专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种显示故障检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011097901.9在审
  • 朱家兵 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-10-14 - 2022-05-03 - G06T7/00
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种显示故障检测方法、装置、电子设备和存储介质,本实施例的方法包括:确定包含目标屏的待处理图像对应的表征透光缝隙影响的目标频率;基于第一滤波器和第二滤波器对经过频域处理的待处理图像进行小波滤波处理,得到表征列方向透光缝隙影响的第一分量图像和表征行方向透光缝隙影响的第二分量图像,其中上述第一滤波器允许除所述目标频率之外的频率通过,第二滤波器允许所述目标频率通过;基于所述第一分量图像和所述第二分量图像得到表征透光缝隙影响的图像;基于所述表征透光缝隙影响的图像对所述待处理图像进行处理,得到消除透光缝隙影响的目标图像,根据该目标图像准确地对目标屏进行故障检测。
  • 一种显示故障检测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种双驱动升降台控制的方法和装置及设备-CN202011124849.1在审
  • 叶鹏程;冯晓庆;王广炎;刘晏;吕海波;刘闯 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-10-20 - 2022-04-22 - B66F7/28
  • 本发明提供了一种双驱动升降台控制的方法和装置及设备,所述方法包括:响应于调平指令,确定第一电机和第二电机驱动升降台过程中,从同一预设参考位置,运动至分别产生Z相脉冲时,所产生的Z相脉冲的当前间距;获取预先校准升降台的两侧高度相同情况下,确定的第一电机和第二电机驱动升降台过程中,从同一预设参考位置,运动至分别产生Z相脉冲时,所产生的Z相脉冲的标准间距;根据所述当前间距与标准间距的差值,对所述升降台进行调整。利用本发明公开的方法,可以实现自动调整双驱动升降台机构的升降台的两侧高度,确保两侧高度的一致性,提高设备的精度和稳定性,实现双驱动升降台自动纠偏功能。
  • 一种驱动升降台控制方法装置设备
  • [发明专利]一种蒸镀装置及蒸镀方法-CN202011100696.7在审
  • 李灿;池珉昊;李承皇;曹景博 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-10-15 - 2022-04-19 - C23C14/04
  • 本发明涉及掩膜版蒸镀领域,公开一种蒸镀装置及蒸镀方法,该蒸镀装置,包括:蒸镀室;设置在蒸镀室内用于运送非透明基板的托架;非透明基板具有至少一个第一对位标识;设置在托架用于对第一对位标识加热的加热器;用于对朝向蒸发源的非透明基板进行遮挡的掩膜版,掩膜版具有与第一对位标识一一对应的第二对位标识;位于蒸镀室外部的红外热成像仪,红外热成像仪确定第一对位标识的位置和第二对位标识的位置的距离差;用于控制托架移动的对位平台,根据距离差以使位于托架上的非透明基板的第一对位标识与第二对位标识对位。使掩膜版与非透明基板准确对位,提高了产品良率,降低了生产制造成本。
  • 一种装置方法
  • [发明专利]一种待转移器件的位置识别方法及设备-CN202111525067.3在审
  • 何烽光;周致远;王文超;冯晓庆;李建中 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-04-12 - G06T7/70
  • 本申请提供一种待转移器件的位置识别方法及设备;在转移设备的目标基台上承载的Wafer的分布区域中,识别到目标标记区域后,确定目标标记区域对应的标记点的第一目标位置坐标,分布区域为待转移器件在Wafer中的占用区域,基于第一目标位置坐标和标记点对应的第一历史位置坐标,确定坐标转换关系,第一历史位置坐标是基于预先识别的Wafer中各个待转移器件的第二历史位置坐标中的至少一个确定的,第二历史位置坐标是相对辅助设备的位置坐标,且转移设备和辅助设备的坐标系相同;基于坐标转换关系,对Wafer中的各个待转移器件的第二历史位置坐标进行转换,获得各个待转移器件相对转移设备的第二目标位置坐标,缩短识别时间。
  • 一种转移器件位置识别方法设备
  • [发明专利]一种机器人故障预测方法及装置-CN202111527693.6在审
  • 孙毅;李红飞;周致远 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-04-12 - G01M99/00
  • 一种机器人故障预测方法及装置,用以更准确地对机器人故障进行预测。所述方法包括:接收监控命令当前的执行信息,所述执行信息包括所述监控命令的信息以及在执行所述监控命令的过程中所述机器人的各轴的扭矩;若在此次执行所述监控命令的过程中,所述机器人的任一轴的扭矩最大值超过该轴的扭矩监测阈值,或者扭矩抖动量最大值超过该轴的扭矩抖动量监测阈值,则判断所述机器人存在异常;其中,所述监控命令根据在过去的设定时间段内所述机器人执行控制命令集合中各个控制命令的次数,以及在执行所述各个控制命令的过程中所述机器人的各轴的运动距离确定。
  • 一种机器人故障预测方法装置
  • [发明专利]一种玻璃自动化传输的方法、装置及设备-CN202011064732.9在审
  • 马领月 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-09-30 - 2022-04-12 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种玻璃自动化传输的方法、装置及设备,用于解决透明反光玻璃干扰机器视觉识别造成玻璃定位不准的问题。该方法包括:控制机器人抓取玻璃并移动到检测区域进行检测,确定所述玻璃在机器人坐标系下的坐标值;根据所述在机器人坐标系下的坐标值以及抓取标准位置确定抓取偏移量;若检测到承载设备的到位信号,则根据所述承载设备在机器人坐标系下的当前位置以及设备标准位置,确定设备偏移量;根据所述抓取偏移量和所述设备偏移量确定悬挂偏移量,并根据所述至少一个悬挂标准位置和所述悬挂偏移量确定的悬挂位置,控制机器人将所述玻璃悬挂在所述承载设备上传输。
  • 一种玻璃自动化传输方法装置设备
  • [实用新型]一种夹取治具的装置-CN202122985631.1有效
  • 王浩 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-04-12 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种夹取治具的装置,涉及自动化装置技术领域,旨在解决设备的执行端无法稳定连接治具的问题。该夹取治具的装置包括安装件以及间隔安装于安装件上的多个固定组件,用于安装治具。任一固定组件包括固定部、弹性件以及定位件。固定部固定于安装件上且内部形成有容纳腔,固定部的侧壁上开设有与容纳腔连通的条形孔。条形孔绕容纳腔的轴线,并向远离安装件的方向延伸。弹性件与部分定位件设置于容纳腔内,用于使定位件位于容纳腔内的部分向靠近安装件的方向移动。以使定位件的另一部分沿条形孔转动至靠近安装件的一端,且定位件伸出容纳腔的部分用于抵接治具远离安装件的表面。本申请提供的夹取治具的装置用于安装治具。
  • 一种夹取治具装置
  • [发明专利]摄像头模组镜片外观检查方法及设备-CN202011039123.8在审
  • 修浩然;张元立 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-04-05 - H04N17/00
  • 本发明涉及摄像头模组镜片外观检查技术领域,公开了一种摄像头模组镜片外观检查方法及设备,该方法包括将相机的浅景深镜头调整至设定位置;控制相机向靠近待测产品的方向匀速移动设定行程,设定行程内设有多个预设的拍摄点,相机在各个预设的拍摄点拍摄图像,通过预设算法将浅景深镜头在除首个拍摄点之外的任一拍摄点获取的图像与在该拍摄点的上一个拍摄点获取的图像进行清晰度最大值和清晰度最大值所在的聚焦层的比对,生成融合图像;当最后一个拍摄点的融合图像生成后,进入主检测流程,分析所有检测到的缺陷所处的聚焦层;上报检测结果。此方法能够减少工控机的计算压力,提高产线的产能;且浅景深镜头能够保证缺陷图像的清晰度。
  • 摄像头模组镜片外观检查方法设备
  • [发明专利]一种拖链支撑装置及拖链输送装置-CN202010992786.5在审
  • 赵奎;徐名贵;袁严冬;刘同心;方彬 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2020-09-21 - 2022-03-29 - B65G41/00
  • 本发明涉及自动化领域,公开一种拖链支撑装置及拖链输送装置,该拖链支撑装置,包括:机架,安装在所述机架用于支撑所述拖链的支撑机构;所述支撑机构,包括:沿所述拖链的运动方向排布的滚动支撑组件和固定支撑组件;其中,所述滚动支撑组件可滑动地安装于所述机架,并可沿所述拖链的长度方向滑动;弹性件,所述弹性件可滑动地设于相邻的两个所述滚动支撑组件之间,当相邻的两个所述滚动支撑组件靠近时,所述弹性件提供将相邻两个所述滚动支撑组件相互远离的复位力;保障了拖链运行的稳定,避免长行程拖链的下塌造成的拖链寿命降低、以及拖链下塌贴合地面时产生粉尘和噪音。
  • 一种支撑装置输送
  • [发明专利]一种检测焊接质量的方法及装置-CN202111532686.5在审
  • 修浩然 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-03-25 - G06T7/00
  • 本发明实施例提供的一种检测焊接质量的方法及装置,所述方法包括:从第一图像中确定出每个芯片所在的第二图像;第一图像是经视觉系统从基板背面进行拍摄得到的;基板的正面设置有经倒装工艺安装的芯片;视觉系统中配置有拍摄设备及与拍摄设备同轴的光源;对第二图像进行区域分割,得到至少一个区域;其中,同一区域中的各像素点具有相似性;针对每个区域,确定区域的特征向量,并将区域的特征向量输入多层感知器模型,得到区域的焊接检测结果;多层感知器模型是通过预先训练得到的。
  • 一种检测焊接质量方法装置
  • [发明专利]一种目标转移方法、装置、设备及存储介质-CN202111555213.7在审
  • 王文超;王广炎 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-03-25 - G06Q10/06
  • 本申请实施例提供了一种目标转移方法、装置、设备及存储介质,涉及排序技术领域,该方法包括:目标转移系统获取多个待转移目标各自在转移设备坐标系下相对标记的坐标,再基于多个待转移目标各自对应的坐标,对多个待转移目标进行排序,获得位置信息表。最后按照位置信息表依次将多个待转移目标进行转移。当承载装置上的待转移目标产生了非线性拉伸或缺少部分待转移目标时,本申请实施例中的目标转移方法避免了由于转移设备在转移指令运动结束后产生剧烈的残余振动而导致的待转移目标偏离指定的转移位置,实现了高效、高精度地转移待转移目标。
  • 一种目标转移方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种机械涨轴及卷材生产设备-CN202122634787.5有效
  • 郑京松 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-10-28 - 2022-03-18 - B65H75/24
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种机械涨轴及卷材生产设备,该机械涨轴包括:主动轴、多个偏心轴,主动轴上安装有第一齿轮;多个偏心轴绕主动轴的轴心线的周向间隔分布且并行设置,每个偏心轴包括中间主体轴、以及分别连接于中间主体轴的相对的两端的第一连接轴和第二连接轴,第一连接轴的轴心线和第二连接轴的轴心线位于同一直线上,直线与中间主体轴的轴心线平行且间隔设置;第一连接轴与主动轴对应设置,且每个第一连接轴上安装有第二齿轮,各第二齿轮均与第一齿轮啮合以实现同步转动。该机械涨轴结构简单,便于控制,动作速度快,且可靠性强,传动精度较高,可以实现稳定的涨紧力控制。
  • 一种机械卷材生产设备
  • [发明专利]一种控制搬运机器人运动的方法、装置和电子设备-CN202111316057.9在审
  • 孙毅 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-03-11 - B25J9/16
  • 本申请涉及机器人控制领域,提供一种控制搬运机器人运动的方法、装置和电子设备,用以解决搬运机器人伺服电机过载将浪费大量时间导致工作效率低的问题。首先,确定搬运机器人水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置,然后,若基于水平移动轴和回转轴各自的起点位置和终点位置确定水平移动轴和回转轴同时运动,则对回转轴给水平移动轴的力的方向和水平移动轴伺服电机给水平移动轴的力的方向是否相反进行判断,若相反,降低这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度;若不相反,取这两轴的最大加速度作为水平移动轴和回转轴的运动加速度,再进行路径规划,得到路径规划结果,再基于路径规划结果控制搬运机器人运动。
  • 一种控制搬运机器人运动方法装置电子设备
  • [发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111330422.1在审
  • 苏喜然;何烽光;王广炎 - 合肥欣奕华智能机器有限公司
  • 2021-11-11 - 2022-03-11 - G05B19/418
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质,实现了机器人在远程设备控制模式下的节能。本申请实施例中,在远程控制模式下,基于机器人的上游设备和/或下游设备的作业工艺进度生成对应的状态指示信号;并根据状态指示信号指示的机器人需要进入的状态,控制机器人进入休眠状态或工作状态。在本申请实施例中,在远程控制模式下,若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示即将完成,则此时需要机器人被唤醒进入工作状态准备随时进行工作,若上游设备和/或下游设备的作业工艺进度显示距完成还需很多时间,则可以控制机器人进行休眠,进而实现节能。
  • 机器人控制方法装置电子设备存储介质

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