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[发明专利]一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置-CN201910149750.8在审
发明人：肖雄;孙广达;李静;张勇军;张飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，能够逐渐缩小主从电机间的转矩差，达到主从电机输出转矩平衡的目的。所述方法包括：S101，确定主、从电机的转矩反馈值，其中，主、从电机均采用直接转矩控制；S102，对主电机的转矩反馈值与从电机的转矩反馈值做差运算，得到主、从电机转矩的实时转矩差；S103，将所述实时转矩差按一定比例分为两部分，得到转矩补偿主电机分量和从电机分量，将转矩补偿主电机分量补偿到主电机的转矩调节单元中、转矩补偿从电机分量补偿到从电机的转矩调节单元中，实时调整主、从电机的转矩给定信号。本发明涉及电机驱动及控制领域。
电机主电机转矩补偿转矩差转矩转矩调节单元补偿控制主从电机转矩均衡双电机反馈同轴直接转矩控制转矩给定信号电机驱动电机转矩实时调整输出转矩逐渐缩小差运算平衡

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]一种多桥电机驱动车辆的转矩控制方法、装置和汽车-CN202211514831.1在审
发明人：刘清;曹宇;戴克;邓瑞;周严均;饶先鹏;饶亚丹;王斯思 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种多桥电机驱动车辆的转矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取多桥电机驱动车辆各桥电机的驾驶员意图的目标转矩、最大允许输出转矩和减速比；计算各桥电机的最大允许输出转矩与目标转矩的转矩差值；根据所述转矩差值和减速比确定整车待补偿转矩总和，以及多桥最大可用转矩补偿值；根据各桥电机的目标转矩、最大允许输出转矩、整车待补偿转矩总和、多桥最大可用转矩补偿值，确定各桥电机的输出转矩。本发明通过对各桥电机的目标转矩、最大工作能力、整车所需的待补偿转矩和各电机可用的转矩补偿值加以考虑，合理运用了各桥电机的转矩输出能力，保证各桥电机在不超过其工作能力的前提下，最大程度地实现驾驶员意图的目标转矩
一种电机驱动车辆转矩控制方法装置汽车

[发明专利]一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车-CN201810785078.7有效
发明人：柳少康;储琦;郑海亮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，该转矩链控制架构包括：转矩获取模块、第一转矩限制模块、转矩分配模块和第二转矩限制模块；转矩获取模块获取驾驶员的需求转矩，并发送至第一转矩限制模块，通过第一转矩限制模块对需求转矩进行限制得到需求限制转矩；将需求限制转矩发送至转矩分配模块，通过转矩分配模块将需求限制转矩分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并发送至第二转矩限制模块；第二转矩限制模块根据车辆故障等级对第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩进行限制，将限制之后的第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，将限制之后的第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，对转矩链控制架构进行了约束。
一种转矩控制架构电机电动汽车

[发明专利]电机转矩的确定方法和装置-CN202110166777.5在审
发明人：张连忠;许艳;曹旭;张哲 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转矩的确定方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：根据电机的输入电流和磁极对数确定第一转矩，并根据电机的输出功率和转速确定第二转矩，根据第一转矩和电机当前的目标转矩确定第一转矩差，并根据第二转矩和目标转矩确定第二转矩差，根据第一转矩差和第二转矩差确定综合转矩差，根据第一转矩、第二转矩和综合转矩差确定电机的输出转矩。本公开根据第一转矩差和第二转矩差得到综合转矩差，并进一步根据第一转矩、第二转矩和综合转矩差得到电机的输出转矩，能够提高确定电机的输出转矩的准确度。
电机转矩确定方法装置

[发明专利]基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统-CN201410109270.6有效
发明人：席军强;张风奇;唐高强;胡宇辉;李垚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。
基于电机转矩补偿混合动力汽车恢复协调控制方法系统

[发明专利]永磁电机转矩补偿方法及装置-CN201611044620.0有效
发明人：黄翰;庞伟;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种永磁电机转矩补偿方法及装置，其中，所述方法包括：获取电机的驱动转矩；根据电机的第一转速信号得到电机的负载转矩；根据驱动转矩和负载转矩得到补偿量；向电机输出用于表征补偿补偿量的补偿信号。从而使得对电机负载转矩的补偿能够根据负载转矩和驱动转矩确定，继而实现了对电机负载转矩进行自适应补偿。
永磁电机转矩补偿方法装置

[发明专利]一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质-CN202011165749.3在审
发明人：卢潇;毛康炜;廖晓姣;周斌;马先奎;李冰 -专利权人：无锡中车浩夫尔动力总成有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质；所述方法包括：确定电机的波动转矩；判断电机是否存在转速波动，若电机存在转速波动，则对所述波动转矩进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来的用于调节转矩的请求，确定外部请求转矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩以控制电机的转矩输出，使得对电机输出转矩的控制的准确度显著提升。
一种电动汽车控制方法装置电子设备介质

[发明专利]矫直机主传动控制方法及系统-CN201610515267.3有效
发明人：冯金刚;李培燕;曹益忠;曹一兵 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：所公开的方法，包括：11)获取矫直机主驱动电机的实际输出转矩；12)根据主驱动电机的实际输出转矩及矫直机的从驱动电机与主驱动电机之间的预设输出转矩比，计算矫直机的总输出转矩；13)根据总输出转矩及预设输出转矩比计算从驱动电机的实际输出转矩；14)判断从驱动电机的实际输出转矩是否大于从驱动电机的预设输出转矩，若是，则转入步骤15)，否则，则转入步骤16)；15)控制从驱动电机的输出转速减小以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩；16)控制从驱动电机的输出转速增大以使从驱动电机的实际输出转矩趋于预设输出转矩。上述方法能解决目前矫直机存在的各个驱动电机输出转矩不匹配的问题。
驱动电机转矩实际输出输出转矩矫直机预设主驱动电机输出转速主传动总输出转入减小匹配

[发明专利]一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910065290.0有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;吕学文;许嘉慧 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统，包括：提供虚拟感应电机；向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩；向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。本发明利用仿真技术准确获得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种感应电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]一种电机齿槽转矩测试方法、装置、电子设备和介质-CN202011085606.1在审
发明人：王荣华;曹敬;杨雄;叶帅;方绍军;梁德成;邹勇;杨国石;洪燎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机齿槽转矩测试方法和系统。该电机齿槽转矩测试方法包括：获取横置的被测电机的总转矩；基于所述总转矩，以第一处理方式确定外力转矩，以第二处理方式确定静摩擦力转矩；根据预设的力学模型，从所述总转矩中去除外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩本发明采用通用电机测试系统对横置的电机进行齿槽转矩测试，根据被测电机的受力组成，计算并从总转矩波形中分离出外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩；本发明采用的通用电机测试系统相对于专业的齿槽转矩测试台成本较低，经测试得到的齿槽转矩相对精确，能满足普通电机测试对精度的要求。
一种电机转矩测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910258439.7有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;许嘉慧 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法和模拟测试系统，该方法包括：提供虚拟IPM永磁电机；测试虚拟IPM永磁电机在转矩角为0下的初始转矩；按照预定转矩角步长逐次递增转矩角，并测试虚拟IPM永磁电机在每次递增后转矩角下的递增转矩；当第n次递增转矩小于第n‑1次递增转矩时，则在第n次递增转矩角与第n‑1次递增转矩角之间通过逐次调整虚拟IPM永磁电机的递增转矩角，选取出第n次递增转矩与第n‑1次递增转矩之间的最大转矩，作为虚拟IPM永磁电机的峰值转矩。本发明无需测试，利用仿真技术准确获得IPM永磁电机的峰值转矩，为IPM永磁电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种 ipm 永磁电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]电机控制方法、系统及多电机同步驱动装置-CN202210976113.X在审
发明人：熊俊;田琳;陈磊 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、系统及多电机同步驱动装置，其中方法包括：获取驱动装置在连接恒定负载时，与多个电机分别连接的各电机驱动模块执行转矩控制指令后反馈的反馈转矩，转矩控制指令是为电机分配的给定转矩；基于给定转矩和反馈转矩，确定多个电机中不满足预设执行条件的待调试电机，预设执行条件为给定转矩与反馈转矩间的转矩偏差小于或等于预设阈值；调整电机驱动模块对待调试电机的转化控制参数，直至待调试电机满足预设执行条件本发明用以解决现有技术中无法对因电机本身原因造成的输出转矩差异进行修正，所造成的不能有效保证转矩输出平衡的缺陷，实现多电机同步驱动装置的转矩输出平衡。
电机控制方法系统同步驱动装置

[发明专利]一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310563092.3在审
发明人：熊勇;魏炜;沈阳;张伟超;陆龙飞;孙云峰 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩；根据前轴、后轴桥电机转矩可变能力和整车冲击度，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩；根据前轴、后轴桥电机的稳态补偿转矩和前轴、后轴桥电机理想可变转矩，确定前轴、后轴桥电机执行目标转矩。本发明控制方法中的双桥电机执行目标转矩最大程度地发挥了双桥电机的转矩输出能力，增强了车辆动力性，并且本方法考虑双桥电机转矩可变能力和整车冲击度，可以提高电机耐久性和和工作寿命，提高驾驶舒适度。
一种双桥电机转矩分配控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置及电机控制器-CN202310584702.8在审
发明人：郝斌;曹俊;高天航 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置及电机控制器。所述转矩控制方法包括，获取所述电机控制器的在线交流功率；根据所述在线交流功率、所述电机离线标定数据中的离线功率，通过转矩补偿模块获取所述电机控制器的转矩补偿值；根据所述转矩补偿值，确定所述电机控制器的转矩补偿控制命令；根据所述转矩补偿控制命令，对所述电机进行转矩控制，以使所述永磁同步电机在不同的温度下输出相同的转矩。本申请中的电机转矩控制方法可以使电机控制系统在不同温度下得到一致的转矩输出能力。
一种永磁同步电机转矩控制方法装置电机控制器

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