[发明专利]具有可自动连接的供给插接构件的挂接设备有效
| 申请号： | 201680074573.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108367645B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 乔斯·曼努埃尔·阿尔格拉;斯特凡·吉特曾;阿希姆·施特鲁特 | 申请（专利权）人： | 约斯特-韦尔克德国有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/26 | 分类号： | B60D1/26;B60D1/62;B60D1/64;B60D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;丁永凡 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于临时将牵引车(12)与挂车连接以形成车列的挂接设备(10)，所述挂接设备具有：‑牵引车侧的挂接构件(14)，‑可与牵引车侧的挂接构件挂接的挂车侧的挂接构件(24)，‑牵引车侧的插接构件(30)，所述牵引车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(34)作为牵引车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑可与牵引车侧的插接构件连接的挂车侧的挂接构件(32)，所述挂车侧的挂接构件具有至少一个插接型廓(36)作为挂车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑与牵引车侧的挂接构件(14)分开地构成的并且设置在牵引车侧的挂接构件上的牵引车侧的对准构件(38)，所述牵引车侧的对准构件承载牵引车侧的插接构件(30)，‑与挂车侧的挂接构件(24)分开地构成的并且设置在挂车侧的挂接构件上的挂车侧的对准构件(40)，所述挂车侧的对准构件承载挂车侧的插接构件(32)，其中牵引车侧的和挂车侧的对准构件(38，40)中的至少一个对准构件具有对准型廓(42，44)，并且可相对于承载该对准构件的挂接构件(14或24)运动，使得所述对准构件(38，40)的对准型廓(42，44)能够彼此形状配合接合，以进行插接构件(30，32)的准备插接连接的对准。根据本发明提出，牵引车侧的和挂车侧的插接构件(30，32)中的至少一个插接构件(30，32)可相对于承载该插接构件的对准构件(38，40)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 连接 供给 插接 构件 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于临时将牵引车(12)与挂车连接以形成车列的挂接设备(10)，其中所述挂接设备(10)具有：‑牵引车侧的挂接构件(14)，‑挂车侧的挂接构件(24)，其中所述牵引车侧的和挂车侧的挂接构件(14，24)能够以彼此可松开的方式挂接以形成临时的挂接连接，其中所述挂接连接构成用于传递牵引力，所述车列中的挂车的跟随基于所述牵引力，‑牵引车侧的插接构件(30)，所述牵引车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(34)作为牵引车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑挂车侧的插接构件(32)，所述挂车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(36)作为挂车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，其中所述牵引车侧的和挂车侧的插接构件(30，32)能够以可彼此松开的方式连接以形成临时的传递能量和/或信息的插接连接，‑与所述牵引车侧的挂接构件(14)分开地构成的并且设置在所述牵引车侧的挂接构件上的牵引车侧的对准构件(38)，所述牵引车侧的对准构件承载所述牵引车侧的插接构件(30)，‑与所述挂车侧的挂接构件(24)分开地构成的并且设置在所述挂车侧的挂接构件上的挂车侧的对准构件(40)，所述挂车侧的对准构件承载所述挂车侧的插接构件(32)，其中牵引车侧的和挂车侧的对准构件(38，40)中的至少一个对准构件具有对准型廓(42，44)，并且相对于承载该对准构件的挂接构件(14或24)是可运动的，使得一个对准构件(38或40)的对准型廓(42或44)能够与相应另一对准构件(40或38)的对准型廓(44或42)形状配合接合，以进行所述插接构件(30，32)彼此间准备插接连接的对准，其特征在于，所述牵引车侧的和挂车侧的插接构件(30，32)中的至少一个插接构件(30，32)相对于承载该插接构件的对准构件(38，40)是可移动的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于约斯特-韦尔克德国有限公司，未经约斯特-韦尔克德国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680074573.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 插拔销轴控制系统、插拔销轴装置、拖牵装置及救援车-202320081243.7
- 王正达;徐俊秒;李绍峰;徐传鹤;於磊;王亚光;张安康;邹昌帆 - 徐州重型机械有限公司
- 2023-01-13 - 2023-08-11 - B60D1/26
- 本实用新型公开了插拔销轴控制系统、插拔销轴装置、拖牵装置及救援车，包括插拔销轴驱动系统、检测块、主控装置、销轴插入检测开关、销轴拔出检测开关、拖牵驱动系统；插拔销轴驱动系统用于驱动销轴伸缩；检测块能够与销轴同步运动；主控装置具有接收信号和处理信号功能；销轴插入检测开关将检测到的检测块信号传递给主控装置；销轴拔出检测开关将检测到的检测块信号传递给主控装置；当主控装置接收到销轴插入检测开关或者销轴拔出检测开关传递的信号后，主控装置才能够控制拖牵驱动系统执行翻转动作。本实用新型在自动控制插拔销轴基础上，增加销轴状态检测开关、插拔销轴状态指示灯，大大提高了人性化和操作安全性。
- 一种车队中车车相连的方法、系统和推出连接装置-202310430935.2
- 何睿;李鑫;吴坚;张素民;朱冰;赵健 - 吉林大学
- 2023-04-21 - 2023-07-18 - B60D1/26
- 本发明适用于汽车智能技术领域，提供了一种车队中车车相连的方法、系统和推出连接装置，一种车队中车车相连的方法，所述方法包括以下步骤：向待连接车辆发送信号连接请求；判定所述信号连接请求是否被待连接车辆响应；当所述信号连接请求被响应时，建立与待连接车辆的信号连接状态，以执行与待连接车辆的推出连接装置的对接。本发明利用车车连接技术可以使多辆汽车连接组成队列，能够大量减少风阻，节约能源，同时可以减轻非头车的驾驶员驾驶压力，实现轻松驾驶。
- 一种加气混凝土钩车脱挂钩装置-201811083517.6
- 孙京伟;郭士鹏;刘吉 - 东岳机械股份有限公司
- 2018-09-18 - 2023-07-07 - B60D1/26
- 本发明公开了一种加气混凝土钩车脱挂钩装置，包括挂钩本体和钢板，所述挂钩本体位于钢板的内腔，所述挂钩本体的底部固定连接有转动板，所述转动板底部的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的顶部固定连接有第一弹簧。本发明通过气缸、钢绳、连接块、活动块、拨杆转轴、拨动块、拨杆、固定轴、转套、调节板和第一凹槽的配合使用，解决了现有的钩车都无法实现自动脱挂钩，当蒸养车要改变运动方向时，必须要有人的参与才能实现换向，不仅费时费力，而且降低了生产效率的问题，该加气混凝土钩车脱挂钩装置具备操作简单和省时省力的优点，能够实现钩车自动脱钩，提高了生产效率，方便了使用者的使用，适合推广。
- 具有无横向力的操纵轴的可远程操纵的栓-挂车联接器-201910409752.6
- 拉斯洛·内梅特;斯特凡·舍费尔 - 约斯特-韦尔克德国有限公司
- 2019-05-17 - 2023-05-16 - B60D1/26
- 本发明涉及具有联接器体的可远程操纵的栓‑挂车联接器，包括栓‑容纳壳体和联接器口，栓‑挂车联接器包括可围绕轴轴线旋转的操纵轴，操纵轴与联接器栓耦联为，使得沿着至少一个旋转方向对操纵轴的操纵引起联接器栓在其非工作位置和其工作位置之间沿着至少一个方向运动，栓‑挂车联接器包括具有活塞‑缸‑装置的栓驱动器，活塞‑缸‑装置具有沿着其活塞杆纵轴线可从缸中移出的活塞杆，活塞‑缸‑装置与操纵轴连接为，使得通过活塞杆相对于缸的运动可围绕轴轴线沿着至少一个旋转方向旋转操纵操纵轴以使联接器栓运动。栓驱动器包括可与操纵轴分开地围绕驱动轴线转动地支承的并且与操纵轴耦联以共同旋转的驱动轴，活塞‑缸‑装置与驱动轴耦联。
- 自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质-202310212566.X
- 袁秀秀;朱海洋;范晓龙 - 驭势科技（北京）有限公司
- 2023-02-28 - 2023-04-21 - B60D1/26
- 本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。
- 一种用于应对意外情况的动态脱钩结构、总成及脱钩方法-202210800279.6
- 张强 - 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2022-07-06 - 2022-11-18 - B60D1/26
- 本发明涉及一种用于应对意外情况的动态脱钩结构、总成及脱钩方法，动态脱钩结构包括拖钩、承压缆绳、收卷机构和压缩弹簧，所述承压缆绳一端固定并缠绕在所述收卷机构上，另一端和所述拖钩固定连接，所述车身内部设有定位槽，所述定位槽内壁上设有支撑件，所述车身表面设有拖钩口盖，所述压缩弹簧套设固定在所述承压缆绳上且所述压缩弹簧上靠近所述拖钩口盖的一端与所述承压缆绳和所述拖钩的连接点固定连接，所述动态脱钩结构设置为当所述拖钩口盖开启时处于压缩状态的所述压缩弹簧恢复原始形状带动所述拖钩沿着所述定位槽的长度方向从所述定位槽中弹出。通过设置动态脱钩结构，使得在意外情况发生时能够快速弹出拖钩将车辆固定到安全区域。
- 矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置-202211083074.7
- 刘开华;赵华;赵俊杰;魏启明;王虎;胡亚军 - 常州科研试制中心有限公司
- 2022-09-06 - 2022-11-08 - B60D1/26
- 本发明提供一种矿用罐笼车的牵引销和支撑腿控制装置，包括牵引车气包、挂车气包、牵引销按钮、牵引销气缸、支撑腿气缸和气控阀，牵引销按钮具有进气口P、执行口A以及出气口T，气控阀具有进气口P、执行口A、出气口T和气控口K，牵引销按钮的进气口P与牵引车气包连通，牵引销按钮的执行口A分别与牵引销气缸具有的无杆腔以及气控阀的控制口K连通，气控阀的进气口P与挂车气包连通，气控阀的执行口A与支撑腿气缸具有的无杆腔连通，牵引销按钮和气控阀各自的出气口T均与大气相通。本发明能有效解决现有同类控制装置不能实现牵引销脱开时支撑腿自动支撑在地面、牵引销连接时支撑腿自动离开地面的技术问题，能够提高工作效率。
- 一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置-202210993972.X
- 不公告发明人 - 北京九曜智能科技有限公司
- 2022-08-18 - 2022-10-18 - B60D1/26
- 本申请公开的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和与所述牵引销连接的第一传动件，所述第一传动件带动所述牵引销上下运动，以使所述牵引销与拖车或挂车的牵引环进行自动连接或分离，所述第一传动件设有第一检测件，所述无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有第一感应件，所述第一感应件用于感应所述第一检测件以确定所述牵引销的运动位置。本申请的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，可检测牵引销的运动位置，通过检测牵引销运动到位来确定其与牵引环的连接情况，可提高牵引销与牵引环连接的成功率、连接精度及可靠性，由此可确保拖车过程的安全性与可靠性。
- 一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置-202210995021.6
- 不公告发明人 - 北京九曜智能科技有限公司
- 2022-08-18 - 2022-10-18 - B60D1/26
- 本申请的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置，包括牵引销和导向装置，还包括与牵引销活动连接的第一传动齿条、与导向装置固定连接的第二传动齿条以及驱动齿轮，第一传动齿条和第二传动齿条分别设于驱动齿轮的相对两侧，并与驱动齿轮耦合传动连接，第一传动齿条和第二传动齿条在驱动齿轮的驱动下沿相反方向上下运动；导向装置包括左右相对布置的第一导向架和第二导向架，第一导向架和第二导向架连接成一体，无人驾驶牵引车用自动插拔牵引装置设有滑轨，第一导向架和第二导向架均设有滑块，以在导向装置上下运动过程中沿滑轨滑动；导向装置还包括固定座及固定在固定座上的上下相对布置的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板设有相对布置的通孔。
- 自动脱挂销装置及牵引系统-202210974419.1
- 杨先盛;成冬平;韩笑 - 斯坦德机器人（深圳）有限公司
- 2022-08-15 - 2022-10-14 - B60D1/26
- 本发明实施例公开了一种自动脱挂销装置及牵引系统，涉及自动导引运输车技术领域。该装置包括：滑动组件、挂销组件以及驱动组件；挂销组件包括挂销通道以及牵引挂销；驱动组件与挂销组件连接，滑动组件包括直线滑轨以及固定设置于直线滑轨上的滑动堵板，滑动堵板包括水平板以及竖直板，牵引挂销的底端与水平板在重力作用下相抵接；其中通过料车的挂杆推动竖直板以使水平板相对直线滑轨后移，牵引挂销在重力的作用下瞬间落下完成挂销的动作，从而大大提高了挂销的效率；并且料车的挂杆执行脱销动作时，挂杆离开装置，水平板前移至牵引挂销下方将牵引挂销承托处于挂销复位状态，确保牵引挂销处于复位状态提高装置的稳定性。
- 一种牵引车自动牵引脱挂钩装置-202220926916.X
- 姜跃君;张晓东 - 安歌科技（集团）股份有限公司
- 2022-04-20 - 2022-09-20 - B60D1/26
- 本实用新型提出了一种牵引车自动牵引脱挂钩装置，包括安装座，以及设置在安装座上的传动装置、升降导杆装置、料车挂钩导向装置和定位传感器装置，所述升降导杆装置上设有可活动的升降轴，所述传动装置与升降导杆装置传动配合，用于驱动所述升降轴上升或下降；所述料车挂钩导向装置上设有可摆动的牵引导向罩，所述牵引导向罩的内部具有导向腔，所述牵引导向罩的端面开设有与导向腔相连通的导向孔槽，所述升降轴的一端贯穿导向孔槽，并伸入牵引导向罩内；所述定位传感器装置包括接近开关传感器，用于检测升降导杆装置是否升降到位。该装置能够实现牵引车的自动拖挂钩，在牵引车自动行驶无需人工参与。
- 牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆-202011595604.7
- 刘堂俊;张宇;刘博林 - 苏州挚途科技有限公司
- 2020-12-29 - 2022-08-02 - B60D1/26
- 本发明实施例提供的一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆，通过控制单元与车辆的自动驾驶域控制器连接，以接收自动驾驶域控制器发送的携带有相对位置信息的控制指令，在控制单元解析出控制指令中的相对位置信息在预设的边界范围内时，基于控制指令生成脉冲PWM信号，并将脉冲PWM信号发送至步进电机，以使步进电机驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合，由于上述第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件，因此，在将第一接插件与第二接插件进行压合时，能够实现第一接插件与第二接插件的自动插拔，无需人为控制执行，从而可以节省人力成本，提高安全性和运输运营的效率。
- 自主停靠系统-201680079815.0
- 康纳·H·多德;纳森·H·科克斯;马修·T·博莱特;乔恩·A·斯特比;苏杰伊·苏尔;拉杰夫·维尔马;维沙尔·V·马胡尔卡;瓦西里斯·措拉帕斯;凯文·斯诺 - 伊顿智能动力有限公司
- 2016-12-09 - 2022-05-03 - B60D1/26
- 一种用于车辆的自主停靠系统，包括具有指令的控制系统，所述指令包括用于接收实施自主停靠例程的请求的步骤。计算车辆速度和离合器位置。命令离合器位置控制器维持所述计算的离合器位置。当跨离合器传递实际扭矩量时，迭代地检测所述实际扭矩量。命令车辆速度控制机构维持所述计算的车辆速度，并且迭代地检测实际车辆速度。当将所述命令的车辆速度与所述检测的实际车辆速度进行比较指示所述检测的实际车辆速度低于速度阈值时，并且当跨所述离合器传递的所述实际扭矩量超过扭矩阈值时，所述控制系统命令车辆速度增大。
- 自动摘钩装置-202122117099.1
- 高兆颖;厉建波;范建锋;夏培磊;王东;邵波 - 山东华车能源科技有限公司
- 2021-09-03 - 2022-02-18 - B60D1/26
- 本实用新型提供了自动摘钩装置，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；本实用新型可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行；安装支架可拆卸固定安装于钩头上，独立于车架之外，便于改装及推广使用。
- 一种牵引AGV自动牵引销装置-202121095501.4
- 张立兵;李新霞;刘鹏;杨洋;蒋东;朱迎升 - 安徽江淮银联重型工程机械有限公司
- 2021-05-19 - 2021-11-19 - B60D1/26
- 本实用新型公开了一种牵引AGV自动牵引销装置，包括牵引固定座，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽；设置在所述导向槽正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置，所述限位装置固定在所述牵引固定座上；设置在所述牵引固定座顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置，所述限位控制装置压在限位装置的轴上；设置在所述导向槽内靠近牵引固定座方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置。本实用新型结构简单，通过导向槽、限位装置、限位控制装置使得牵引AGV能够自动连接、脱离需要牵引物料车的牵引杆，同时具备实时检测物料车的牵引杆与牵引AGV连接状态的功能。
- 自动摘钩装置及其使用方法-202111030278.X
- 高兆颖;厉建波;范建锋;夏培磊;王东;邵波 - 山东华车能源科技有限公司
- 2021-09-03 - 2021-11-02 - B60D1/26
- 本发明提供了自动摘钩装置及其使用方法，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；本发明可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行；安装支架可拆卸固定安装于钩头上，独立于车架之外，便于改装及推广使用。
- 一种连接结构-202120697491.5
- 徐海亮 - 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
- 2021-04-06 - 2021-10-29 - B60D1/26
- 本申请公开了一种连接结构，用于连接AGV和尾部牵引车，该连接结构包括摆动装置、牵引装置和控制装置；摆动装置包括竖直设置的转轴和套设于转轴外周的摆动件；牵引装置包括与摆动件相连的电磁铁；控制装置与电磁铁电连接，并控制电磁铁通断电。本申请提供的连接结构通过电磁铁实现AGV与尾部牵引车的自动连接和自动释放，在更换尾部牵引车的过程中无需操作人员手动插拔牵引销，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
- 一种行驶中的混合动力电动车可拆并结构与方法-201910333732.5
- 赵又群;邓汇凡;徐瀚;王秋伟;张桂玉 - 南京航空航天大学
- 2019-04-24 - 2021-10-01 - B60D1/26
- 本发明公开一种行驶中的混合动力电动车可拆并结构与方法，结构部分包括前车发动机、传动系统、差速器和车轮间为机械连接；后车轮毂电机和车轮间为机械连接，动力电池、电机控制器、轮毂电机间为电气连接，所述混合动力电动车可拆并结构还包括牵引锁止机构、前车控制器、拆并控制器、后车控制器，所述前车控制器、拆并控制器、牵引锁止机构、电池管理系统、电机控制器和后车控制器间通过控制总线连接，拆并控制器在接收到前车控制器或后车控制器发出的拆分或结合命令后控制牵引锁止机构打开或关闭，可使行驶过程中的前车和后车拆分和结合，前车驱动后车到达作业区后，前后车分离，后车能在到达目标作业区时还处于满电量状态。
- 用于物料搬运车辆的挂接件-202011535814.7
- C·D·理查德斯;K·R·鲁兹;J·J·库斯 - 雷蒙德股份有限公司
- 2020-12-23 - 2021-07-09 - B60D1/26
- 提供了一种挂接件，该挂接件构造成选择性地闩锁至牵引杆。该挂接件包括壳体、限定接纳腔体的框架、可移动臂、构造成使该臂在解锁位置和闩锁位置之间移动的致动器以及安装在壳体内、带槽安装板上的接触传感器。臂构造成当处在闩锁位置中时接合牵引杆。带槽安装板构造成能够基于牵引杆的几何形状来调节接触传感器的位置。致动器由感测接纳腔体中牵引杆的存在的接触传感器来激活。
- 牵引车自动脱销和挂销装置-202020953835.X
- 朱建华;李科;樊宾宾;付正洲;张莉 - 山东临工工程机械有限公司
- 2020-05-30 - 2021-06-04 - B60D1/26
- 本实用新型公开了一种牵引车自动脱销和挂销装置，属于工程机械技术领域。其解决了现有技术中牵引车和被牵引车在采用人工脱挂销时效率低、劳动强度大和采用自动脱挂销装置时成本较大的缺陷。其主要包括插销机构和固定机构，所述插销机构包括固定连接板，固定连接板上固定安装插销，所述固定机构包括安装板，安装板上安装导向板，导向板上开设插销开口并铰接翻转耳，翻转耳连接相对导向板倾斜设置的翻转板，翻转板与插销开口之间形成插销口，插销通过插销开口进入到插销口中，翻转耳与导向板之间安装弹性件，翻转耳上安装操纵轴。
- 具有可自动连接的供给插接构件的挂接设备-201680074573.6
- 乔斯·曼努埃尔·阿尔格拉;斯特凡·吉特曾;阿希姆·施特鲁特 - 约斯特-韦尔克德国有限公司
- 2016-12-14 - 2021-05-14 - B60D1/26
- 一种用于临时将牵引车(12)与挂车连接以形成车列的挂接设备(10)，所述挂接设备具有：‑牵引车侧的挂接构件(14)，‑可与牵引车侧的挂接构件挂接的挂车侧的挂接构件(24)，‑牵引车侧的插接构件(30)，所述牵引车侧的插接构件具有至少一个插接型廓(34)作为牵引车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑可与牵引车侧的插接构件连接的挂车侧的挂接构件(32)，所述挂车侧的挂接构件具有至少一个插接型廓(36)作为挂车侧的供给线路的接口，以传递能量和/或信息，‑与牵引车侧的挂接构件(14)分开地构成的并且设置在牵引车侧的挂接构件上的牵引车侧的对准构件(38)，所述牵引车侧的对准构件承载牵引车侧的插接构件(30)，‑与挂车侧的挂接构件(24)分开地构成的并且设置在挂车侧的挂接构件上的挂车侧的对准构件(40)，所述挂车侧的对准构件承载挂车侧的插接构件(32)，其中牵引车侧的和挂车侧的对准构件(38，40)中的至少一个对准构件具有对准型廓(42，44)，并且可相对于承载该对准构件的挂接构件(14或24)运动，使得所述对准构件(38，40)的对准型廓(42，44)能够彼此形状配合接合，以进行插接构件(30，32)的准备插接连接的对准。根据本发明提出，牵引车侧的和挂车侧的插接构件(30，32)中的至少一个插接构件(30，32)可相对于承载该插接构件的对准构件(38，40)移动。
- 用于自动卡车及牵引拖车的自动操作和处理的系统和方法-201980027012.4
- 安德鲁·F·史密斯;劳伦斯·S·克莱恩;斯蒂芬·A·兰根德弗;马丁·E·索托拉;维卡·巴哈;马克·H·罗森布鲁姆;彼得·詹姆斯;戴尔·罗利;马修·S·约翰内斯;加里·塞米纳拉;杰里米·M·奈特 - 奥特莱德科技公司
- 2019-02-21 - 2021-01-26 - B60D1/26
- 提供了一种用于在堆场环境中操作自动驾驶车辆(AV)堆场卡车的系统和方法。处理器促进了AV堆场卡车的自动运动和堆场内拖车的连接和断开。多个传感器与处理器互连，所述传感器感测堆场中的地形和物体并帮助自动连接到拖车或从拖车上断开。服务器与处理器无线互连，并跟踪AV堆场卡车围绕堆场的运动，并确定连接和断开拖车的位置。当车门站靠近拖车时，车门站解锁/打开拖车门，并通过夹具等将拖车门固定在打开位置。该系统还计算拖车的高度，和/或拖车的起落架是否位于地面，并与牵引座交互操作以改变高度，还确认是否安全停靠以允许用户手动控制，以及确定最佳充电时间。还提供倒车传感器/安全自动的止动器和联运集装箱组织。
- 一种自动脱钩装置和自动脱钩方法-201910604502.8
- 滕万秀;王青权;马昭钰;冯光旭 - 中车长春轨道客车股份有限公司
- 2019-07-05 - 2021-01-05 - B60D1/26
- 本发明提供了一种自动脱钩装置和自动脱钩方法，所述自动脱钩装置包括：机械钩头，所述机械钩头内设置有能够枢轴转动的钩舌板；驱动单元，所述驱动单元驱动所述钩舌板转动；解钩到位信号检测单元，所述解钩到位信号检测单元检测所述钩舌板是否转动到解钩位，并在检测到所述钩舌板转动到解钩位时发出解钩到位信号。本发明的自动脱钩装置和自动脱钩方法可在高速走行状态下实现自动解钩、脱钩操作，从而将装置连挂的两车分离，保障试验设备和人员的安全性。
- 用于自动卡车及牵引拖车的自动操作和处理的系统和方法-201980027004.X
- 安德鲁·F.·史密斯;劳伦斯·S.·克莱恩;斯蒂芬·A.·兰根德弗;马丁·E.·索托拉;维卡·巴哈;马克·H.·罗森布鲁姆;彼得·詹姆斯;戴尔·罗利;马修·S.·约翰内斯;加里·塞米纳拉;杰里米·M.·奈特 - 奥特莱德科技公司
- 2019-02-21 - 2020-11-27 - B60D1/26
- 提供了一种用于在堆场环境中操作自动驾驶车辆(AV)堆场卡车的系统和方法。处理器促进了AV堆场卡车的自动运动和堆场内拖车的连接和断开。多个传感器与处理器互连，所述传感器感测堆场中的地形和物体并帮助自动连接到拖车或从拖车上断开。服务器与处理器无线互连，并跟踪AV堆场卡车围绕堆场的运动，并确定连接和断开拖车的位置。当车门站靠近拖车时，车门站解锁/打开拖车门，并通过夹具等将拖车门固定在打开位置。该系统还计算拖车的高度，和/或拖车的起落架是否位于地面，并与牵引座交互操作以改变高度，还确认是否安全停靠以允许用户手动控制，以及确定最佳充电时间。还提供倒车传感器/安全自动的止动器和联运集装箱组织。
- 一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置-202020180109.9
- 张太龙;苑奇 - 北京九曜智能科技有限公司
- 2020-02-18 - 2020-11-13 - B60D1/26
- 本实用新型提供一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括：支撑架、定滑轮组、伸缩机构、钢丝绳牵引板、牵引销、导向装置、牵引钩和钢丝绳；导向装置用于在无人驾驶牵引车与拖车或挂车连接时，从左右两个方位对拖车或挂车的牵引环进行导向；牵引钩用于在无人驾驶牵引车与拖车或挂车连接时，从上下两个方位对拖车或挂车的牵引环进行导向；伸缩机构一端与支撑架固定连接，另一端与牵引销连接；钢丝绳一端与导向装置固定，另一端与钢丝绳牵引板固定连接，中间部分缠绕定滑轮组进行换向；导向装置在钢丝绳与伸缩机构的作用下可上下滑动。本实用新型的无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，实现无人驾驶牵引车与拖车的自动结合和自动分离。
- 一种牵引车用自动脱销装置-202020180594.X
- 张太龙;韩立志 - 北京九曜智能科技有限公司
- 2020-02-18 - 2020-11-13 - B60D1/26
- 本实用新型提供了一种牵引车用自动脱销装置，包括：支撑架，与牵引车固定连接；电动推杆，所述电动推杆的固定端连接在支撑架上；连杆，所述电动推杆的伸缩端通过所述连杆与原车手动牵引销装置的提手连接。本实用新型自动脱销装置与现在人工插拔牵引销方式相比，省去人工操作，解决人工针对重载拖车脱销时，由于摩擦力比较大，人工脱销困难，需反复调整牵引车位置，使用不方便的缺陷。
- 一种分体式运输周转车及其牵引座-201921804577.2
- 刘若南;周冲;刘伟;苏衍江;田海涛;王羽 - 中建科技有限公司
- 2019-10-24 - 2020-07-10 - B60D1/26
- 本实用新型的分体式运输周转车及其牵引座属于汽车领域，该牵引座包括底板和牵引座底座，牵引座底座上开设有牵引销连接孔，还包括气缸、锁止销、牵引座高度传感器、锁止销位置传感器和牵引销位置传感器。气缸与控制装置电连接。锁止销与气缸的活塞杆末端铰接连接。牵引座高度传感器设置在底板上并且与控制装置电连接，用于监测牵引座底座与牵引销之间的垂直高度。锁止销位置传感器用于监测锁止销是否插入或者拔出牵引座底座，牵引销位置传感器设置在牵引座底座顶部并且与控制装置电连接，用于监测牵引销是否脱离或者插入牵引座底座。该牵引座能够自动控制牵引销插入或者脱离牵引座。提高工作效率，准确控制锁止销拔出的位置，减少牵引座的磨损。
- 车辆和控制方法-201580074262.5
- J.施万克;L.姜;O.米尔施-韦默斯 - 罗伯特·博世有限公司
- 2015-12-09 - 2020-03-10 - B60D1/26
- 提供用于控制带有电动马达的轻度混合动力车辆的方法。电动马达布置成选择性地输出扭矩和选择性地操作为发电机以在轻度混合动力车辆的内燃发动机的操作期间获取电力。在能够从车辆的外侧通达的位置中提供接口。接口配置成控制轻度混合动力车辆的非驾驶运动。经由接口从人类操作者接收输入。响应于所述输入，车辆仅在轻度混合动力车辆的电动马达的动力下运动。
- 物流行业自动脱钩装置-201822189210.6
- 李伟明;孙立才;周仲发 - 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-09 - B60D1/26
- 物流行业自动脱钩装置。但是，目前市场上绝大多数脱钩器动作速度慢，有的是钩子部分包围被连接件轴的形式，在无载荷作用下常常松脱，且结构复杂笨重。本实用新型组成包括：安装板（5），所述的安装板与固定板（10）、外置挂钩放置板（11）连接，所述的固定板通过固定轴销（2）与挂钩舌（3）连接，所述的挂钩舌与复位弹簧（9）一端连接，所述的复位弹簧的另一端与所述的固定板连接，所述的固定板通过活动轴销（6）与推拉式电磁铁（7）连接，所述的活动轴销与活动挡板（1）连接，所述的推拉式电磁铁外表面安装有硅胶静音垫（8）。本实用新型用于物流行业自动脱钩。
- 一种基于加气混凝土的钩车脱挂钩装置-201821519970.2
- 孙京伟;郭士鹏;刘吉 - 东岳机械股份有限公司
- 2018-09-18 - 2019-04-16 - B60D1/26
- 本实用新型公开了一种基于加气混凝土的钩车脱挂钩装置，包括挂钩本体和钢板，所述挂钩本体位于钢板的内腔，所述挂钩本体的底部固定连接有转动板，所述转动板底部的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的顶部固定连接有第一弹簧。本实用新型通过气缸、钢绳、连接块、活动块、拨杆转轴、拨动块、拨杆、固定轴、转套、调节板和第一凹槽的配合使用，解决了现有的钩车都无法实现自动脱挂钩，当蒸养车要改变运动方向时，必须要有人的参与才能实现换向，不仅费时费力，而且降低了生产效率的问题，该加气混凝土钩车脱挂钩装置具备操作简单和省时省力的优点，能够实现钩车自动脱钩，提高了生产效率，方便了使用者的使用，适合推广。
- 专利分类
