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- [发明专利]一种缺苗检测方法-CN202310701201.3在审
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吴双龙;陈钊国;齐龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾;马鑫港
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华南农业大学
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2023-06-13
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2023-08-15
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A01C11/00
- 本发明公开一种缺苗检测方法,包括:获取插秧机的作业轨迹;构建插秧机插秧模型;计算得到理论秧苗地理坐标;采集插秧后的秧苗图像;通过深度学习目标检测模型,识别和定位秧苗图像中的秧苗,并获取秧苗像素坐标;把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标;结合实际秧苗地理坐标,以理论秧苗地理坐标为原点,设定指定距离为区域半径,区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域;标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块,也适用于非直线作业方向的场景,适用范围广;而且通过图像处理技术,结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标,进行综合判断是否缺苗,提高了缺苗识别准确率。
- 一种检测方法
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