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[发明专利]一种基于交通拥堵控制的物流中心搬运机器人路径规划方法-CN201811195841.7在审
发明人：董朝瑞;郭欣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于交通拥堵控制的物流中心搬运机器人路径规划方法。该方法提出了基于交通拥堵控制的机器人路径规划算法，通过减少交通拥堵的问题，提高物流中心多机器人管理系统的运作效率；在路径规划时将环境的拥堵程度加入到考量中，使机器人运行时尽可能避开拥堵程度高的区域，通过减小系统拥堵程度来缩短系统运行时间同时，由于物流中心的机器人行驶道路往往是单向的，机器人只在十字路口处才能更改路径方向，因此使用十字路口栅格的拥堵程度代表某一路段的拥堵程度，以解决计算环境中每个栅格的拥堵程度带来的计算量过大的问题。
拥堵物流中心路径规划机器人搬运机器人栅格交通机器人路径规划多机器人管理系统计算环境路径方向缩短系统行驶道路运作效率十字路口计算量运行时减小算法避开路段

[发明专利]基于云的智慧物流计算方法-CN201810162367.1有效
发明人：刘昶;吴振华 -专利权人：上海申雪供应链管理有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云的智慧物流计算方法，该方法包括：将设置在多个机器人上的多个机器人终端组成基于物联网的智能装配系统，根据当前机器人的设定终点按最短路线或最快路线规划行进路线，所述机器人终端控制机器人根据所有待运输零部件射频标签中的零部件产品信息本发明提出了一种基于云的智慧物流计算方法，实现了在单次运输过程的运输可逆转和可定制，降低了物流成本。
基于智慧物流计算方法

[实用新型]一种具有无线充电功能的智能物流机器人-CN201720167508.X有效
发明人：任连峰;林桂江;秦铖;谢文卉;吴丹;杨凤炳 -专利权人：厦门新页电气有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有无线充电功能的智能物流机器人，在该智能物流机器人中，由于车体部分的车体内部设置有无线充电接收模块，使得本实用新型所述的智能物流机器人能够在物流仓库内设置的任意无线充电点进行充电，提高物流运输效率，并且减少了人力资源的浪费，降低了运营成本，另外，若无线充电点设置于运输路径途中，则可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。再有，所述智能物流机器人配置的载物平台所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了在升降机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。
一种具有无线充电功能智能物流机器人

[发明专利]基板传送装置,基板操纵装置,电子组件制造装置和基板操纵方法-CN200910134467.4有效
发明人：穆罕默德·迈赫迪安普;维尔纳·米勒 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造电子组件的装置，该装置具有：物流模块(4)用于传送基板(2)；以及至少一个与物流模块(4)耦合连接的机器人模块(10)用于操纵基板(2)，其中机器人模块(10)在物流模块(4)运行期间可以耦合和如果例如物流模块(4)具有不易排除的故障或如果装配线(1)必须至少部分地改装，则第一机器人模块(10)的耦合或去耦合是必需的。通过使物流模块(4)继续运行，确保了向其它耦合了的机器人模块(10)供给基板(2)。因此可以避免整个装配线(1)的停机状态。制造系统(1)的以子系统的模块化的结构和物流模块(4)的作为装配线(1)的所谓的“中枢”的构造能够实现制造系统(1)的很高的灵活性和可配置性。
传送装置操纵电子组件制造方法

[发明专利]智能集成制造系统-CN201610123601.0在审
发明人：薛玉芳 -专利权人：天津中亚慧通科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是智能集成制造系统，包括智能物流驳运叉车、智能物流AGV系统、智能铆焊机器人、智能喷涂机器人、智能看板显示终端、智能快速采集终端；所述的智能物流驳运叉车可以实现驳运叉车的功能；智能物流ACG系统可以实现全自动仓储的功能；智能铆焊机器人可以实现自动化智能铆焊的功能；智能喷涂机器人可以实现自动化智能喷涂的功能；智能看板显示终端可以显示智能集成制造系统的作业情况；智能快速采集终端可以实现快速采集的功能。
智能集成制造系统

[实用新型]一种物流机器人与灯光控制系统-CN202020036430.X有效
发明人：李小军;徐晶;李元庆;薛向辉 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物流机器人与灯光控制系统，包括物流机器人、与物流机器人电性连接的灯光控制系统、以及与灯光控制系统电性连接的照明灯；所述灯光控制系统包括控制照明灯亮度的一内部线路与一外部线路，所述内部线路包括本实用新型物流机器人如果夜晚派送任务时遇到问题，可调用灯光系统，打开灯控，便于进行常规摄像功能。
一种物流机器人灯光控制系统

[发明专利]一种物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法-CN201910789214.4有效
发明人：李朝阳 -专利权人：深圳市南方众悦科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流货架搬运机器人，包括机器人底盘、托盘、顶升旋转组件、托架；机器人底盘包括底盘座体；顶升旋转组件用于驱动所述托盘相对于所述机器人底盘作升降运动以及旋转运动；托架包括四个托体，每个托体下均设置有滚轮本发明的物流货架搬运机器人及物流货架搬运方法通过设置托架，并使搬运机器人在搬运货架时使托架展开使四个托体托住货架的四个腿，使得搬运货架时，货架的四个腿部以及底部均有支撑，如此搬运机器人在加减速或急停时，
一种物流货架搬运机器人方法

[实用新型]一种物流机器人抓取装置-CN202222444097.8有效
发明人：何弘路 -专利权人：深圳市立晟自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种物流机器人抓取装置。所述物流机器人抓取装置包括机器人本体和安装座，机器人本体的顶端对称固定安装有安装有安装板，两个安装板的一侧均固定安装有限制导杆，两个限制导杆的两端均滑动连接有滑块。本实用新型提供的物流机器人抓取装置可以通过上设有的夹持机构实现对物件进行可调式的夹持移动，随后再通过夹持机构实现对物件的放置，双向的送料进料设置便于增加设备在使用时的便捷性，可以不需要进行变向的情况下完成对物件的分类放置工作
一种物流机器人抓取装置

[实用新型]一种智能型物流运输分流机器人-CN201721747091.0有效
发明人：江明;邹超;王飞;吴静华 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于运输机器人技术领域，具体涉及一种智能型物流运输分流机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种智能型物流运输分流机器人，解决当前分流运输设备效率低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种智能型物流运输分流机器人，包括分流平台、支撑架和PLC控制器，分流平台与支撑架相连，所述分流平台包括八工位转向机构。
物流运输本实用新型分流分流平台机器人支撑架运输机器人运输设备运输效率转向机构八工位维修

[发明专利]一种类人多自由度机器人的动作训练方法-CN201710721328.6在审
发明人：曾义 -专利权人：南京野兽达达网络科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器本发明的有益技术效果是提高多自由度机器人动作的准确性和完成度，在智能机器人、物流机器人、仓库管理机器人、理货机器人、条形码机器人、儿童机器人、导游礼仪机器人、家务机器人、表演娱乐机器人、仿人形机器人、建筑机器人等领域有广泛的应用
种类自由度机器人动作训练方法

[实用新型]一种物流排序用机器人-CN202120026509.9有效
发明人：杨江飞 -专利权人：无锡圣拓华精密科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流排序用机器人，属于物流运作技术领域，其技术方案要点包括机器人主体，机器人主体的上方设置有两个均匀分布的驱动架，两个驱动架的下端面均固定连接有横滑块，两个驱动架左侧的中部均开设有纵滑槽，纵滑槽的内部均活动连接有纵滑块，机器人主体的左侧设置有两个均匀分布的横驱动臂，两个横驱动臂的右端面分别与两个纵滑块的前端面固定连接，两个横驱动臂相对的一侧均设置有纵驱动臂，夹持块辅助固定物料，防止机器人移动时，物料掉落，方便将物料准确的放置到合适的位置，使物流机器人达到准确排序使用的目的，提高了机械臂的灵活度，方便准确定位抓取物件，提高了物流机器人的工作效率与质量。
一种物流排序机器人

[发明专利]一种基于视觉技术的被驱动结构永远保持平衡机器人-CN202010283092.4在审
发明人：沈宇锋;俞晓明 -专利权人：江苏申振智能科技有限公司
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于视觉技术的被驱动结构永远保持平衡机器人，可于复杂环境物流运输中机器人稳定运行，采用SLAM基本框架，该框架由传感器数据处理、数据关联、定位和地图构建四个部分组成，在机器人中的电机驱动器内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器，姿态传感器信号进行传感器数据处理、数据关联、定位和地图构建，并且机器人底盘永远保持平衡，这样机器人底盘在运行过程中不会因地面不平导致侧翻事故，能实现高精度的智慧物流和安全运行，实现物流的货物输送在中转过程中进行货物按地区全自动分类传送，本发明能满足现代物流在精度、可扩展性以及安全性、可靠性等方面的需求。
一种基于视觉技术驱动结构永远保持平衡机器人

[发明专利]一种物流仓储用机器人-CN202011160291.2在审
发明人：贾豹 -专利权人：贾豹
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉物流仓储运输的技术领域，尤其是涉及一种物流仓储用机器人。本发明提供一种便于在狭小空间内运动的物流仓储用机器人。为解决狭小空间内货物不易搬运的问题，本发明提供这样一种物流仓储用机器人，包括有底盘、机架和行进轮等；所述行进轮设置有多个，相邻行进轮沿底盘圆周间隔设置，所述底盘上水平设置有升降台，升降台与底盘固定连接，本发明中升降组件能使机器人对于不同高度的货物进行处理，而行进轮能使机器人在狭窄的通道内原地转向，从而实现提高货物周转效率的目的。
一种物流仓储机器人

[发明专利]一种自动除障物流运输用智能机器人-CN201911284284.0有效
发明人：付跃军;肖江强 -专利权人：付跃军
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动除障物流运输用智能机器人，其结构包括故障指示灯、运输支撑架、设备检修门、智能控制面板、电气控制箱，运输支撑架水平置放于物流仓库地面上，电气控制箱位于运输支撑架上表面右端且与运输支撑架通过螺栓固定在一起，物流运输用智能机器人通过安装有防滑除障机构，智能机器人在行驶过程中，可以根据行驶方向，将覆盖在色带上的杂物清除，保证图像采集器正常采集色带信息，避免设备因无法采集色带信息发生停机的情况，提升物流运输效率，同时将地面上的砂石清除，防止动轮发生打滑并导致机器人的处理数据出现误差的情况，保证智能机器人的正常行驶。
一种自动物流运输智能机器人

[实用新型]一种医用物流机器人-CN202021666287.9有效
发明人：陈祥中 -专利权人：安徽中仪医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用物流机器人，涉及医疗机器人技术领域。本实用新型通过设置超声波传感器、激光雷达器扩大了障碍物扫描范围，避免了检测死角，使得物流机器人对于较远地方和较近地方的障碍物均能检测到，减少了碰撞的风险；设置了耐撞凸块，使得发生碰撞时，物流机器人不容易发生损坏；设置了清障装置，使得物流机器人在行走过程中更加顺畅。
一种医用物流机器人