于第一位置在待变换标准件上确定目标点，基于待变换标准件所在的第二坐标系，获取目标点的第一坐标信息；基于第一坐标信息以及第二坐标系的第二坐标信息，确定第二坐标系的目标变换参数；基于目标点、目标变换参数和所述第二坐标系，得到目标坐标系；其中，目标坐标系的目标原点在待变换标准件的位置与目标点在参考标准件的位置一致，目标坐标系各轴的方向与第一坐标系各轴的方向一致，目标坐标系用来排布待变换标准件。
标准件智能排布坐标系变换方法装置设备介质

[发明专利]目标工件位置确定方法、装置、终端及可读存储介质-CN202010114299.9在审
发明人：殷兴国;吴兵;冯永 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标工件位置确定方法，包括：获取目标工件在第一坐标系中的第一坐标组和目标工件在第二坐标系中的第二坐标组，其中，所述第一坐标系为机器人对应的坐标系，所述第二坐标系为相机对应的坐标系；基于所述第一坐标组和所述第二坐标组，得到所述目标工件在所述第一坐标系与所述第二坐标系对应坐标之间的变换关系；基于所述变换关系，得到所述目标工件在所述第一坐标系中的实际位置坐标。实现了提高目标工件实际位置坐标确定过程的速度和精度的目的。
目标工件位置确定方法装置终端可读存储介质

[发明专利]自动转向控制装置以及转向控制方法-CN201810493438.6有效
发明人：滨田哲治;中嶋俊介;吉野伶 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动转向控制装置，能在开始转向控制时生成目标轨迹。在自动转向控制装置(1)中，坐标获取部(11)获取表示本车的当前位置的本车坐标以及表示本车的目标位置的目标坐标。目标轨迹设定部(13)计算对本车坐标与目标坐标之间、或者前一个获取到的目标坐标与后一个获取到的目标坐标之间进行插值的插值坐标，并基于插值坐标设定本车的目标轨迹。转向控制部(14)基于本车状态量以及目标轨迹控制本车的转向控制装置(5)，使得本车追随目标轨迹来行驶。
自动转向控制装置以及方法