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[发明专利]终端的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202010769765.7有效
发明人：肖乐天;许秋子 -专利权人：瑞立视多媒体科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/30 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决在VR设备进行目标物体定位时定位效率低下的问题。终端的定位方法包括：目标终端获取目标物体的运动定位数据，并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中；当目标客户端请求连接服务器时，目标终端根据目标配置文件中的目标连接文件将目标客户端与服务器相连；目标终端向服务器上传对应的目标配置文件，并同步接收服务器下发的其他配置文件；目标终端通过目标客户端获取其他物体的运动定位数据；目标终端对其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据进行处理，得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。
终端定位方法装置设备存储介质

[发明专利]水波纹图像的生成方法、装置、设备及存储介质-CN201911120405.8有效
发明人：夏露辉;许秋子 -专利权人：瑞立视视觉创意科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水波纹图像的生成方法，包括：通过预设的C#脚本程序，计算目标水波纹图像中每个像素点的纹理坐标及对应的颜色值；创建一个着色器，将目标水波纹图像中每个像素点的纹理坐标及对应的颜色值、预设的水波分辨率的长宽比值、水波生成中心点的纹理坐标存储至着色器中；创建一个材质球，将着色器中存储的数据传入材质球；计算目标水波纹图像在屏幕中的位置坐标，根据位置坐标和材质球生成目标水波纹图像。本发明还公开了一种水波纹图像的生成装置、设备和一种存储介质。本发明解决了在利用Unity3D实现仿真的水波纹视觉效果时，计算机性能消耗过大，以及由于水波纹扭曲效果不能作用于背景图片以外的物体上而导致的视觉效果不佳的技术问题。
水波图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]眼睛状态的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010301042.4有效
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种眼睛状态的检测方法、装置、设备及存储介质，采用深度学习模型得到特征点坐标，基于特征点坐标得到目标眼睛闭合比率值，根据目标眼睛闭合比率值得到目标眼睛状态，缓解了在识别眼睛状态的过程中大数据量不足的问题，提高了检测的准确性。眼睛状态的检测方法包括：获取待检测的目标图像，目标图像包括目标眼睛；采用深度学习模型对所述待检测的目标图像进行特征提取，得到多个边缘特征点，多个边缘特征点包括多个边缘特征点坐标；采用最小二乘法拟合多个边缘特征点坐标，得到第一目标参数和第二目标参数；基于第一目标参数和第二目标参数获取目标眼睛的状态，目标眼睛的状态为张眼状态或者闭眼状态。
眼睛状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种VR空间定位系统适配方法、装置和计算机设备-CN202110934292.6有效
发明人：龚成鹏;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及一种VR空间定位系统适配方法、装置、计算机设备和存储介质，其方法包括：定义定位器驱动控制子类并继承其关联父类的第一函数接口以设置相关设备驱动的信息；生成VR空间定位系统的运行参数字段；定义定位器设备管理子类并继承其关联父类的第二函数接口以响应运行参数字段且管理接口到VR空间定位系统的线程；调用定位器设备管理子类的数据处理接口接收VR空间定位系统的设备姿态数据并更新第一函数接口的数据；定义看门狗服务子类并继承其关联父类的第三函数接口以管控相关设备驱动的运作；SteamVR系统调用驱动接口加载定位器设备管理子类和看门狗服务子类。该方法可实现VR空间定位系统与SteamVR系统间的适配。
一种 vr 空间定位系统配方装置计算机设备

[发明专利]一种基于全息沙盘的双目全息展示方法及装置-CN202110588135.4有效
发明人：魏承功;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;深圳市瑞立视智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全息沙盘的双目全息展示方法及装置，涉及的全息展示系统包括：显示处理设备、沙盘式显示装置和定制的支持双视点射频立体眼镜。显示处理设备与沙盘式显示装置通过电连接，显示处理设备与立体眼镜通过射频方式连接。针对每个定制的支持双视点射频立体眼镜，确定该定制的支持双视点射频立体眼镜的视点。根据该定制的支持双视点射频立体眼镜的视点，生成在该视点对应的第一显示信号；该视点对应的第一显示信号，用于生成在该视点下观看的全息影像。将各视点对应的第一显示信号，输出至沙盘式显示装置。针对每个定制的支持双视点射频立体眼镜，生成该定制的支持双视点射频立体眼镜对应的同步信号，发送至该定制的支持双视点射频立体眼镜。
一种基于全息沙盘双目展示方法装置

[发明专利]主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010721683.5有效
发明人：王越;郭胜男;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;深圳市瑞立视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。
主动刚体识别方法装置设备存储介质

[外观设计]虚拟空间精度测量尺-CN202330250099.0有效
发明人：区志华;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虚拟空间精度测量尺。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为检验虚拟空间平台中的位移的精度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虚拟空间精度测量

[外观设计]光惯融合刚体（RTS-OIF光惯融合）-CN202330250105.2有效
发明人：区志华;覃聪;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光惯融合刚体（RTS‑OIF光惯融合）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于电子穿戴领域，IMU惯性传感器与光学刚体组成为光惯混合刚体，实现多数据融合并与运动分析平台一起使用，为其提供位置与旋转数据，解算出稳定的人体姿态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
融合刚体 rts oif

[外观设计]IMU惯性传感器-CN202330250098.6有效
发明人：区志华;覃聪;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：IMU惯性传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体姿态分析估计及预测的穿戴设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
imu 惯性传感器

[发明专利]一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法及装置-CN202110588133.5有效
发明人：谢国勇;刘嘉兴;师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N13/133 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法及装置，所述方法包括：在沙盘式显示装置根据第一显示信号进行全息影像展示时，若接收到交互指令，则识别佩戴所述头戴式显示装置的用户的手部位置；获取用户的视点信息，所述视点信息示出所述用户双目的位置以及所述用户双目的视角；根据所述手部位置，确定用于生成交互手柄的手持端的第一位置；并且，根据手部位置和所述视点信息，确定用于生成交互手柄的指示端的第二位置；所述手持端是所述交互手柄的一端、所述交互端是所述交互手柄的另一端；根据所述第一位置和所述第二位置，生成第二显示信号，发送至所述沙盘式显示装置，使得所述沙盘式显示装置根据所述第一显示信号和所述第二显示信号，进行全息影像展示。
一种基于全息沙盘交互手柄展示方法装置

[发明专利]标记点识别方法、装置、设备和存储介质-CN202010628426.7有效
发明人：吴昆临;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;瑞立视科技（昆明）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及动作捕捉领域，公开了一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质，用于识别动作捕捉过程中识别动捕服上的标记点。该方法包括：获取前一帧的标记点识别的刚体标记点集和非刚体标记点集结果，以及当前帧中所有的待识别标记点；根据任务分配算法，从所有的待识别标记点中识别出与刚体标记点集中每个刚体标记点对应的第一标记点；将所有的第一标记点从所有的待识别标记点中剔除，得到第二标记点集；根据任务分配算法，对第二标记点集进行识别，得到非刚体标记点集中每个非刚体标记点与第二标记点集中的第二标记点的对应关系。通过对刚体和非刚体上标记点分开识别，能降低由于遮挡或其他原因出现标记点错乱的频率。
标记识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全息展示方法及装置-CN202111179077.6有效
发明人：谢国勇;刘嘉兴;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本申请涉及一种全息展示方法及装置，方法包括：获取第一用户的视点信息，其中，视点信息示出第一用户双目的位置以及第一用户双目的视角，第一用户是持有交互控制笔的用户；获取交互控制笔的位姿信息；确定视角和指向之间的第一夹角；若第一夹角大于第一角度阈值，则将头戴式显示装置的输出频率调整至第一频率，若第一夹角不大于第一角度阈值，则将头戴式显示装置的输出频率调整至第二频率，其中，第一频率大于第二频率。在本说明书中，根据第一用户的视角和交互控制笔的指向之间的第一夹角，调整头戴式显示装置的输出频率，有利于第一用户辨识出其在全息影像中希望进行交互的部分内容。本申请中的方法适用于针对多人的教学场景。
一种全息展示方法装置

[发明专利]基于基因遗传的相机布局函数优化方法及相关设备-CN202010268735.8有效
发明人：洪智慧;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于基因遗传的相机布局函数优化方法及相关设备，用于提高光学运动捕捉系统的相机布局效率。基于基因遗传的相机布局函数优化方法包括：对预置类型相机进行参数配置，得到相机参数和场景参数；根据相机参数和场景参数，确定预置的基因遗传算法中的目标函数，得到初始相机布局函数；对初始相机布局函数中的实际安装位置参数进行优化，得到候选相机布局函数；对候选相机布局函数进行目标参数配置，得到目标相机布局函数，目标参数包括基因个数、种群个数、最大迭代次数、最小迭代次数、稳定迭代次数、交叉概率和变异概率。
基于基因遗传相机布局函数优化方法相关设备

[外观设计]充电盒（IMU惯性传感器）-CN202330250103.3有效
发明人：区志华;覃聪;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电盒（IMU惯性传感器）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于电子穿戴领域，为IMU惯性传感器充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电 imu 惯性传感器

[发明专利]基于光学动捕系统的虚拟场景精度测试方法及相关设备-CN202010252267.5有效
发明人：杭建伟;刘爽;陈文涛;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于光学动捕系统的虚拟场景精度测试方法及相关设备。该方法包括：在待测试的虚拟场景中设置虚拟标尺，通过光学动捕系统确定刚体的中心点位置、实物标尺上的第一标记点和第二标记点的多帧三维坐标数据，通过计算得到虚拟读数mf、平均值和标准差；通过多次判断，确定虚拟场景的精度是否达标。本发明利用光学动捕系统对虚拟标尺进行虚拟标记刻度及计算，能有效确定虚拟场景内容精度是否达标，本发明硬件装置易得，整个测试过程简单方便，极其适用于虚拟游戏、赛车、坦克、飞行器等可供人员训练的基于光学动作捕捉系统的VR/AR等场景。
基于光学系统虚拟场景精度测试方法相关设备

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