专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种缺苗检测方法-CN202310701201.3在审
  • 吴双龙;陈钊国;齐龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾;马鑫港 - 华南农业大学
  • 2023-06-13 - 2023-08-15 - A01C11/00
  • 本发明公开一种缺苗检测方法,包括:获取插秧机的作业轨迹;构建插秧机插秧模型;计算得到理论秧苗地理坐标;采集插秧后的秧苗图像;通过深度学习目标检测模型,识别和定位秧苗图像中的秧苗,并获取秧苗像素坐标;把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标;结合实际秧苗地理坐标,以理论秧苗地理坐标为原点,设定指定距离为区域半径,区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域;标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块,也适用于非直线作业方向的场景,适用范围广;而且通过图像处理技术,结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标,进行综合判断是否缺苗,提高了缺苗识别准确率。
  • 一种检测方法
  • [发明专利]一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法-CN201910219730.3有效
  • 张卓;李慧平;严卫生 - 西北工业大学
  • 2019-03-22 - 2021-11-02 - G05D1/08
  • 本发明涉及一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法,一种基于模糊理论的多空间飞行器分布式姿态协同控制方法,并考虑控制器中存在输入时延;利用T–S模糊理论将多飞行器姿态动力学系统构建为由一系列模糊逻辑组成的模糊系统;针对构建出的模糊系统设计分布式控制器,得到闭环系统,并将该闭环系统进行等价转化;针对转化后的等价系统,利用时延依赖李雅普诺夫稳定性理论给出保证系统稳定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法设计控制器参数与传统的非线性补偿控制方法相比,本发明设计的基于模糊理论的控制方法结构更加简单、针对输入时延的鲁棒性更强、保守性更低。
  • 一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法
  • [发明专利]一种功能梯度变厚度叶片模型的颤振分析方法-CN202110758424.4有效
  • 靳国永;仲赛凤;叶天贵;黄秋实 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-07-05 - 2022-05-10 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种功能梯度变厚度叶片模型的颤振分析方法,具体包括以下步骤:构建功能梯度变厚度叶片的模型,提取NURBS的基本参数;通过几何细化步骤,得到新的控制点和节点向量信息,并以此构建颤振分析的插值基函数;用上述的基函数来描述变厚度叶片的颤振位移变量,通过一阶活塞理论,精化板理论和相应边界条件,建立其能量泛函;计算单个参数单元的刚度矩阵和质量矩阵;以此为基础循环形成整体刚度和质量矩阵,得到变厚度叶片的颤振特性结果本发明利用等几何方法,精化板理论和一阶活塞理论的结合,利用较少的控制点描述复杂几何形状,在保证变厚度叶片几何精确性的同时,节省了计算成本,提高了分析的效率。
  • 一种功能梯度厚度叶片模型分析方法
  • [发明专利]一种古籍数学理论的知识图谱构建方法-CN202310345884.3在审
  • 董杰;郭园园;杨承;白胡日查;魏雪刚;王鑫义 - 内蒙古师范大学
  • 2023-04-03 - 2023-07-18 - G06F16/36
  • 本发明公开了一种古籍数学理论的知识图谱构建方法,涉及古籍信息处理技术领域。本发明包括如下步骤:面相对古籍数学理论获得概念及概念关系的形式表达;根据概念集针对古籍数学理论进行实体和关系抽取,得到最终的古籍数学理论知识图谱;对用户选中的对古籍数学理论实现关联知识智能推荐和关联知识多角度深层次推理展示;对古籍数学理论按照章、节、符号的方式进行提取,并建立标签;提取的标签与建立的古籍数学理论知识图谱进行匹配,一个标签可以匹配多个领域。本发明通过构造面向古籍数学理论知识图谱的方法,为古籍数学理论构造知识网络,推理古籍中未发掘的数学理论,还原古籍历史的真实性。
  • 一种古籍数学理论知识图谱构建方法

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