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[发明专利]一种物流机器人搬运系统-CN202211741145.8在审
发明人：夏志杰;张志胜;戴敏;温海营 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流机器人搬运系统，属于物流分类领域，包括能搬运物体的机器人，通过扫描物体上的二维码获取物流信息，扫描二维码信息与物流信息进行对比，引导机器人识别区域,通过设置机器人通过物料上的二维码获取物流信息，机器人自主寻找二维码识别场所，将场所信息与物流信息进行对比，信息相同时则将物料进行摆放，二维码无法读取时，机器人通过移动或亮度调节进行再次扫描，从而确保二维码能进行读取。
一种物流机器人搬运系统

[实用新型]一种物流系统成套设备-CN200820081249.X无效
发明人：晋帆;鄢大鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流系统成套设备。属于自动化物流和机器人领域。本物流系统包括带式输送机或自动导向小车、关节型搬运机器人、移动式巷道仓库、巷道仓库堆垛机器人、移动式圆柱仓库、圆柱仓库堆垛机器人，可根据物流仓库的实际状况组合使用。本实用新型具有机器人末端执行器位置控制算法简单，机器人结构简单和物流仓库空间利用率高，货物码垛和拆垛快的特点。本实用新型可广泛应用于现代物流搬运和仓储系统。
一种物流系统成套设备

[发明专利]机器人智能物流车-CN202110229273.3在审
发明人：万洪超 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人智能物流车，包括：在机器人智能物流车的底部设置框架；在框架的上方固定机器人；在框架两侧，在机器人的下方固定履带行走部件，在框架的四周设置若干个传感器组件；传感器组件用于控制机器人智能物流车行进的方向；在框架的后侧固定电源组件，电源组件为履带行走部件提供行走的动力；给机器人提供电源；在电源组件的上方固定控制柜。本发明设计了以机器人智能物流车的形式，进入集装箱体内进行工作以此来替代人工，在本发明中采用了机器人进行工作，同时，应用履带行走部件驱动机器人智能物流进行行进，实现全地形行走，满足不同集装箱内地面的行走。
机器人智能物流

[发明专利]物流机器人的调度方法以及系统-CN202211604155.7在审
发明人：和望利;杜文莉;钱锋 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流机器人的调度方法、一种物流机器人的调度系统以及对应的计算机可读存储介质。上述物流机器人的调度方法包括以下步骤：根据物流机器人的初始停靠位置以及待搬运的货物的位置，确定关于物流机器人及货物的环境模型，并确定物流环境任务调度的目标函数；根据环境模型以及物流环境任务调度的目标函数，确定至少一个待搬运点的任务节点的排列编码以及初始化解集；根据物流环境任务调度的目标函数以及排列编码，确定适应度评估函数；以及根据适应度评估函数、环境模型以及排列编码，确定所述物流机器人的调度方案。
物流机器人调度方法以及系统

[发明专利]仓储物流机器人行进控制系统及其仓储物流机器人-CN202310567948.4在审
发明人：程昌顺;卜浩飞;李宜傲;郭科 -专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储物流机器人行进控制系统及其仓储物流机器人，仓储物流机器人行进控制系统包括激光雷达组和主控制器。多个激光雷达的探测面一一朝向仓储物流机器人的多个行进方向；主控制器接收和分析激光雷达获取的障碍物信号和障碍物距离信号并实时调节仓储物流机器人的行进动作。如此设置，激光雷达具有更大探测范围和探测距离并进行空间范围检测，有效避免探测盲区，实时调节仓储物流机器人的行进动作提高仓储物流机器人工作的灵活性和机动性，单个激光雷达具有更大的检测视野和检测距离使得仓储物流机器人行进控制系统所需安装的激光雷达个数降低，可以减少激光雷达组的安装所占空间，有利于仓储物流机器人的内部元器件布局。
仓储物流机器人行进控制系统及其

[实用新型]一种组合式搬运机器人、机器人及仓储物流系统-CN202120014343.9有效
发明人：王堃 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。搬运机器人用于搬运托盘，其包括连接机构和若干个子机器人，所述搬运机器人能够在组合状态和分离状态之间切换，且当所述搬运机器人处于所述组合状态时，相邻两个所述子机器人相对间隔设置并通过所述连接机构连接，当所述搬运机器人处于所述分离状态时，所有所述子机器人分离且能够分别驶入所述托盘的叉孔中并举升所述托盘至高于所述连接机构。仓储物流系统包括托盘和上述的搬运机器人，搬运机器人用于搬运托盘。本实用新型提供的搬运机器人和仓储物流系统，能够提高托盘搬运的灵活性和便利性，提高托盘搬运效率，降低托盘搬运成本。
一种组合式搬运机器人仓储物流系统

[发明专利]基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法-CN202210562275.9在审
发明人：刘想德;唐文 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法按照任务优先级和机器人优先级，有序将搬运任务分配给每辆物流机器人；根据任务优先级分配机器人，然后利用蚁群算法根据搬运任务的起始坐标和目标坐标完成路径规划，再采用改进的时间窗算法计算物流机器人在个路径段上的时间窗本发明能有效解决在物流场景中多物流机器人之间的路径冲突问题，保证多辆物流机器人可以更安全高效地完成预定的搬运任务。
基于改进时间算法物流机器人路径规划方法

[发明专利]基于二维激光雷达定位的机器人导航自动避障方法和系统-CN202211589760.1在审
发明人：韩彦铮;吕卫阳;高龙达;龚建铭;谢锋 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于二维激光雷达定位的机器人导航自动避障方法，包括：根据物流机器人结构和远程设备搭建物流机器人系统；建立运动模型和观测模型，并基于物流机器人的运动、定位和环境感知，采用概率滤波实现地图构建，同时利用蒙特卡洛粒子滤波方法实现机器人定位校正，实现二维场景地图构建；通过优化代价函数的计算规则对物流机器人路径规划的算法优化，实现全局路径规划和局部路径规划；再采用动态窗口法计算物流机器人运动速度参数，规划避障轨迹；本发明方法利用视觉或激光激光雷达测距传感器，实现产线环境中定位与地图构建，并在此基础上规划路径、实现物流机器人的智能化移动导航与避障。
基于二维激光雷达定位机器人导航自动方法系统

[发明专利]基于智能机器人的物流配送系统及方法-CN201410536173.5在审
发明人：李捷 -专利权人：广西南宁推特信息技术有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：基于智能机器人的物流配送系统及方法发明。本发明提供一种利用配送机器人自动从物流服务终端取物送至目的地的物流配送方案，包括物流服务终端、一个或多个配送机器人、一个或多个目标定位标识组成，所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置组成，所述配送机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，配送机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，配送机器人通过无线方式识别目标定位标识，配送机器人从物流服务终端取货后送至目标地，可完成支付操作。
基于智能机器人物流配送系统方法

[实用新型]一种存放空间可调的医疗物流机器人-CN202121231683.3有效
发明人：李明 -专利权人：深圳辰迈机器人有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存放空间可调的医疗物流机器人，具体涉及机械工程领域，包括物流机器人主控体，所述物流机器人主控体一侧内表面自上而下固定连接有一号机器人外壳体，所述物流机器人主控体另一侧内表面自上而下固定连接有二号机器人外壳体，所述一号机器人外壳体和二号机器人外壳体之间内侧表面转动连接有转换主体板，所述转换主体板上表面固定连接有空间隔板。本实用新型通过设置防摩擦固定块，与现有技术相比，使得当转换主体板进行调节转动时不会直接对一号机器人外壳体和二号机器人外壳体表面产生直接磨损，使得对于物流机器人主控体来说更加绝有防护的作用。
一种存放空间可调医疗物流机器人

[发明专利]多系统混合调度方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202211092654.2在审
发明人：聂志华;曹燕杰;蔡高洋;曾祥发;何晶 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多系统混合调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将订单信息转换成若干执行任务，并根据若干执行任务生成任务集合；在任务集合中划分出第一优先序列，并获取各个调度系统分别控制的物流机器人的状态信息；根据状态信息划分出各个调度系统中的物流机器人的第二优先序列，并将第一优先序列中的各个执行任务依次下发至第二优先序列中的各个物流机器人中，以使各个物流机器人分别执行不同的执行任务；根据各个物流机器人的障碍物信息规划出各个物流机器人的运输路径，以使各个物流机器人按照运输路径完成执行任务。通过上述方式能够大幅提升各个调度系统中的机器人的工作效率，适用于大范围的推广与使用。
系统混合调度方法计算机可读存储介质

[发明专利]物流系统、物流机器人以及物流机器人控制方法-CN202210521527.3在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供物流系统、物流机器人以及物流机器人控制方法。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下有计划地进行配送。物流系统提供利用物流机器人的物流服务，该物流机器人通过自主行驶配送货物。物流系统具备一个或多个处理器。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下，一个或多个处理器进行用于决定多个楼层间的优先顺序的优先顺序决定处理。然后，一个或多个处理器控制物流机器人，以使得按照优先顺序对多个楼层依次配送货物。
物流系统机器人以及控制方法

[实用新型]机器人智能物流车-CN202120454467.9有效
发明人：万洪超 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人智能物流车，包括：在机器人智能物流车的底部设置框架；在框架的上方固定机器人；在框架两侧，在机器人的下方固定履带行走部件，在框架的四周设置若干个传感器组件；传感器组件用于控制机器人智能物流车行进的方向；在框架的后侧固定电源组件，电源组件为履带行走部件提供行走的动力；给机器人提供电源；在电源组件的上方固定控制柜。本实用新型设计了以机器人智能物流车的形式，进入集装箱体内进行工作以此来替代人工，在本实用新型中采用了机器人进行工作，同时，应用履带行走部件驱动机器人智能物流进行行进，实现全地形行走，满足不同集装箱内地面的行走
机器人智能物流

[发明专利]一种分拣配送一体化的物流机器人机构-CN202111406365.0有效
发明人：曹政才;柴张端;刘天龙;张东;牛杰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘、电磁锁柜上装、激光雷达和机器视觉等装置。本发明是一种将分拣机器人机构与配送机器人机构结合的物流机器人机构，分拣机器人机构内部的RFID扫描器装置识别到快递信息后，通过其内部的分拣机械臂将快递分配给等待任务的配送机器人，由配送机器人完成配送任务分拣机器人机构的功能相当于一个小型驿站，该分拣配送一体化物流机器人机构既可以实现传统物流机器人快递配送的功能，又解决了传统物流机器人需要人员辅助的问题。
一种分拣配送一体化物流机器人机构

[实用新型]一种消毒物流机器人-CN201920656619.6有效
发明人：薛向辉;李明;晏承彬 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种消毒物流机器人，包括运动底盘、物流柜和若干个消毒器件，所述物流柜设有若干个物流腔室，所述消毒器件分布在物流柜外表面，所述运动底盘设于物流柜底部。本实用新型在物流机器人上增设消毒模块，在没有物流任务的时候，机器人可以执行消毒功能，不仅提高了机器人的利用率，而且节省了成本以及提高了空间利用率。
一种消毒物流机器人