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[实用新型]一种雾水收集装置-CN202220883403.5有效
发明人：赵静楠;马文健;李慧平;刘勇;王榕汉 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雾水收集箱雾水收集装置，包括壳体、支撑件、图案化超浸润材料板、螺旋冷凝管、导水管、集水箱。通过入风口将雾水导入至收集箱中，使雾水绕支撑件流动。雾水以超浸润材料表面为载体，逐渐冷凝成型，成长为球状水珠，滴入正下方U形槽内，沿着导水管流入地下的集水箱中，通过水泵将收集的水提取出来，具有较高的雾水收集率，实现在自然风环境中高效收集雾水的效果。
一种雾水收集装置

[实用新型]一种电极丝清洁装置-CN202320022653.4有效
发明人： 李慧平;陈明;廖常平 -专利权人：株洲精工硬质合金有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极丝清洁装置，属于电火花线切割加工技术领域，在电火花线切割设备运行时，可有效清洁电极丝，并回收其上的切割液。该装置包括导向框体，导向轮安装在导向框体内，导向框体与收集器前端固定连接，收集器内部安装有清洁器，收集器后端与切割液收容器固定连接，切割液收容器底部开有切割液引流口，导向框体、收集器、切割液收容器均中空并在同一侧开有贯穿的缝，其底部顺次连通且有斜度。
一种电极清洁装置

[发明专利]一种基于四叉树的光流跟踪方法-CN202110648125.5有效
发明人：严卫生;肖磊;崔荣鑫;陈乐鹏;李慧平;王银涛;张守旭;张卓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的光流跟踪方法，属于计算机视觉跟踪技术领域，旨在解决现有光流法在复杂环境中使用角点跟踪时定位精度不高的问题。本发明通过各向异性扩散滤波构建图像的非线性尺度空间，并通过求取海森矩阵在不同尺度下响应极值点的基础上，采用四叉树算法对冗杂的极值点进行特征提取，结合稀疏光流法实现对特征点的跟踪。本发明可以克服光流跟踪方法在弱纹理场景下精度不高的缺点，也可以解决特征点匹配法在长时间运行环境下计算复杂度高、鲁棒性低的问题，将该方法应用于视觉里程计时，显著提高了定位精度以及鲁棒性。
一种基于四叉树跟踪方法

[实用新型]一种管件切割装置-CN202223136406.1有效
发明人：盖苗苗;杨娟;李慧平;代冰洁;王彦华;康元元 -专利权人：商丘学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件切割装置，包括操作台本体，所述操作台本体的顶面一侧固定有固定块，所述操作台本体顶面另一侧的后部沿横向竖直固定有横移调节组件，且所述横移调节组件的侧部安装有用以锁止其滑移位置的锁定组件。有益效果在于：本实用新型通过移动座沿滑槽滑移并通过拧紧螺柱的方式能够对活动块和固定块之间的距离进行调节，后通过重复的将管材端部抵在限位挡板后通过推动切割组件切割的方式即可得出多根定长度的管材段，代替了在管材表面定长的划上切割位置标记线的操作方式，防止出现由于切割位置标记线不明显而造成切割位置错误的情况，避免了管材段无法使用而产生浪费，同时提升了操作效率。
一种切割装置

[发明专利]一种基于模型置信度和高斯过程的机器人轨迹预测方法-CN202111089958.9有效
发明人： 李慧平;郎宁;陶修业;张卓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型置信度和高斯过程的机器人轨迹预测方法，属于目标跟踪与人工智能领域。本发明旨在解决现有的基于学习的方法严重依赖于训练数据集，在数据稀疏区域轨迹预测精度较低的问题，首先建立基于模型置信度的机器人决策概率模型，然后利用模型生成的概率路径获得增广数据集，并利用增广数据集训练高斯过程模型，结合高斯过程和RRT设计机器人长期运动轨迹预测算法，提高了数据稀疏情况下机器人长期运动轨迹预测精度。
一种基于模型置信过程机器人轨迹预测方法

[发明专利]一种煤矿火灾精准监测及多重防控系统-CN202211657313.5在审
发明人：杨宏飞;邓健;李慧平;净远;李小龙;钞希林;刘磐;段小江;李亚军;陈伟崇 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿火灾精准监测及多重防控系统，属于煤矿监测技术领域。该系统包括火灾信息库管理模块、火灾监测数据采集模块、数据解析模块、火灾监测数据存储模块、火灾监测数据可视化模块和火灾防控模块；所述火灾监测数据采集模块通过采集各类火灾监测联动子系统的火灾监测数据，通过网络传输到火灾防控平台，由数据解析模块进行数据逆向解析并执行数据存储，最后由火灾监测数据可视化模块进行监测数据展示，并根据多重防控策略与安全监控系统、人员定位系统、光纤测温系统、应急广播系统、压风制氮系统、黄泥灌浆系统和喷气灭火系统进行通讯，进行火灾多重预防控制。
一种煤矿火灾精准监测多重系统

[发明专利]一种引起电梯曳引力不足原因的自动检测判断方法-CN202211376405.6在审
发明人：宋裕青;宋若飞;张永烨;张誉兴;刘火龙;赵敏侠;蒋玲玲;李慧平;赵坤 -专利权人：上海爱登堡电梯集团股份有限公司;上海爱登堡电梯（宜昌）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引起电梯曳引力不足原因的自动检测判断方法，电梯控制系统首先通过检测钢丝绳与曳引机是否打滑，若未出现打滑则表示电梯曳引力正常；若出现打滑，则表示电梯曳引力不足，继续由电梯控制系统判断此电梯是否是新安装的电梯；若电梯控制系统判断电梯为新安装的电梯，则引起电梯钢丝绳打滑的原因有平衡系数不足和包角不足；若电梯控制系统判断电梯为非新安装的电梯，则引起电梯钢丝绳打滑的原因有钢丝绳有油腻、钢丝绳磨损和曳引轮绳槽磨损。能够进行自动分析并诊断出引起本次打滑的具体原因，到底是因为钢丝绳存在油腻还是曳引轮绳槽磨损还是钢丝绳磨损还是包角不足还是平衡系数不足引起的，并及时通知维保人员进行处理。
一种引起电梯引力不足原因自动检测判断方法

[实用新型]一种用于压力容器尺寸检验的激光检测装置-CN202222045766.4有效
发明人：肖心伟;张锋;居慧康;谭云华;李慧平;廖国生;郝春霞;叶茂 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压力容器尺寸检验的激光检测装置，其包括：底座；螺杆，呈竖向布置且底部与底座固定；固定机构，套设在螺杆上并能沿螺杆移动，且可在相应位置与螺杆固定；水平调节机构，安装在固定机构上，其配设有竖向延伸的第一安装轴，第一安装可通过水平调节机构转动；上下调节机构，安装在第一安装轴上，其配设有水平延伸的第二安装轴，第二安装可通过上下调节机构转动；十字激光器，安装在第二安装轴上；其中，当第一安装轴转动时，十字激光器所射出的激光会左摆或右摆；当第二安装轴转动时，十字激光器所射出的激光会上摆或下摆。本实用新型能简单、精准的测量锅炉集箱产品的管接头环向偏斜度、成排直线度以及筒身直线度等尺寸。
一种用于压力容器尺寸检验激光检测装置

[发明专利]一种抵御虚假数据注入攻击的弹性自触发模型预测控制算法-CN202211350261.7在审
发明人：贺宁;马凯;李宇翔;陈熠;李慧平;高峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的弹性自触发模型预测控制算法，包括以下步骤：S1:初始化程序，输入系统相关参数，记触发器触发次数k＝0；S2:获取初始系统状态值x(τ0)＝x0，判断系统状态x(τl)与鲁棒终端集之间的关系；S3:当系统状态x(τl)满足时，运行自触发模型预测控制算法，直至系统状态x(τl)满足时运行本地反馈控制律直到系统状态x(τl)进入终端不变集之后结束程序。该算法基于输入重构的弹性自触发MPC控制方法；当原始控制序列被虚假数据注入攻击破坏时，该算法可基于关键控制数据和预设的重构机制生成可行的控制序列以确保系统稳定性，相比于未采用该算法的传统弹性自触发模型预测控制算法，可以有效抵御虚假数据注入攻击。
一种抵御虚假数据注入攻击弹性触发模型预测控制算法

[发明专利]分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法-CN201910765460.6有效
发明人：张卓;李慧平;崔荣鑫;严卫生;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法，考虑自主水下航行器为刚性体，将分布式自主水下航行器姿态系统视作多刚体姿态系统，利用模糊理论将分布式自主水下航行器姿态系统构建为模糊系统。为克服外界环境中存在的扰动，根据构建出的模糊系统设计积分型滑模控制器，并求出在滑模面上运动的等价控制系统。针对在滑模面上的等价控制系统，设计分布式状态反馈标称控制器，利用线性二次型最优调节器理论给出能够保证系统稳定且性能指标最优的条件，设计出标称控制器最优参数。本发明提供的方法能够对控制输入进行最优化设计，使得系统能够以较小的控制输入实现期望的控制性能。
分布式自主水下航行姿态协同优化控制方法

[实用新型]一种具有智能摄像头自动校准称重装置-CN202221404108.3有效
发明人：王豹;宋裕青;李海飞;李慧平;孙建平;宋若飞 -专利权人：上海爱登堡电梯江苏有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能摄像头自动校准称重装置，包括称重传感器、网络摄像机、轿厢控制板、智能分析盒和电梯控制主板，所述称重传感器安装在轿厢的底部，与所述轿厢控制板相连；所述轿厢控制板通过CAN总线与所述电梯控制主板通讯；所述网络摄像机安装在轿厢内，且所述网络摄像机斜向下设置；所述网络摄像机通过CAT6网线与所述智能分析盒相连；所述智能分析盒通过RS485串行总线与所述电梯控制主板通讯；所述智能分析盒通过CAT6网线外接网络服务器。本实用新型的具有智能摄像头自动校准称重装置，利用电梯上智能摄像头统计的人数结合称重传感器实现自动校准，避免电梯称重系统需要定期校准的麻烦。
一种具有智能摄像头自动校准称重装置

[实用新型]一种自动释放电梯钢丝绳内应力的绳头装置-CN202221758447.1有效
发明人：周国卫;刘火龙;李慧平;蒋玲玲;史志成;朱玲玲;李婷婷;殷智军 -专利权人：上海爱登堡电梯集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16G11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动释放电梯钢丝绳内应力的绳头装置，包括螺杆、螺母、第一平垫片、第一自润滑轴承副、第二平垫片、弹簧、第三平垫片、第二自润滑轴承副、固定座、楔套和楔块，螺母、第一平垫片、第一自润滑轴承副、第二平垫片、弹簧、第三平垫片、第二自润滑轴承副和固定座从上至下依次套接在螺杆上；楔套的顶端套接在螺杆的底端；楔块容纳于所述楔套内并与楔套相配合，楔块和楔套之间形成钢丝绳通道。本实用新型的自动释放电梯钢丝绳内应力的绳头装置，在钢丝绳悬挂后，能进一步释放钢丝绳的内应力，避免因此问题造成的电梯运行抖动和噪音大等问题，在安装调整电梯钢丝绳张力时，可以大幅节省体力，减少绳头组件的磨损。
一种自动释放电梯钢丝绳内应力装置

[实用新型]一种用于单楔块安全钳的可调节的提拉装置-CN202221512171.9有效
发明人：潘阿锁;唐文兴;宋裕青;史志成;李慧平;朱玲玲;张家勇 -专利权人：上海爱登堡电梯（宜昌）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单楔块安全钳的可调节的提拉装置，包括尼龙靴衬、导向杆机座、导向杆、提拉座和联动机构提拉销轴，导向杆机座通过紧固件固定在轿厢直梁上，尼龙靴衬卡在导向杆机座内；导向杆的上端套入尼龙靴衬中；提拉座通过紧固件固定在所述导向杆的中部；提拉座上开设有四个呈长方形排布的安装调节孔，其中一上一下的两个安装调节孔分别构成上、下两个提拉点，上提拉点外接限速器，下提拉点外接张紧装置；联动机构提拉销轴设置在导向杆的下端，且与安全钳联动机构相连接。本实用新型的提拉装置，提高了维护安全钳的效率，降低产品维护成本，可根据不同提拉距离进行有效地调节，适应不同限速器直径的尺寸变化要求。
一种用于单楔块安全调节装置

[发明专利]眼科手术用凝血装置-CN202210775204.7在审
发明人： 李慧平;扈晓雯;容维宁;杨静;刘雅妮;刘俊秀 -专利权人： 李慧平
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：一种眼科手术用凝血装置包括外壳、外凝血机构、内凝血机构、温度检测机构，所述外壳的下端与外凝血机构可拆卸连接，内凝血机构设置在外凝血机构中，温度检测机构位于外壳内，以检测外凝血机构和内凝血机构的温度，所述外凝血机构的中间设有通孔，内凝血机构能够通过通孔从外凝血机构的底部伸出。本发明的眼科手术用凝血装置在使用时，根据凝血部位的面积大小选择外凝血机构或者内凝血机构对组织进行凝血。对于凝血面积较大的部位，选择外凝血机构进行凝血，对于凝血面积较小的部位，选择内凝血机构进行凝血。通过温度检测机构可以控制凝血的温度，从而使凝血温度更加符合实际需求。
眼科手术凝血装置

[发明专利]一种仿生孔雀机器人装置-CN202210640355.1在审
发明人：王芳;李慧平;陈家辉;张家满;王康;刘卉 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生孔雀机器人装置，尾部开屏机构位于所述底座的右后侧，所述尾部抬放机构位于所述尾部开屏机构左侧，所述腿部行走机构位于所述底座两侧，所述驱动机构位于所述底座前端。本发明设计科学合理，通过尾部开屏机构及尾部抬放机构能够实现真实世界中的孔雀开屏时尾部在抬起的同时打开的拟态动作，提高了运动仿真效果，同时能实现智能控制，能够应用于表演、展示、军事伪装等领域，达到伪装、代替生物执行危险操作的目的；同时，装置结构简单，性能优越，成本低，整体设计轻巧而牢固，且自动化程度高。
一种仿生孔雀机器人装置

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