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[实用新型]基于移动机器人的智能物流系统-CN201621185759.2有效
发明人：崔吉成 -专利权人：崔吉成
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于移动机器人的智能物流系统，其中包括数个移动机器人和数个存储柜，各个存储柜的表面设置有条码锁，各个移动机器人的底部设置有万向滚轮，各个移动机器人的一手臂的前端设置有RFID读取器，且各个移动机器人的另一手臂的前端设置有显示屏，各个移动机器人的手臂的一侧还设置有称重设备，移动机器人的内部设置有控制器、通讯电路和定位设备，采用该种结构的基于移动机器人的智能物流系统，采用移动机器人进行物流运输，节省人力物力，机器人的两个手臂的前端分别设置有RFID读取器和显示屏，显示屏可以显示出条形码，存储柜上设置有条码锁，因此机器人可以使用显示屏中显示的条形码去打开条码锁，应用十分方便。
基于移动机器人智能物流系统

[发明专利]具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法-CN201810313236.9在审
发明人：宋伟明;毛永艳;余戈 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自动充电功能的仓储搬运机器人组，采用无线充电方式，且实现了充电桩对多台仓储搬运机器人进行自动调配充电；无线自主充电的实现有效帮助具有自动充电功能的仓储搬运机器人组摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率；该具有自动充电功能的仓储搬运机器人组的使用有利于降低物流分拣搬运的成本，减少人员的投入，改善物流管理，降低货物搬运损伤的概率，可提高现代物流的分炼效率，促进物流行业的发展。此外，该仓储搬运机器还可用于其他领域，包括物料处理领域、酒店搬货领域、军事及危险场所领域。
搬运机器人自动充电功能仓储物流充电搬运机器货物搬运无线充电物料处理物流分拣物流管理物流行业运输效率自动充电自动调配充电桩可用搬运损伤概率军事帮助

[发明专利]仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人-CN202010718211.4有效
发明人：李朝阳 -专利权人：綦海保
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人，托架包括四个托体，每个托体下均设有滚轮；其整体可在收纳状态与展开状态之间切换。搬运机器人，包括上述的仓储物流用搬运机器人的托架，其还包括可移动底盘与托盘，所述托盘可相对于所述可移动底盘作升降运动与旋转运动；所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动。本发明的仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人，托架的四个托体可托住货架的四个腿部，提高搬运货架时对货架的支撑性。
仓储物流搬运机器人托架

[发明专利]一种仓储物流调度方法及相关设备-CN202011628041.7在审
发明人：付樟华;傅诗晴;刘擎权;朱熠耀;邓辅秦;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种仓储物流调度方法及相关设备，可以减少了人工成本，还可以提高仓储物流调度时的工作效率。该方法包括：根据任务订单信息以及货物存放信息生成M个货区中每个货区对应的任务订单；根据分配至个货区的任务订单的数量以及每个货区与卸货区域的距离为每个货区分配抓取机器人以及运货机器人；将目标任务订单发送至目标抓取机器人以及目标运货机器人；当第一机器人检测其他机器人时，接收第一机器人发送的实时位置信息以及第一机器人的移动路径；基于实时位置信息、第一机器人的移动路径以及其他机器人的移动路径判断其他机器人中是否存在与第一机器人有冲突的第二机器人；若是，将路径规划指令发送至第一机器人或第二机器人。
一种仓储物流调度方法相关设备

[实用新型]一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人-CN202122578223.4有效
发明人：马亚胜;李锦超;李业德 -专利权人：广东自来物智能科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在安装件上的挡件以及两端分别设置于安装件和挡件的第一弹性件；另外，还包括部分设置在安装件与挡件之间且用于锁紧挡件的锁止机构；所述锁止机构锁住活动方向与挡件活动平面垂直；当物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，该挡件可克服第一弹性件的弹力作用并转动以避让塔架；当物流穿梭机器人离开塔架时，该第一弹性件复位挡件，该锁止机构复位并重新锁紧挡件由此，通过机械机构控制挡件收回和复位，保证了物流穿梭机器人的行驶安全，降低坠落风险。另外，本实用新型还提供具有该防坠落装置的物流穿梭机器人。
一种索道物流穿梭机器人坠落装置

[发明专利]一种基于双CCD视觉捕捉的自动物流机器人-CN201910114710.X在审
发明人：唐亮 -专利权人：苏州达文西自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双CCD视觉捕捉的自动物流机器人，属于物流机器人技术领域。机器人车体包括前机座、人机面板、连接座与后机座；前机座与后机座结构相同，前机座与后机座内侧左右两端对称设置有一对舵轮组，且每对舵轮组之间转动连接有连接轴，舵轮组与连接轴转动连接，连接轴横向贯穿于前机座底端，舵轮组包括电机与伺服器，电机设置于舵轮组内侧，电机与舵轮组转动连接，通过物流机器人车体中各个活动部位如舵轮组式行进、双门架式液压升降、伺服侧滑动式叉车搬运及基于双CCD视觉检测识别的位置定位，来完成对机器人运行的自动控制，解决了传统物流机器人识别方式等造成的应用场景受限、工作效率低的问题。
一种基于 ccd 视觉捕捉自动物流机器人

[发明专利]一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统-CN202210987724.4在审
发明人：费雪峰 -专利权人：南京元屏风科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统，包括物流仓储数据库、货物基本信息获取模块、路径规划模块、AGV机器人终端、货物堆放信息获取模块、货物堆放信息分析模块、综合分析评价模块和物流服务器。本发明根据各待搬运商品的长度、重量进行最佳搬运路径的自动筛选匹配，进而增加各待搬运商品转运的效率与安全性，本发明通过AGV机器人终端对各转运货物的夹持与转运效果、AGV机器人终端进行路径行走的标准程度以及AGV机器人终端对待转运货物的堆放效果三个方面来综合评价AGV机器人对货物的转运情况，使得本发明对其评价更为全面客观。
一种基于智慧物流仓储管理 agv 机器人智能搬运控制分析系统

[实用新型]机器人的触碰条和具有其的物流机器人-CN201921331591.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京致行慕远科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的触碰条和具有其的物流机器人，触碰条包括：柔性壳体和多个感应电极组，柔性壳体适于连接在机器人的外表面上，且柔性壳体内限定有挤压腔，感应电极组设在挤压腔内，用于感应柔性壳体对应感应电极组的位置处承受的外力作用通过在挤压腔内设置多个感应电极组，柔性壳体发生挤压时与挤压位置对应的感应电极组向物流机器人反馈挤压信号，从而可以准确地感应触碰条的变形位置，根据触碰条的变形位置调整物流机器人的移动方向，为物流机器人规避障碍提供了方便
机器人触碰条具有物流

[实用新型]一种自主控制平衡的物流机器人-CN201721876867.9有效
发明人：李睿;陈会斌 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主控制平衡的物流机器人，包括车载装置、电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块；其中，电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块安装在车载装置上；自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理，由中央控制模块为物流机器人的控制中心，处理控制整物流机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。
中央控制模块物流机器人自动平衡控制数据收发模块车载装置控制模块自主控制平衡装卸电机电源处理控制控制中心模块获取情况反馈物流机器运输过程载物平台状态数据坡道爬坡载物跌落坡度机器人外部

[发明专利]一种自动化医用物流运载系统及其控制方法-CN201910213070.8在审
发明人：姚建明 -专利权人：江苏振邦医用智能装备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化医用物流运载系统及其控制方法，其中医用物流运载系统包括运载机器人，用于运送物资，其上设置无线通信模块；收发站点，用于收发物资；机器人自动控制纵向输送装置，为设置于医院大楼内的未装载非医务人员的输送装置，用于将运载机器人运送到不同的楼层；机器人专用水平物流通道，设置于医院大楼至少一层楼层的顶部空间；控制中心，与运载机器人通信，用于控制所述系统。本发明通过在医院大楼的楼层的顶部空间内设置的机器人专用水平物流通道供运载机器人行走，有效提高了医用物资的运输效率，为医务工作赢得了时间，并且占用空间小、不会影响医院的正常秩序，有效提升了医院的管理水平和现代化水平
运载机器人医院大楼运载系统物流机器人顶部空间物流通道专用水平楼层收发自动化无线通信模块纵向输送装置运送管理水平控制中心输送装置医用物资运输效率占用空间正常秩序装载站点通信

[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN202120509197.7有效
发明人：王鹏飞 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。搬运机器人包括移动底盘、设置于所述移动底盘上的门架以及可升降地设置于所述门架上的货箱传输机构，所述门架的相对两侧均设置有支撑机构，所述支撑机构被配置为当所述货箱传输机构升高至设定高度后被触发打开，以使所述门架两侧的所述支撑机构分别支承于所述搬运机器人两侧的库存容器上仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人和仓储物流系统，能够提高搬运机器人取放货箱时的稳定性和安全性。
一种搬运机器人仓储物流系统

[发明专利]一种全程智能物流机器人系统-CN202110622082.3在审
发明人：杨帆 -专利权人：杨帆
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全程智能物流机器人系统，其包括机器人自动行驶系统、用户取件寄件系统、服务器和物流柜系统，所述机器人自动行驶系统和所述用户取件寄件系统均与所述服务器双向连接；所述用户取件寄件系统用于确定寄取件信息以及用户查看指定寄取件位置；所述机器人自动行驶系统用于控制机器人自动避障行驶，并将快递物件转移到所述用户取件寄件系统指定的寄取件位置；所述服务器用于所述用户取件寄件系统和所述机器人自动行驶系统之间的信息交互。本发明能够在使用者指定寄取件位置时，机器人能够自动按照导航路线避障行驶进行物流工作，从而自主前往一个地点，去派送快递。
一种全程智能物流机器人系统

[发明专利]一种基于物联网的物流码垛系统-CN201910625897.X在审
发明人：王云娥 -专利权人：安庆易达供应链管理有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流码垛系统技术领域，且公开了一种基于物联网的物流码垛系统，包括码垛机器人和传送装置以及储存架，所述码垛机器人上设置有条形码扫描器。该基于物联网的物流码垛系统，通过条形码扫描器上的运送物品扫描器对需要及时进行物流发送的物品进行扫描使得码垛机器人将物品放置在传送装置处发送到物流车上进行运送，储存物品扫描器可对需要储存的物品进行扫描进而使得码垛机器人对物品码放在储存架上，通过空位指示器以及非空位指示器对储存架上的空位进行指示，进而使得码垛机器人将物品放在空位处，避免直接堆放导致物品压坏，并且码垛机器人可以根据红外传感器将该物品的位置进行记录，进而使得后期的寻找更加的方便
码垛机器人物流码垛系统储存架空位条形码扫描器传送装置扫描器物联网指示器扫描运送红外传感器储存物品物品放置空位处物品码压坏堆放储存发送记录

[发明专利]机器人臂、移动机器人和物流系统-CN201780083457.5有效
发明人：马丁·里德尔;W·肖伯 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂(1)、一种具有底盘和布置在底盘上的机器人臂(1)的移动机器人以及一种物流系统，该物流系统具有被设计用于临时存储货物(21)的货物承载件(20)，并具有被设计用于运输货物承载件(20)的无人驾驶运输车辆(16)，以及具有相应的移动机器人。
机器人移动机器人和物流系统

[实用新型]一种全自动分拣用物流机器人-CN202121373696.4有效
发明人：曾旺;金永兰;张迁;刘志鹏;豆江涛 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分拣用物流机器人，包括放置台主体、缓冲装置主体、物流机器人主体、防护栏和下压底座，所述下压底座下端固定连接了与缓冲装置主体内部滑动连接的限位滑板，限位滑板下端固定连接了固定块，固定块两侧均设置了与固定块铰接连接的铰接杆本实用新型所述的一种全自动分拣用物流机器人，可以在运输较重的物流件时对物流件进行很好的缓冲作用，降低物流件对物流机器人的下压力，避免物流机器人内部磨损，增加了使用寿命。
一种全自动分拣物流机器人