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[发明专利]一种可靠性高的人工智能物流机器人-CN202110116797.1在审
发明人：陈宏;卢俊烨 -专利权人：杭州海悦软件有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可靠性高的人工智能物流机器人，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对的一侧滑动连接有压板，所述压板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的后侧固定连接有电机本发明解决了现有市面上大多数的人工智能物流机器人都不够可靠和稳定，在移动时放置在人工智能物流机器人顶部的物体会出现掉落和位移的现象，从而使物品会出现损坏的情况，达到了可靠性高和稳定的效果。
一种可靠性人工智能物流机器人

[发明专利]基于物流管理软件控制的物流搬运机器人-CN202110378808.3在审
发明人：刘德浩 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流管理技术领域，且公开了基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固定安装有物品放置板，该物流管理软件控制的物流搬运机器人，通过按下启动按钮，使机器人通电，然后控制电源控制模块使电动伸缩杆进行上升操作
基于物流管理软件控制搬运机器人

[发明专利]一种节电型仓储物流用机器人-CN201910462123.X有效
发明人：邢明海;尤小龙;金俊杰;王克达;刘丰洋 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种节电型仓储物流用机器人，包括机械移动模块、为所述机械移动模块供电的供电模块，以及移动机器人电源模块。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。
一种节电仓储物流机器人

[发明专利]一种物流仓储多参数自动运输机器人-CN201911083088.7在审
发明人：董志宽;朱琰;王静 -专利权人：江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储多参数自动运输机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端连接有多个主行走轮和副行走轮，机器人本体的上端设置有称重承载板，称重承载板的下端连接有称重传感器，称重承载板上固定连接有支架，支架的下端连接有辅助轮，机器人本体上固定连接有支撑竖杆；本发明中的一种物流仓储多参数自动运输机器人，其不仅仅可利用称重承载板对仓储货物进行运输，还能对放置在其上的货物进行称重，并进行记录，具有多重智能感应，可自动躲避障碍物，并可自动进行充电，采用支架和辅助轮的配合，大幅提升了运输机器人的运输能力，同时增强了对机器人的保护，使得机器人不易发生损坏，可延长机器人的使用寿命，减少维保成本。
一种物流仓储参数自动运输机器人

[发明专利]智能物流机器人及其电气控制系统-CN202010269875.7有效
发明人：方雯;龚健;鲁玲 -专利权人：湖北思大工业科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种智能物流机器人及其电气控制系统。智能物流机器人包括：机器人本体；至少一个目标部件，位于所述机器人本体上；图像获取模块，用以获取所述至少一个目标部件周围的环境图像；控制模块，用以根据所述至少一个目标部件周围的环境图像确定存在可能的撞击时本公开实施例方案可以对智能物流机器人上的一些关键或重要部件保护，以减少或者避免对关键或重要部件的危害或损坏，进而可以降低潜在的维修成本。
智能物流机器人及其电气控制系统

[实用新型]接驳机器人及物流传输系统-CN202020446208.7有效
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;崔瑶 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接驳机器人及物流传输系统，上述的接驳机器人包括：底盘和机器人本体，机器人本体包括框架、传输组件和位置调节组件，框架设置在底盘上，传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，多个滚轴均与安装板连接上述的接驳机器人具有适配性高、能够降低中型物流传输系统的制造及使用成本的有益效果。相应地，本实用新型还提供一种物流传输系统。
接驳机器人物流传输系统

[发明专利]自动拆垛系统-CN202010408040.5在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;周青;谢逢春;鲁异;胡绿海;杨磊;张烨;倪明;许东 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动拆垛系统，包括机器人和三维摄像机。机器人具有适于抓取物流包装盒的抓取器，用于将堆放在托盘上的物流包装盒卸下。三维摄像机适于识别所述物流包装盒的位置和方位，以引导所述机器人从托盘上逐个地卸下所述物流包装盒。在本发明中，自动拆垛系统能够自动地实现物流包装盒的卸载、检验、识别和分拣操作，节省了人工成本，极大地提高物流包装盒入库效率。
自动系统

[发明专利]一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法-CN202210577434.2在审
发明人：齐党进;衣琦;李成洁;马岩;薛宇;姜瑞华;董佳俊 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法，涉及到制动鼓技术领域，包括螺钉及供料点胶系统、拧紧及检测机器人系统、制动鼓装配机器人系统和制动鼓供料系统，螺钉及供料点胶系统的一侧设有拧紧及检测机器人系统和制动鼓装配机器人系统，制动鼓装配机器人系统的一侧设有制动鼓供料系统。本发明中，在工程用车及商用车零部件装配领域，可以有效收集重型零部件拧紧及制动间隙检测的数据，对拧紧和安装质量做到可追溯，使基于大数据的生产改进和物流改进成为可能；实现了整个作业的自动化，有效地减少了重型零部件的叉车作业和桁吊作业，简化现场物流，使物流自动化成为可能。
一种制动安装机器人拧紧检测装置及其使用方法

[发明专利]一种机器人仓储系统自动建模方法及系统-CN202210866398.1有效
发明人：司聪敏;王转 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人仓储系统自动建模方法及系统，涉及物流系统规划及三维建模技术领域。包括：仿真输入模块，用于通过交互界面录入设计数据，根据设计数据，对机器人仓储系统中所有实体的数据参数化；将设计数据传输至自动建模仿真系统后台；仿真建模模块，用于建立所有实体的仿真模型以及确定目标仓储系统机器人的工作策略，构成策略数据；根据设计数据、实体参数以及策略数据进行仿真建模，完成机器人仓储系统自动建模。本发明减少了专业设计者的工作量，降低了对机器人仓储系统设计的入门门槛。在没有软件使用经验的物流人员或管理者，通过人机交互程序快速得到目标系统和仿真分析结果，有利于促进机器人仓储系统在物流领域的发展和应用。
一种机器人仓储系统自动建模方法

[实用新型]一种具有自主消毒功能的智能医用物流机器人-CN202220202844.4有效
发明人：鲍志强 -专利权人：江苏威尔赛科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自主消毒功能的智能医用物流机器人，涉及医用物流技术领域，为解决现有的医用物流机器人不具备阻挡细菌的功能的问题。所述机器人外壳的上端安装有控制装置，且控制装置与机器人外壳固定连接，所述机器人外壳的内部设置有内腔，所述内腔的内部安装有若干隔板，且隔板依次分布，所述隔板上端相对于内腔内部的一侧安装有置物抽屉，且置物抽屉与隔板滑动连接，所述置物抽屉下端的两侧均安装有内滑轮，所述置物抽屉上端相对于机器人外壳内部的一侧安装有紫外线杀菌灯，所述置物抽屉下端的一侧安装有挡块，所述隔板上端相对于挡块前端的一侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与隔板固定连接
一种具有自主消毒功能智能医用物流机器人

[发明专利]一种多物流机器人移动控制方法及装置-CN202011334302.4有效
发明人：唐恒亮;王安琪;薛菲;杨佳鑫;曹阳 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多物流机器人移动控制方法及装置，通过根据机器人可执行的动作构建动作空间；接收任务信息中的终点位置；将机器人的移动路径规划为一个或多个子目标位置，构成子目标位置空间；经训练分层强化学习网络的网络参数的数值得到网络参数的最终数值；通过基于网络参数的最终数值的分层强化学习网络控制机器人完成移动任务,实现了多物流机器人相互协同的移动控制的同时解决了复杂问题的维度灾难问题，提高了训练的效率。
一种物流机器人移动控制方法装置

[实用新型]搬运机器人及物流系统-CN202121864913.X有效
发明人：杨成龙;詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运机器人及物流系统，搬运机器人包括机器人主体和货叉装置，货叉装置设置在机器人主体上，且货叉装置可沿机器人主体的高度方向移动，旋转组件包括旋转平台和安装在旋转平台上的第一驱动机构，旋转平台与机械臂组件之间具有容置空间，第一驱动机构位于该容置空间内，机械臂组件与第一驱动机构的输出端连接，从而第一驱动结构可以带动机械臂组件旋转，以使实现货叉装置在机器人主体的不同方向均可进行取放货操作。本申请提供的搬运机器人及物流系统可以提高搬运机器人的取放货物的效率。
搬运机器人物流系统

[发明专利]一种方便抓取的物流机器人-CN201810389902.7在审
发明人：陈怀珍 -专利权人：云和县东泽阀门有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便抓取的物流机器人，包括底板，底板的两端固定连接有滚轮，底板的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面固定连接有安装板，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑杆该方便抓取的物流机器人，通过设置第一液压缸，利用第一液压缸推动安装板上的滑块，滑块的表面设置有机械臂，便于在使用时可以调节上下的高度，再利用滚轮，在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮，方便搬运货物时移动，减少了劳动力的搬运，提高了生产效率，大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性。
抓取物流机器人滑块底板第一液压缸安装板滚轮安装座上表面液压杆滑槽滑杆机器人技术领域搬运货物表面滑动表面开设表面设置两端固定内部设置人本发明生产效率物流机器机械臂输出端再利用搬运移动

[实用新型]一种方便抓取的物流机器人-CN201820614815.2有效
发明人：陈怀珍 -专利权人：云和县东泽阀门有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种方便抓取的物流机器人，包括底板，底板的两端固定连接有滚轮，底板的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面固定连接有安装板，安装板的表面开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑杆该方便抓取的物流机器人，通过设置第一液压缸，利用第一液压缸推动安装板上的滑块，滑块的表面设置有机械臂，便于在使用时可以调节上下的高度，再利用滚轮，在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮，方便搬运货物时移动，减少了劳动力的搬运，提高了生产效率，大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性。
抓取物流机器人滑块底板第一液压缸安装板滚轮安装座上表面液压杆滑槽滑杆机器人技术领域搬运货物表面滑动表面开设表面设置两端固定内部设置生产效率物流机器机械臂输出端再利用搬运移动

[实用新型]物流机器人比赛系统-CN201720286117.X有效
发明人：周兆达 -专利权人：大连络赛服机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A63F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人比赛系统，包括表面设有机器人预定运动轨迹标识的模块化比赛场地单元，该场地由多个尺寸相同的场地模块拼接组成，每个所述的模块表面设有运动轨迹元素；每个所述模块设有定位物流机器人运动位置的定位模块；作为比赛过程中物流机器人搬运的标准形状物料，该物料至少包括球体、四棱锥以及平行六面体；所述的每个物料设有识别模块；盛放所述标准形状物料的物料盛放单元；该单元包括物料集中区域，装卸区域以及装卸载机械臂；裁判单元；比赛过程中，物流机器人根据预设指令识别模块化比赛场地单元中的路径，到达指定的物料盛放单元的装卸区域，接收由装卸载机械臂放置的标准物料后，到达指定位置，由裁判单元记录时间，生成比赛结果。
物流机器人比赛系统