专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]码垛系统-CN202011557604.8在审
  • 易兴睿;易文敏;唐勇斌;李堃;李潮 - 四川柏易源智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-05-11 - B65G1/04
  • 本发明的实施例提供了一种码垛系统,涉及自动化装载技术领域。旨在提高码垛效率。码垛系统包括传送装置,用于向等待平台输送码垛对象;可移动的装载装置,装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台;折叠提升机,折叠提升机包括沿竖直方向可移动地设置的多个提升平台,多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位,以承接从等待平台移出的码垛对象;推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上,以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。传送装置接收码垛对象后,码垛系统可自动完成码垛对象的分层储存,能够显著提高码垛效率。
  • 码垛系统
  • [实用新型]码垛系统-CN201921468084.6有效
  • 朱政韫;王志斌;李锦平;张元朝;邹德志;李勇;谢先铭 - 广州南沙珠江啤酒有限公司
  • 2019-09-03 - 2020-05-05 - B65G57/24
  • 本申请提供一种码垛系统,包括第一包装输送线、第二包装输送线、空栈板输送线、成品输送线、第一码垛平台、第二码垛平台和一台机器人码垛机,第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间,空栈板输送线设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区,成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区,第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接,第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接,机器人码垛机架设于第一栈板缓存区和/或第二栈板缓存区的上空该码垛系统具有生产效率高、成本低和占地面积小等优点。
  • 码垛系统
  • [发明专利]码垛系统-CN201610992899.9在审
  • 陈星秋;江彩苗;杨宇 - 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司
  • 2016-11-11 - 2017-03-22 - B65G57/00
  • 本发明公开了一种码垛系统,包括位于垛输送机构一侧的码垛机械手和垛成型平台以及另一侧的隔板座和隔板派送机,码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集,两者的交集处形成码垛位置,垛板由垛输送机构输送至码垛位置后,码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的物料转移至码垛位置处的垛板上,隔板派送机从隔板座上抓取隔板后,其派送臂转动90度,此时被抓取的隔板位于码垛位置处垛输送机构中垛板的正上方、并且被抓取的隔板与码垛位置处垛板的放置方向相一致,这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在码垛位置处垛板上的整层物料上。本发明的优点在于布局合理、占地面积小,能效提高码垛效率。
  • 码垛系统
  • [实用新型]码垛系统-CN202020298545.6有效
  • 韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-10-27 - B65G47/90
  • 本申请涉及一种码垛系统,包括机械臂工作区以及搬运机器人。在上述对货物的码垛过程中,由机械臂将货物夹取至容器摆放区内的容器上,然后由搬运机器人将容器搬运走,以便进行下一环节,相较于现有技术中由人工将货物搬运至承载货物的容器的方式,自动化的码垛系统可以提高码垛过程的效率
  • 码垛系统
  • [实用新型]一种多线合一机器人码垛线-CN202220751029.3有效
  • 王次建;耿福翚;徐君飞;王丕健 - 青岛中海德自动化设备有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-09-27 - B65G47/22
  • 本实用新型提供了一种多线合一机器人码垛线,属于机器人码垛线技术领域,包括输送系统、整形系统、机器人码垛系统、安全系统以及电控系统,所述输送系统用于将袋装码垛物向所述机器人码垛系统方向输送,所述整形系统用于对经由所述输送系统输送的所述袋装码垛物进行整形压包处理,所述机器人码垛系统用于对经由所述输送系统输送的袋装码垛物进行抓取并码垛处理,所述安全系统设置在所述机器人码垛系统外侧,实现机器人码垛系统的防护,所述电控系统用于控制输送系统、整形系统以及机器人码垛系统的运行
  • 一种合一机器人码垛
  • [发明专利]一种烟包自动码垛设备-CN202210276776.0在审
  • 刘鹏飞;李磊 - 上海道简机电科技有限公司
  • 2022-03-21 - 2022-06-03 - B65G57/04
  • 本发明属于烟包码垛技术领域,具体公开了一种烟包自动码垛设备,包括烟包输入线和程序控制系统,烟包输入线上设有视觉识别系统结构,烟包输入线的末端设有与视觉识别系统结构相配合输送缓存系统,输送缓存系统上设有与输送缓存系统相配合的自动码垛机;视觉识别系统结构、输送缓存系统、自动码垛机均与程序控制系统相配合;本申请通过对不同类型烟包的分类码垛,不仅实现了对异形烟包的码垛,避免了异形烟包对码垛的影响,通过上述分类码垛有效提升了码垛效率,从而实现了智能化自动化的烟包码垛动作
  • 一种自动码垛设备
  • [发明专利]一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统-CN201410506799.1有效
  • 左恩海;吴俊;耿广良 - 江苏牧羊控股有限公司
  • 2014-09-28 - 2018-09-04 - H04L29/08
  • 本发明公开了一种物联网码垛机器人控制系统,包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器;码垛机器人控制系统作为数据源,基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码垛信息及码垛控制信号,由码垛机器人控制系统向叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据,当机器人发生故障时,通过叉车人机交互系统停止机器人运行;由工厂总控制系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息。还公开一种基于物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的,使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。
  • 一种联网码垛机器人控制系统及物系统
  • [发明专利]一种自动调节码垛系统-CN201711126439.9在审
  • 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 - 广东利迅达机器人系统股份有限公司
  • 2017-11-15 - 2018-04-17 - B65G61/00
  • 一种自动调节码垛系统,包括以下码垛步骤一、操作人员根据产品和/或托盘和/或码垛要求进行参数设置;二、系统计算出各托盘的码垛产品总数s;三、系统时刻监控码垛情况,当当前产品个数c1<X轴方向产品个数a时,根据实际计算的情况进行码垛;四、系统继续监控码垛情况,当X轴方向产品个数a≤当前产品个数c2≤单层码垛产品个数s1时,根据实际计算的情况进行码垛;五、系统继续监控码垛情况,当当前产品个数c3>单层码垛产品个数s1时,根据实际计算的情况进行码垛;六、根据系统的监控情况和计算结果,循环步骤三‑步骤五,直至完成码垛
  • 一种自动调节码垛系统
  • [发明专利]自动包装码垛控制系统码垛系统-CN201310233496.2无效
  • 周怡 - 周怡
  • 2013-06-13 - 2013-10-16 - B65G57/24
  • 本发明公开了一种自动包装码垛控制系统码垛系统,在计量包装完成后,针对成品包装袋进行自动重量复检,不合格品自动剔除,包装袋自动整形后,送入待码输送机,由机器人完成自动码垛的整套自动包装码垛控制系统码垛系统系统还包括自动供卡盘系统,实现了从空托盘到自动码垛,到成品跺输出的一整套计量包装后处理码垛工作。
  • 自动包装码垛控制系统系统

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