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[发明专利]对象设定方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010548945.2在审
发明人：赵静威;倪舒扬;刘抚狄 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本说明书提供一种对象设定方法及装置、电子设备、存储介质；所述方法可以包括：展示与目标对象相关的坐标系，所述坐标系的每个坐标轴分别用于表征所述目标对象的一个衡量维度；响应于针对所述坐标系中的目标坐标的选取指令，确定所述目标坐标在各个坐标轴上分别对应的取值；基于各个衡量维度之间的关系对确定出的多个取值进行组合，以作为针对所述目标对象的设定结果。
对象设定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种室内导航方法及装置-CN202011306552.7在审
发明人：周佛灵;邹朝军;钟昀霖 -专利权人：广州启量信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内导航方法及装置，导航方法包括：获取起点坐标点和终点坐标点的坐标点，获取由起点坐标点的当前场景移动至下一场景的至少一个入口点位；根据入口点位和起点坐标点计算得到最优入口点位；将起点坐标作为当前目标点位，根据最优入口点位与当前目标点位计算下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目标点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位属于终点坐标所在场景；根据终点以及当前目标点位计算当前下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位与终点坐标点重合。
一种室内导航方法装置

[发明专利]基于多源数据的色坐标估计方法、系统、设备及介质-CN202110658989.5有效
发明人：郭逸汀;熊佳;韩欣欣;李行 -专利权人：展讯半导体（南京）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源数据的色坐标估计方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取目标图像采集设备在目标光源下采集的目标图像数据；获取目标光谱采集设备在所述目标光源下采集的目标光谱数据；利用预先训练的色坐标估计网络对所述目标图像数据和所述目标光谱数据进行处理，得到所述目标光源对应的目标色坐标。本发明能够实现准确的色坐标估计。
基于数据坐标估计方法系统设备介质

[发明专利]一种定位导航方法、装置及存储介质-CN201910350507.2在审
发明人：蔡成林;刘元成;彭滨;李帅;潘海涛;贾伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。
目标载体位置坐标运动轨迹运动信息定位导航地理坐标系存储介质调整目标计算目标位置数据信标位置世界坐标系初步定位监测转换信标

[发明专利]物体的定位及斜坡方程创建方法、装置、电子设备-CN202310250245.9在审
发明人：程垚 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：其中，该方法包括将目标物体从图像采集装置坐标系投影到目标坐标系，以得到所述目标物体的投影坐标；根据所述投影坐标判断所述目标物体是否在坡面上；若所述目标物体在坡面上，基于所述投影坐标和所述图像采集装置的坐标确定连接所述图像采集装置与所述目标物体的目标射线；通过所述目标射线与斜坡方程确定所述目标物体投影到所述目标坐标系的实际位置；其中，所述斜坡方程通过高精地图上的车道线的轨迹信息创建得到。本申请通过根据高精地图上的车道线的轨迹信息创建得到的斜坡方程对目标物体进行重新定位，能够提高对目标物体定位的准确性。
物体定位斜坡方程创建方法装置电子设备

[发明专利]位置信息确定方法及装置-CN202310559838.3在审
发明人：顾佳琦;樊鲁斌;赖百胜;吴岳;周昌;叶杰平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率
位置信息确定方法装置

[发明专利]图像多维可视化方法、装置、介质和计算设备-CN202310195345.6有效
发明人：刘金阁;孙德佳;乔元风;曾凡 -专利权人：萱闱(北京)生物科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标帧图像的目标特征信息；其中，目标特征信息中至少包括目标对象在目标帧图像中的位置坐标和面积、目标对象的对象类型、目标帧图像的采集时间；根据各个目标帧图像的目标特征信息中的位置坐标和面积，得到多个包围框坐标集合；其中，每一包围框坐标集合对应的包围框表示在包围框坐标集合对应的目标帧图像中的目标对象所在位置；根据各个目标帧图像的采集时间，将各个包围框坐标集合对应的包围框分别映射至预设坐标系中
图像多维可视化方法装置介质计算设备

[发明专利]一种目标跟踪动向投影方法和动向投影设备-CN202010981118.2在审
发明人：李文祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及数字投影显示技术领域，公开了一种目标跟踪动向投影方法和动向投影设备。方法包括：获取目标的位置信息；根据目标的位置信息确定目标在第一坐标系下的三维空间坐标；根据目标在第一坐标系下的三维空间坐标确定目标在第二坐标系下的三维空间坐标；根据第二坐标系下的三维空间坐标确定投影画面的偏转角度；根据偏转角度确定运动控制单元的转动角度；控制运动控制单元转动转动角度；控制投影单元投射投影画面，由此能够实现跟踪目标的动向投影。
一种目标跟踪动向投影方法投影设备

[发明专利]目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211665767.7在审
发明人：王俊翔;葛文超;金豆;王默然;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机实时采集得到的图像数据和相机的内参参数，根据图像数据确定相机的外参参数；对图像数据进行图像检测，得到图像检测结果，当图像检测结果表征被监测的目标道路上发生目标事件时，输出表征目标事件的像素点在图像坐标系下的第一位置坐标；根据内参参数和外参参数，构建相机的变换矩阵；根据变换矩阵，将目标事件在图像坐标系下的第一位置坐标转换为在相机坐标系下的第二位置坐标；获取安装相机的实际位置，根据相机的实际位置，对目标事件在相机坐标系下的第二位置坐标进行坐标变换，得到目标事件的实际位置坐标。采用本方法能够实现对目标事件的定位。
目标事件定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]对目标的运动信息进行检测的方法和装置、设备和介质-CN202110373003.X有效
发明人：孟文明;朱红梅;张骞 -专利权人：地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了一种对目标的运动信息进行检测的方法和装置、设备和介质，其中，运动信息检测方法包括：对第一图像进行目标检测，得到第一目标的检测框；获取第一图像在对应的第一相机坐标系中的深度信息并由此确定第一目标的检测框的深度信息，基于第一目标的检测框在图像坐标系中的位置和深度信息确定第一目标在第一照相机坐标系中的第一坐标；根据摄像装置的位姿变化信息，将第二目标在第二图像对应的第二照相机坐标系中的第二坐标转换到第一照相机坐标系中的第三坐标；基于第一坐标和第三坐标确定第一目标的运动信息。
目标运动信息进行检测方法装置设备介质

[发明专利]一种图谱中父节点位置的确定方法、装置、设备及介质-CN202110514233.3有效
发明人：郝海亮 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请提供了一种图谱中父节点位置的确定方法、装置、设备及介质，该确定方法包括：响应于查看目标图谱中的目标父节点下的目标子节点的查看请求，确定目标父节点在目标图谱的位置坐标；基于目标图谱的初始缩放比和目标父节点下的目标子节点的显示数目，调节目标图谱，得到调节后的目标图谱；基于调节后的目标图谱，确定目标父节点在调节后的位置坐标；基于目标父节点在目标图谱的位置坐标和在调节后的目标图谱的位置坐标，调整调节后的目标图谱的位置，以使目标父节点在页面的第三坐标系中的位置坐标保持不变根据所述确定方法及装置，解决了现有技术中图谱在缩小或放大的过程中，图谱中的目标父节点会改变位置的问题。
一种图谱节点位置确定方法装置设备介质

[发明专利]一种固定式雷达探测目标的GPS北斗坐标获取方法以及装置-CN202111024045.9有效
发明人：黄利雄;彭贵福;张国壁;舒键;张永斌 -专利权人：湖南众天云科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种固定式雷达探测目标的GPS北斗坐标获取方法及装置，该方法步骤包括：S01.预先获取探测雷达所在的GPS/北斗坐标，探测雷达固定布置于指定位置处；S02.预先获取参考点的GPS/北斗坐标，以及获取参考点相对于探测雷达的相对坐标和距离；S03.当探测雷达检测到目标时，获取雷达探测目标的雷达坐标，根据雷达探测目标的雷达坐标、探测雷达所在的GPS/北斗坐标、参考点的GPS/北斗坐标以及参考点相对于探测雷达的相对坐标和距离，使用预先构建的坐标计算模型计算得到雷达探测目标的GPS/北斗坐标输出。本发明具有实现方法简单、实现方法简单、成本低、坐标获取精度以及效率高且灵活性强等优点。
一种固定雷达探测目标 gps 北斗坐标获取方法以及装置

[发明专利]一种机器人导航方法、设备、介质和产品-CN202111352081.8有效
发明人：曹学为;鲁涛;程道一 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人导航方法、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取当前楼层的主干道信息、当前楼层的起始坐标和当前楼层的目标坐标；根据起始坐标和目标坐标确定起始坐标与目标坐标之间的距离；判断距离是否满足第一预设条件，若满足，则基于起始坐标和目标坐标，通过A*算法，生成全局路径；否则，通过Dijkstra算法和A*算法，生成全局路径，使机器人根据全局路径从起始坐标运动到目标坐标，可以看出，通过上述方法可以实现机器人自主的路径规划
一种机器人导航方法设备介质产品

[发明专利]吊装状态的确定方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111290591.7在审
发明人：丁皓;丁宏翔;顾锡昌 -专利权人：苏州方兴信息技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：所述方法包括：获取拍摄装置发送的包含吊装场景的二维图像；在确定所述二维图像中包括目标吊件的情况下，通过语义分割技术得到所述目标吊件在所述二维图像中的目标面积和目标二维坐标，其中，所述目标吊件为目标吊臂或目标吊物；通过透视变换方案确定所述目标吊件在实际空间中的目标三维坐标，其中，所述目标二维坐标和所述目标面积用于确定所述目标吊件在所述目标三维坐标中的景深坐标和高度坐标；根据所述目标三维坐标确定所述目标吊件当前的吊装状态
吊装状态确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法-CN202011186575.9有效
发明人：牛丹;魏双;陈夕松;王思敏;许翠红;刘子璇 -专利权人：江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法，属于机械自动化领域，具体步骤：得到不规则目标和规则目标的点云；得到每个不规则目标的主方向向量和中心坐标；得到规范的不规则目标的中心坐标；得到排序后不规则目标的中心坐标；得到不规则目标的位置坐标；得到规则目标点云的中心坐标；得到地面坐标系下的目标位置坐标。本发明应用于钢铁库区装卸车作业中，能提高对卡车上不规则目标和规则目标的分割和定位准确度。采用PointCNN分割网络对卡车表面的目标点云块进行识别和分割，最后由特定的定位算法计算出不规则目标和规则目标的位置；本发明解决了现有定位技术中的不规则目标分割和定位问题，提高了定位系统的适用性和识别效率
一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法