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[发明专利]一种3D拣选物流机器人-CN202111156867.2在审
发明人：王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D拣选物流机器人，属于物流包裹拣选的技术领域，其包括自动机器人底座、设在自动机器人底座上的升降装置、设在升降装置上的拣货装置、设在自动机器人底座上用于临时存放物品的储物装置和设在自动机器人底座上用于将储物装置中存放的物品推出的卸料装置；所述升降装置、拣货装置、储物装置和卸料装置均与自动机器人底座的控制信号端接口电性连接。本申请能使物料拣选操作所需的人工减少，且提高物流拣选的工作效率。
一种拣选物流机器人

[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN202021057101.X有效
发明人：肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架上的暂存机构和货箱传输机构，所述暂存机构具有若干个用于暂存货箱的暂存空间，所述货箱传输机构能够相对所述门架水平伸缩及竖直升降，仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。
一种搬运机器人仓储物流系统

[实用新型]一种服务于智慧农业的物流机器人-CN201821471890.4有效
发明人：刘昆 -专利权人：天津中津科苑智能科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种服务于智慧农业的物流机器人，属于智能机器人产品，采用物联网WiFi无线通信，传感器技术，上位机控制软件以及相应的硬件结构，通过识别条形码信息，实现农业物流机器人的自动识别功能。所述的一种服务于智慧农业的物流机器人包括：控制器（1）；避障传感器模块（2）；液晶显示模块（3）；扫描识别模块（4）；无线通信模块（5）；电源模块（6）；上位机（7）；移动机械机构（8）；搬运机械结构（9），一种服务于智慧农业的物流机器人结构设计简单，制作成本低，具有很高的实用价值。
物流机器人避障传感器模块上位机控制软件扫描识别模块无线通信模块液晶显示模块移动机械机构自动识别功能服务传感器技术条形码信息智能机器人搬运机械电源模块硬件结构控制器上位机物联网制作

[发明专利]一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法-CN202111669556.6在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法，该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。
一种基于平台调度物流机器人系统及其控制方法

[实用新型]一种防碰撞的仓储物流机器人-CN202223508374.3有效
发明人：周韶宁;张砚冰;丁聪;诸伊娜 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防碰撞的仓储物流机器人，涉及仓储物流领域。该防碰撞的仓储物流机器人，包括机体，所述机体的左侧固定连接有软板，所述机体的左侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部活动连接有挤压杆，所述挤压杆的左端固定连接有第一铝板，所述第一铝板的左侧固定连接有第一泡沫板该防碰撞的仓储物流机器人，通过缓冲槽、挤压杆、弹簧、第一铝板、第一泡沫板、第一橡胶板、软板、固定块、安装杆、安装筒、第二铝板、第二泡沫板和第二橡胶板之间的相互配合，达到可以对于机器人左侧和右侧进行同时防护，避免碰撞造成机器人损坏，解决了当前的仓储物流机器人在运输工作中缺少防碰撞机构，从而在出现碰撞时容易对于机器人造成损伤的问题。
一种碰撞仓储物流机器人

[实用新型]一种医疗物流机器人防碰撞机构-CN202221233129.3有效
发明人：莫权旺;李志峰;魏敢;李阳;莫建飞;李芳贵;江卓斌 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人，所述医疗机器人的正面安装有固定座，所述固定座的正面对称开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有活动杆，所述活动杆远离圆孔的一端安装有钢板本实用新型，通过设置该固定座、圆孔、活动杆、钢板、防撞块、限位块、限位槽、压簧和防撞侧板等相关结构，可以在医疗物流机器人在制动过程中，由于惯性或者地形原因导致制动不完全时，可以利用防撞块的作用，配合上压簧，可以有效地避免该医疗物流机器人发生碰撞的情况出现，提高对该医疗物流机器人的保护功能。
一种医疗物流机器人防碰撞机构

[发明专利]一种物流搬运机器人-CN202010393556.7在审
发明人：吕峰;阎鹤凌 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种物流搬运机器人。所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。与现有技术相比，本发明的U型框架物流搬运机器人通过内嵌式可升降叉板，使得物流搬运机器人无论在搬运多重的货物时，其重心始终能维持在物流搬运机器人的内部中心处，为最佳搬运设计。
一种物流搬运机器人

[实用新型]一种物流仓储搬运机器人-CN201720109680.X有效
发明人：范振畅 -专利权人：东莞市申易达工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-04 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储搬运机器人，包括车体外壳，车体外壳的一端设置有红外传感器和距离传感器，另一端设置有驱动装置箱，车体外壳的中部还设置有物料放置板，物料放置板的底部还固定安装有液压升降装置。本实用新型的物流仓储搬运机器人，为车载式运输机器人，可将分拣好的物品快速的运输至相应的存储货架上，以便后续转移；而且本物流仓储搬运机器人，通过设置的液压升降装置，使物料放置板与物流输送平台保持相同的高度，无需人工将物品搬运到机器人，通过物流输送平台直接将物品运输到物料放置板上，既方便，而且省时省力。
一种物流仓储搬运机器人

[发明专利]面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统-CN202111554662.X在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向物流机器人取件订单的路径规划方法和系统，该方法包括：将物流机器人的整个取送件服务区域，分割为多个区域单元；获取物流机器人的所有可能路径，形成一个路径集合；根据区域单元以及路径集合之间的关系，计算出从任一区域单元转移至其他区域单元的转移概率；根据送件订单，确定目的地归属的区域单元，并根据转移概率，确定覆盖区域单元；将覆盖区域单元中发生的取件订单分配给该物流机器人，并根据取件订单来规划路径。本申请利用迭代算法，能够将物流机器人的转移概率预先计算出来，从而确定覆盖单元，进而能够根据这些区域单元的取件订单规划路径，以达到在物流机器人在送货途中也能接取取件任务，并规划路径的效果。
面向物流机器人订单路径规划方法系统

[实用新型]一种带有防雨防水功能的物流机器人-CN202121228110.5有效
发明人：武传章 -专利权人：大沃（常州）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，且公开了一种带有防雨防水功能的物流机器人，包括机壳，所述机壳的一侧固定连接有散热网，所述机壳的一侧活动连接有百叶窗，所述机壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有动力杆该带有防雨防水功能的物流机器人，能够达到减振效果较好的目的，解决了一般带有防雨防水功能的物流机器人减振效果较差的问题，降低了该带有防雨防水功能的物流机器人在运送物件时，物件所收到的冲击力，保护了物件的完整性，从而提升了该带有防雨防水功能的物流机器人的实用性。
一种带有防雨防水功能物流机器人

[发明专利]物流系统-CN202180027143.X在审
发明人： T·吕尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流系统(1)，具有第一存储货架(2.1)和至少一个另外的存储货架(2.2)以及至少一个机器人臂(3)，机器人臂具有多个节肢(3a)和将节肢(3a)可相对于彼此自动调节连接的关节(3b)，其中节肢(3a)之一是机器人臂(3)的形成基部的基础节肢(4)，其中第一存储货架(2.1)具有第一机器人臂支架(5.1)，第一机器人臂支架具有第一联接装置(6.1)，第一联接装置在机器人臂(3)联接到第一机器人臂支架(5.1)的状态下与机器人臂(3)的基础节肢(4)的配对联接装置(7)协同作用，使得在物流系统(1)的第一配置中，机器人臂(3)的基础节肢(4)与第一机器人臂支架(5.1)自动闩锁并且可自动松脱地连接，并且另外的存储货架(2.2)具有另外的机器人臂支架(5.2)，该另外的机器人臂支架具有另外的联接装置(6.2)，该另外的联接装置在机器人臂(3)联接到另外的机器人臂支架(5.2)的状态下与机器人臂(3)的基础节肢(4)的配对联接装置(7)协同作用，使得在物流系统(1)的不同于第一配置的第二配置中，机器人臂(3)的基础节肢(4)与另外的机器人臂支架(5.2)自动闩锁并且可自动松脱地连接。
物流系统

[发明专利]一种搬运机器人及仓储物流系统-CN201910383884.6有效
发明人：李洪涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。其中，搬运机器人包括：机器人本体；暂存架，设置在所述机器人本体上且具有货箱暂存区；托板组件，设置于所述暂存架上，所述托板组件包括托举件，所述托举件被配置为能相对于所述机器人本体竖直升降，且所述托举件能够相对其所在所述暂存架的安装位置旋转仓储物流系统包括上述的搬运机器人，货箱搬运方法应用于上述仓储物流系统中对货箱进行搬运。本发明公开的搬运机器人和仓储物流系统，简化了搬运机器人的结构，降低了货箱搬运的能耗，提高货箱搬运的效率。
一种搬运机器人仓储物流系统

[发明专利]一种温室物流植保机器人控制系统及方法-CN201610887534.X有效
发明人：刘雪美;陈宝林;李扬;苑进;张晓辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况
一种温室物流植保机器人控制系统方法

[发明专利]航空环锻件智能生产线-CN202211650107.1在审
发明人：冀胜利;杨晋;巫远波;叶俊青;肖灵;张衡;谢永富 -专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：该航空环锻件智能生产线包括：生产线管控系统、制坯区、辅助区、成型区、第一物流辊道、第二物流辊道；生产线管控系统与制坯区、辅助区、成型区的所有设备、第一物流辊道的控制器、第二物流辊道的控制器通信连接；其中，制坯区包括：第三物流辊道、第一锻造机器人、压机系统、第一组加热炉；第一锻造机器人在第三物流辊道、第一组加热炉、压机系统之间运输移动；辅助区包括第一桁架机器人；第一物流辊道、第二物流辊道位于第一桁架机器人的两端；成型区包括：第二锻造机器人、轧机、第二组加热炉；第二锻造机器人在第二物流辊道、第二组加热炉、轧机之间运输移动。
航空锻件智能生产线

[发明专利]基于移动机器人的智能物流系统-CN201610959419.9在审
发明人：文国栋 -专利权人：成都聚智工业设计有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动机器人的智能物流系统，其中包括数个移动机器人和数个存储柜，各个存储柜的表面设置有条码锁，各个移动机器人的底部设置有万向滚轮，各个移动机器人的一手臂的前端设置有RFID读取器，且各个移动机器人的另一手臂的前端设置有显示屏，各个移动机器人的手臂的一侧还设置有称重设备，移动机器人的内部设置有控制器、通讯电路和定位设备，采用该种结构的基于移动机器人的智能物流系统，采用移动机器人进行物流运输，节省人力物力，机器人的两个手臂的前端分别设置有RFID读取器和显示屏，显示屏可以显示出条形码，存储柜上设置有条码锁，因此机器人可以使用显示屏中显示的条形码去打开条码锁，应用十分方便。
基于移动机器人智能物流系统