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[发明专利]一种基于免疫生物反应的痕量污染物红外信号增强及原位快速检测方法及检测系统-CN202311184148.0在审
发明人： 刘亚超;董大明;曹丰晶;马世祥;李传霞;杨桂燕 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明涉及免疫检测和光谱分析技术领域，尤其涉及一种基于免疫生物反应的痕量污染物红外信号增强及原位快速检测方法及检测系统。该方法利用竞争性免疫反应原理，利用转化酶催化蔗糖底物以生成具有强烈红外信号的反应次级产物葡萄糖，然后利用红外光谱仪检测次级产物的红外光谱信号值，进而用于待测污染物样品中的含量检测。本发明相对传统的光谱检测方法检测灵敏度高。并且与常规实验室检测方法相比，不仅具有反应快速的优点，同时还能实现污染物在痕量状态下的原位快速定量分析检测，且具有量程范围广、可重复性好、便携性强、可高通量检测等优势。
一种基于免疫生物反应痕量污染物红外信号增强原位快速检测方法系统

[发明专利]一种图像采集装置及采集系统-CN202111280239.5有效
发明人：马伯乐;刘亚超;杨金宝;杨晨 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本申请涉及摄像领域，特别涉及一种图像采集装置及采集系统。该图像采集系统包括遥控器和至少两个图像采集装置，其中每个图像采集装置包括信号接收器、控制模块、摄像模块、测光模块、电源和存储器。其中，遥控器可同时向多个图像采集装置发送操作指令，信号接收器接收到操作指令后将信号传输给控制模块，控制模块根据接收到的指令控制摄像模块按照预设的规则采集图像，同时控制测光模块按照预设的规则测量与图像采集装置采集到的图像相对应的环境光照信息，最后将校正后的图像文件存储至存储器中根据需要在显示器上进行显示。该申请提供的图像采集装置及采集系统能够批量采集高质量图像，并记录与图像对应的光照信息，操作简单，采集效率高。
一种图像采集装置系统

[发明专利]一种机器人关节装配治具及方法-CN202310752929.9在审
发明人： 刘亚超;蒋冉;朱维金;顾野;景添奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人关节装配技术领域，特别涉及一种机器人关节装配治具及方法。该治具包括装配盘及多个装配盘安装螺钉，其中装配盘上设有电机同轴度控制孔及多个安装光孔；装配盘的一端设有与电机同轴度控制孔同轴的减速机同轴度控制槽，减速机同轴度控制槽与减速机的输出轴定位连接，减速机的减速机输入轴的一端与电机的输出轴定位连接，减速机输入轴的另一端与装配盘的电机同轴度控制孔定位连接，装配盘安装螺钉穿过装配盘上的安装光孔后与减速机的输出轴螺纹连接，旋转装配盘安装螺钉通过装配盘实现机械臂结构件、减速机及电机的同轴度及装配平行度控制。本发明提高大批量生产机器人关节的一致性，装配精度高，且提高装配效率，提高产品质量。
一种机器人关节装配方法

[发明专利]一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置-CN202210806863.2有效
发明人：刘小兵;吴环;刘海峰;张轩;刘亚超 -专利权人：长江武汉航道工程局
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌注桩钢筋笼连接自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有钢筋笼滚焊机本体，所述钢筋笼滚焊机本体的内部安装有钢筋笼本体，所述底座的顶部且位于钢筋笼滚焊机本体的下方安装有电动滑台，所述电动滑台的动力输出端安装有固定座；本发明通过设置吸尘组件，当气流携带粉尘进入到降温箱内时，电机带动滚筒和金属孔板转动，金属孔板转动的同时与降温箱内部的水体接触，其表面潮湿，电机带动其转动时与气流中的粉尘接触，对热粉尘进行降温，从而达到降温的目的，降温后残留的粉尘进入到过滤箱内被收集，从而达到对粉尘进行收集的目的，防止粉尘污染环境。
一种灌注钢筋连接自动焊接装置

[发明专利]一种具有土壤检测功能的智能犁具-CN202310898612.6有效
发明人：赵贤德;杜秀可;田宏武;董大明;刘亚超;刘帅 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及土壤养分检测技术领域，提供一种具有土壤检测功能的智能犁具，包括：犁头以及设于犁头上的土壤采集组件、光谱检测组件、定位模块和控制模块；光谱检测组件、定位模块分别与控制模块连接；土壤采集组件用于在犁头行进的过程中进行土壤样本的连续采集，光谱检测组件用于获取每次采集的土壤样本的红外光谱数据；定位模块用于获取犁头当前的位置信息；控制模块用于根据红外光谱数据，获取与土壤样本对应的土壤养分含量，以及将每次采集的土壤样本的土壤养分含量和犁头当前的位置信息绑定，获取犁头所在的耕地环境的土壤养分分布图。本发明不仅检测速度快，能够实时在线连续的获取土壤样本的土壤养分含量，而且还可以构建土壤养分分布图。
一种具有土壤检测功能智能

[实用新型]一种电力配电用防漏电接地机构-CN202321362996.1有效
发明人：肖培民;王雷;刘亚超 -专利权人：潍坊隆岳建安工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型属于防漏电接地技术领域，具体涉及一种电力配电用防漏电接地机构，包括接地柱，所述接地柱上固定连接有安装座，所述接地柱上固定连接有接头，所述接头与安装座滑动连接，所述接头上插接有插头，所述插头上设置有接地线，所述安装座的内部转动连接有连接块，所述连接块上固定连接有凸块，所述连接块上固定连接有限位套，所述接头与连接块转动连接。本实用新型通过设置有支撑块，可对接地柱起辅助支撑作用，使接地柱安装后保持稳定，通过设置有拉板、卡块、弹簧等部件，可对支撑块在接地柱上的位置进行调节，从而更好的对接地柱起支撑作用，解决了接地柱插入的深度不同，因此便会导致接地柱安装不稳定的问题。
一种电力配电漏电接地机构

[发明专利]一种预制梁全生命周期应力监测系统及方法-CN202211201859.X有效
发明人：柴少强;蔡东波;王雪;于晨晨;刘亚超;闫东杰;严玉赛 -专利权人：中交一公局第七工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于预制梁监测技术领域，尤其涉及一种预制梁全生命周期应力监测系统及方法，将应力监测传感器布设在预制梁预设的应力监测点的内部和外部；通过预制梁应力理论变化量生成模块获取预制梁的理论线性结构，构建有限元模型仿真分析生成预制梁应力理论变化量；通过预制梁应力实际变化量生成模块采集预制梁张拉前后的线性结构以及张拉前后应力监测点的应力值，构建三维模型分析预制梁的应力变化状态，生成预制梁应力实际变化量；通过预制梁应力储备状态评估模块将预制梁应力理论变化量与预制梁应力实际变化量进行比对，评估预制梁应力储备状态。本发明能够解决现有的预制梁全生命周期应力监测的实施方案中存在可靠性低的问题。
一种预制生命周期应力监测系统方法

[实用新型]用于沥青路面摊铺机的红外检测仪摄像头清洗装置-CN202320928692.0有效
发明人：谢文君;姜赫;邓大先;王科伟;王大丰;韩钊;张志达;刘亚超;董可第;高王浩;陈腾冲 -专利权人：中交路桥建设有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请适用于本申请属于沥青路面摊铺缺陷检测技术领域，提供了一种用于沥青路面摊铺机的红外检测仪摄像头清洗装置，包括支撑架、移动滑轨、滑动连接板、摄像头清洗喷头、储液箱和控制处理器；支撑架上设置有转动电机，转动电机的转动轴上连接有旋转臂，支撑架设置在摊铺机上；移动滑轨设置在旋转臂上，滑动连接板设置在移动滑轨上，移动滑轨上设置有驱动组件，滑动连接板与驱动组件的驱动端连接；摄像头清洗喷头设置在滑动连接板上，储液箱设置在支撑架上，储液箱内设置有压力泵，摄像头清洗喷头通过软管与压力泵的出水端连通；通过本申请可以解决摊铺材料粘附在红外检测摄像头影响检测的问题。
用于沥青路面摊铺机红外检测摄像头清洗装置

[发明专利]一种超视距制高点反向观察系统及方法-CN202111134703.X有效
发明人：杨金宝;刘亚超;杨晨 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超视距制高点反向观察系统及方法，该系统包括：长焦摄像机、短焦摄像机、伺服转台和控制模块；长焦摄像机和短焦摄像机的监控距离范围有重叠；伺服转台用于安装长焦摄像机和短焦摄像机，并能够实现高低角和/或方位角调节；控制模块与长焦摄像机、短焦摄像机及伺服转台均电连接，用于生成相应的控制指令并发送，以及接收反馈数据；控制模块还用于通过图像拼接获取360°方位角全景图像并存储，定期将长焦摄像机和短焦摄像机拍摄的监控图像与360°方位角全景图像进行位置匹配与信息比对，识别监控图像中制高点目标的异常变化。本发明能够对制高点目标进行有效管控，防止不法分子对制高点进行破坏或偷占。
一种视距制高点反向观察系统方法

[实用新型]一种标记安装管线标高的装置-CN202321187503.5有效
发明人：宋朝峥;刘亚超;宋俊杰;任贤亮;平建;王昊;刘晶;李猛;晏禹婷 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标记安装管线标高的装置，包括有刻度板和固定托板；所述刻度板位于墙体的上部位置，且刻度板与墙体之间留有空隙；所述刻度板的中间开设有竖向的通孔；所述固定托板上设置有卡紧结构；所述卡紧结构插入通孔中，包括有卡环和矩形框，所述卡环呈椭圆形，且弹性可变；所述卡环伸入通孔中与刻度板固定；所述矩形框水平设置，且矩形框的前端与卡环前侧壁固定；所述卡环的后侧壁可沿矩形框侧壁滑动；所述矩形框内、位于卡环后侧壁与矩形框后侧壁之间设置有弹簧；解决楼层高处的管线标高标记的问题；结构简单，可周转使用。
一种标记安装管线标高装置

[发明专利]一种三维可偏摆的高速精密微运动平台-CN201811340450.X有效
发明人：高健;张揽宇;钟耿君;梁俊朗;张金迪;刘亚超;赵光同;万宇;王佳印 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维可偏摆的高速精密微运动平台，采用压电陶瓷配合单级杠杆组实现微位移放大，结构简单，具有响应速度快和控制方便的效果；同时，采用单级杠杆组，能够使得三维可偏摆的高速精密微运动平台的运动结构更加紧凑，有效地降低了装置的占地面积，能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求，解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。
一种三维可偏摆高速精密运动平台

[发明专利]一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台-CN201810847577.4有效
发明人：高健;张金迪;钟永彬;刘亚超;张揽宇;陈新;万宇;钟耿君;谭令威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台，运动精度高。本发明实施例一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台的技术方案包括：五个单自由度驱动装置，其中三个围成工字形，另外两个沿工字形对称设置；围成工字形的每一所述单自由驱动装置上均设有转动部件和移动部件，另外两个所述单自由度驱动装置均设有楔形块，每一所述楔形块上均设有相对其上下滑动的滑块，每一滑块上设有相对其滑动的边柱，两个所述边柱之间设有动平台。通过各驱动装置的协调配合及宏微驱动切换，动平台可实现五个自由度的宏微运动。
一种自由度协调宏微双解耦运动平台

[发明专利]一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台-CN201810846192.6有效
发明人：高健;张金迪;张揽宇;刘亚超;钟永彬;陈新;王佳印;谭令威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台，有较高的运动精度。本发明实施例一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台的技术方案包括：四个呈十字形对称分布的单自由度驱动装置，各所述单自由度驱动装置均包括可滑动的核心运动平台，各所述核心运动平台上均设有与其同步运动的移动部件，各所述移动部件上均设有相对其上下滑动的滑块，各所述滑块上均设有相对其滑动的转动部件，所述转动部件的运动轨迹垂直于与其对应的所述核心运动平台的运动轨迹，四个所述转动部件之间用于放置动平台。
一种驱动自由度并联机器人平台

[发明专利]一种工量具管理装置、方法及系统-CN202310490025.3在审
发明人：吴富强;王会平;李浩;苑伯涛;毕安东;刘通山;陈媛媛;段洪江;张国伟;刘亚超;佟亚萌;王静娴 -专利权人：河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种工量具管理装置、方法及系统。装置包括工具柜本体、多个多路继电器、读卡器、电控锁、报警灯和主控模块；其中，工具柜本体包括柜体和活动柜门，柜体内设置有多层工量具托板；每层工量具托板上的每个工量具放置槽均设置有一个感应部件，感应部件用于感应所在放置槽是否放置有工量具；每个多路继电器分别与多层工量具托板上的一列感应部件均电性连接；读卡器、电控锁和报警灯设置在工具柜本体上；主控模块包括单片机和通信模块。基于该工量具管理装置的硬件架构，单片机通过控制多个多路继电器，能够在用户每次取放工量具后实现对所有工量具的扫描，进而通过比对能够得到用户每次取放工具量情况，准确识别用户每次取放了什么工具。
一种工量具管理装置方法系统

[发明专利]一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台-CN201811056665.9有效
发明人：高健;张金迪;刘亚超;钟永彬;张揽宇;陈新;钟耿君;王家印;谭令威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；第三运动组件设于第一运动组件和第二运动组件之间，第一运动组件和第二运动组件的运动轨迹平行，且均与第三运动组件的运动轨迹垂直；两个楔形块分别设于第一运动组件和第二运动组件上，且两个楔形块的倾斜面相对；动平台设于第三运动组件上，且动平台的两侧分别与两个倾斜面滑动连接；当第一运动组件和第二运动组件同向运动时，动平台沿动平台的中心轴进行转动；当第一运动组件和第二运动组件反向运动时，动平台相对于底座上下移动。本发明可实现X、Y和θY三自由度的解耦运动。
一种平面驱动俯仰自由度运动平台

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