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[发明专利]电机控制装置及压缩机-CN200810129803.1无效
发明人：桥本荣一郎 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电机控制装置，对驱动负载转矩周期性变动的负载的电机执行矢量控制，具备：推定或检测电机速度的电机速度导出机构；按照所述电机速度跟踪从外部赋予的电机速度指令值的方式，生成转矩电流指令值的速度控制机构；接收对应所述负载转矩的变动而变动的控制值，通过强调所述控制值的周期性变动成分，来生成转矩电流修正值的共振型滤波器；通过将所述转矩电流修正值与所述转矩电流指令值叠加，生成叠加转矩电流指令值的转矩电流修正机构；和通过根据所述叠加转矩电流指令值控制所述共振型滤波器，对所述转矩电流修正值的相位进行调整的调整机构；并且，根据所述叠加转矩电流指令值执行所述矢量控制。
电机控制装置压缩机

[发明专利]四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置-CN200810210168.X有效
发明人：蒋县宏;周旭光;汤小华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T₀按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T₀，使得辅驱电机输出转矩T₀在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
四轮驱动电动车油门加速控制方法装置

[发明专利]一种集束电机驱动装置-CN201510288744.2在审
发明人：徐少波 -专利权人：徐少波
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括中心位于同一圆上或者若干同心圆上的若干行星电机或者行星集束电机，转矩合成器组件包括位于圆心的中心齿轮和与中心齿轮均啮合的若干行星齿轮，位于集束电机组件的输出端和\或者各行星电机和行星集束电机的输出端均连接一转矩合成器组件。此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出，此发明用于电机传动领域。
一种集束电机驱动装置

[实用新型]一种集束电机驱动装置-CN201520362903.4有效
发明人：徐少波 -专利权人：徐少波
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括中心位于同一圆上或者若干同心圆上的若干行星电机或者行星集束电机，转矩合成器组件包括位于圆心的中心齿轮和与中心齿轮均啮合的若干行星齿轮，集束电机组件的输出端和\或者各行星电机和行星集束电机的输出端均连接一转矩合成器组件。此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出，此实用新型用于电机传动领域
一种集束电机驱动装置

[发明专利]一种模块化多相电机的高效转矩分配控制方法及其应用-CN202211652949.0在审
发明人：章恒亮;花为;卜言柱;李玉刚;胡宜豹;胡金龙;李升;刘亚军;周建华;周维;张力;王伟;王庆;王景瑜;薛静宇;刘竹园;周乃发 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多相电机的高效转矩分配控制方法及其应用，设有n种转矩分配工况，具体包括由单个电机出力、由2个电机平均出力、…、由n‑1个电机平均出力，及由n个电机平均出力；通过BP神经网络拟合得到的转速‑转矩‑效率关系来计算n种转矩分配工况对应的效率值，以效率值始终保持在最高数值表现所对应的转矩分配工况作为模块化多相电机执行的转矩分配策略，得到转速‑转矩‑转矩分配工况关系可以有利于扩大高效区，且明显提升了低转矩区的效率；同时转矩分配策略依赖BP神经网络进行样本训练后得到，高效且准确可靠，显著提升了模块化多相电机的控制精度和效率水平。
一种模块化多相电机高效转矩分配控制方法及其应用

[发明专利]永磁同步电机MTPA标定方法、装置、设备及介质-CN202310620180.2在审
发明人：陈华进;屈斌;丁庆;方程;汤治耀 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机MTPA标定方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取电机在不同的电流幅值下转矩最大时对应的电流角度，根据不同电流幅值和对应的电流角度，确定多组励磁电流和转矩电流；根据多组励磁电流和转矩电流，获取得到第一曲线方程；获取电机在不同的励磁电流和不同的转矩电流组合下，对应的电机转矩；根据不同的励磁电流、不同的转矩电流和对应的电机转矩，获取得到第二曲线方程；根据第一曲线方程和第二曲线方程，确定不同电机转矩下的最大转矩电流比电流指令。该方法的整个标定过程只需采集电机转矩，不需要获取电机实时参数，标定结果的精确性更高。
永磁同步电机 mtpa 标定方法装置设备介质

[发明专利]一种故障模式下永磁电机转矩估算方法-CN201110071027.6有效
发明人：洪文成;杨红;黄少锐 -专利权人：上海捷能汽车技术有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁电机转矩估算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)接收电机工作状态以及多个电机控制器检测信号；(b)根据所述电机工作状态来选择转矩估算算法，其中当所述电机工作状态为正常模式时，按照预定的转矩计算公式实时地计算转矩输出；当所述电机工作状态为故障模式时，根据所述多个电机控制器检测信号中的一个或多个进行查表来得到转矩输出或者按照功率等效计算公式UdcIdcη＝Tn实时地计算得到转矩输出，其中Udc为直流母线电压，Idc为直流母线电流，η为系统效率，T为转矩，n为转速。利用本发明的永磁电机转矩估算方法，可在故障模式下向整车控制器准确地传送电机当前的输出转矩，从而增强故障模式下的转矩安全特性。
一种故障模式永磁电机转矩估算方法

[发明专利]一种内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法-CN201711075880.9有效
发明人：谷鑫;陈晨;王志强;李新旻;夏长亮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法：通过系统采样和电机模型，补偿数字系统延时问题，并计算电机参考转矩Te*，使其经最大转矩电流比计算得到参考电流d、q轴分量；利用电机模型和备选空间电压矢量预测相应的永磁体转矩和磁阻转矩分量以及定子磁链d、q轴分量；对电机轻重载判断并求出最优电压矢量，即当电机在重载情况下使用永磁体转矩和磁阻转矩评价函数，在轻载时使用磁链矢量评价函数；进而将所求电压矢量作用于电机。本发明通过对内置式永磁同步电机模型预测转矩控制方法在最大转矩电流比控制下转矩的产生进行分析，设计了不需要系数整定的评价函数，该方法能够使电机在重载时具有更好的转矩控制效果。
一种内置永磁同步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种六相开关磁阻电机转矩脉动抑制方法-CN202210083355.6在审
发明人：章玮;梁齐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括：根据六相12/10极开关磁阻电机的步进角设计转矩分配函数，使其在任一时刻有相邻两相同时导通或相邻三相同时导通，并且转矩分配函数之和为1；根据合成转矩期望值与转矩分配函数确定各个导通相的转矩期望值；将各个导通相的转矩反馈值与转矩期望值进行比较，并通过转矩滞环控制输出为开关管的驱动信号。该六相开关磁阻电机转矩脉动抑制方法能充分利用电感上升区间使电机产生正向转矩，同时增大各相的导通宽度，减小电流峰值，在提高电机效率的同时对转矩脉动进行抑制。
一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111187099.7在审
发明人：石磊;尹鹏 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种永磁同步电机转矩控制方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取永磁同步电机的期望转矩以及期望励磁电流；根据所述期望转矩，获得转矩指令电流；根据所述期望励磁电流以及预设的线性补偿方法，对转矩指令电流进行线性补偿，获得永磁同步电机的期望转矩电流；根据所述期望励磁电流和所述期望转矩电流控制永磁同步电机运行，使永磁同步电机的输出转矩与期望励磁电流解耦，获得随转矩指令电流的变化而变化的输出转矩，进而无需设计复杂的控制器，只需要对控制器输出的转矩指令电流进行线性补偿，就可以去除期望励磁电流对输出转矩的影响，节省了成本。
永磁同步电机转矩控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法、系统、装置和存储介质-CN202310909653.0在审
发明人：陈德富;刘张超;周晓洁;刘佳彬;刘晶晶;杨峰;徐家润;王鑫;金立源 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法、系统、装置和存储介质，属于船舶动力系统自动化控制技术领域。本申请的混合动力船舶的电机辅助主机加速的控制方法包括获取船舶主机的目标转速，基于目标转速获取目标输出转矩；获取船舶主机的实时转速，基于实时转速获取实时输出转矩；基于目标输出转矩和实时输出转矩获取补偿输出转矩；船舶在预置模式下处于加速状态时，主机的实时输出转矩增大前，控制电机基于补偿输出转矩输出动力；以目标输出转矩为总输出转矩，控制主机的实时输出转矩增大，控制电机的补偿输出转矩同步减小，最终将转矩由电机转移至主机
混合动力船舶电机辅助主机加速控制方法系统装置存储介质

[发明专利]电动汽车及其分布式转矩的分配方法和装置-CN202111064498.4有效
发明人：王念;秦博;张泽阳;赵春来;王秋来 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车分布式转矩的分配方法，包括：在本车行驶过程中，获得当前驾驶员需求转矩和目标电机的当前转速；所述目标电机为所述本车的前轴电机或后轴电机；根据所述当前转速，所述当前驾驶员需求转矩和映射关系，确定目标转矩分配系数；所述映射关系为电机转速，驾驶员需求转矩与转矩分配系数的对应关系；所述目标转矩分配系数是使所述本车的驱动系统总效率满足设定条件的转矩分配系数；根据所述目标转矩分配系数和所述当前驾驶员需求转矩，进行所述本车的转矩分配。上述转矩分配方法能够显著提升电动车辆的能源经济性。
电动汽车及其分布式转矩分配方法装置

[发明专利]电容小型化电机驱动系统及其的防过压控制方法、装置-CN201610973214.6有效
发明人：张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容小型化电机驱动系统及其的防过压控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取压缩机电机的机械角，并根据机械角对压缩机电机进行转矩补偿以获得压缩机电机的初始转矩补偿量；获取压缩机电机的直流母线电压，并根据直流母线电压对初始转矩补偿量进行修正以获得压缩机电机的修正转矩补偿量；根据压缩机电机的给定转速、压缩机电机的转子转速估计值以及修正转矩补偿量计算压缩机电机的总峰值转矩给定值；以及根据总峰值转矩给定值对压缩机电机进行控制该方法通过根据直流母线电压对压缩机电机的初始转矩补偿量进行修正，从而可有效避免因对压缩机电机进行转矩补偿引起的过电压现象。
电容小型化电机驱动系统及其控制方法装置

[发明专利]一种双电机变桨系统的控制方法及装置-CN201910468721.8在审
发明人：王海明;高亚春;费怀胜;赵瑞杰;王旭昊;刘德林;代兴华 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机变桨系统的控制方法及装置，该方法首先获取桨叶当前位置和桨叶目标位置，根据桨叶当前位置与桨叶目标位置的差值计算得到电机目标转速；根据电机目标转速，求得电机目标转矩；然后将所述电机目标转矩分配至主电机和从电机，得到主电机目标转矩电流和从电机目标转矩电流；以主电机目标转矩电流对主电机进行控制，以从电机目标转矩电流对从电机进行控制。本发明对主电机和从电机分别进行控制，使电机目标转矩一部分由主电机输出，另一部分由从电机输出，实现主电机和从电机的协调控制，保证桨叶能够达到目标位置。
主电机电机目标转矩桨叶目标位置电机电机目标转速变桨系统目标转矩双电机差值计算电机输出协调控制输出分配保证

[发明专利]电动助力转向系统的电机控制方法及装置-CN201880046309.0有效
发明人：李晶壹;白升龙;李尚燮 -专利权人：怡来汽车电子底盘系统有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种控制电动助力转向系统的电机的电机控制方法，包括：分别生成低通转矩信号和高通转矩信号的步骤；利用所述低通转矩信号和所述车速生成低频助力转矩信号的步骤；利用所述高通转矩信号和所述车速生成高频助力转矩信号的步骤；利用所述低频助力转矩信号和所述高频助力转矩信号的和生成转矩命令信号的步骤；以及利用所述转矩命令信号生成用于驱动所述电机的电压输出信号的步骤。
电动助力转向系统电机控制方法装置