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[发明专利]一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储介质-CN202010919404.6有效
发明人：黄闪红 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储设备，应用于云端调度系统，云端调度系统包括后台服务器以及N个医院物流机器人，所述后台服务器与N个医院物流机器人通信连接，包括：步骤1、医院物流机器人接收云端调度系统发来的跟随请求，并根据跟随请求前往跟随目标的位置，跟随请求包含跟随目标的位置信息；步骤2、当医院物流机器人与跟随目标的距离小于预设距离时，医院物流机器人对所述跟随目标进行身份验证；步骤3、身份验证通过后医院物流机器人确定唯一的跟随目标，医院物流机器人自动跟随跟随目标。本申请所述医院物流机器人可根据使用场景自动切换跟随模式和等待模式，为医务人员提供了更为便捷的自动化跟随模式。
一种医院物流机器人自动跟随方法系统存储介质

[发明专利]基于人工智能的数字孪生系统-CN202310519098.0在审
发明人：侯智荣 -专利权人：南京航空航天大学秦淮创新研究院;江苏龙兴航宇智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的数字孪生系统，涉及物流仓库管理的技术领域；而本系统通过对指定物流仓库的数字孪生模型进行构建，进而对指定物流仓库中搬运机器人调度的合理性进行分析，解决了当前技术对搬运机器人调度的合理性分析浅显和片面的问题，实现了搬运机器人调度的智能化管理，有效的保障了物流仓库中搬运机器人调度的合理性，保障了搬运机器人包裹搬运分配的平均性，减少了搬运机器人的运行损耗，保障了搬运机器人效率的平稳性和物流仓库整体的运行效率，进而保障了物流仓库的平稳运行，并且也降低了搬运机器人损坏的速度和物流仓库的运行成本。
基于人工智能数字孪生系统

[发明专利]一种人机混厂预警演算系统-CN201810478944.8在审
发明人：刘宇泰;王忠辉;黄启贸;刘武 -专利权人：宁波海神机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机混厂预警演算系统，包括物流机器人以及监控系统，所述监控系统用户抓取厂区内的影像，包括作业员和所述物流机器人的影像，还包括中央控制系统，所述中央控制系统将所述监控系统返回的作业员行走轨迹与所述物流机器人的行进轨迹比较，在判断所述作业员与所述物流机器人当前速度下存在碰撞可能即发出告警或者控制调整所述物流机器人的行进轨迹。本发明能够在保证工厂内物流机器人正常运转情况下，最大程度地避免物流机器人与作业员的碰撞，提高厂区安全性。
物流机器人中央控制系统监控系统行进轨迹演算系统影像预警监控系统用户抓取最大程度地告警控制调整行走轨迹厂区返回保证

[发明专利]一种基于物联网的物流运输存储装置-CN202210298862.1在审
发明人：方嘉奇 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流运输存储装置，包括物品存储运输容器、物流运输机器人、物联网机器人控制系统，所述物流运输机器人用于运载所述物品存储运输容器，所述物品存储运输容器与所述物流运输机器人的驱动端可拆卸连接，所述物联网机器人控制系统搭载于所述物流运输机器人上，所述物联网机器人控制系统驱动所述物流运输机器人行走和运输所述物品存储运输容器，所述物联网机器人控制系统通过物联网与控制上位机系统连接。与现有技术相比，本发明通过物联网远程控制和监管，从而更利于物流的监管和输送，且运载机器人搭载的拖载装置能够升降和调整拖载角度，便于物料的装卸，使用方便，具有推广应用的价值。
一种基于联网物流运输存储装置

[实用新型]一种物流机器人-CN201720623113.6有效
发明人：袁瑞萍;郝岩;董婷婷;李园园;李俊韬 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种物流机器人，所述物流机器人包括摄像头，设置于所述物流机器人底部，与中央处理器相连，用于采集地面上二维条码点的位置信息，码盘，与中央处理器相连，用于计算行驶距离判断与条码点之间距离D是否相等；以便调节所述物流机器人的左右轮转速，从而控制所述物流机器人横偏。上述技术方案提高了物流机器人导引的精度。
一种物流机器人

[实用新型]一种物流机器人教学实训平台-CN202120566496.4有效
发明人：李睿智;皮彦婷;刘舸;刘展明 -专利权人：北京智源至臻科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人教学实训平台，包括场地及物流机器人单元、人机交互单元和运动逻辑控制单元，场地及物流机器人单元与人机交互单元实时交互，人机交互单元与运动逻辑控制单元实时交互，场地及物流机器人单元包括定制地图、多个RFID卡片和物流机器人，定制地图平铺在平整地面上，多个RFID卡片设置在定制地图下表面，物流机器人接收到指令信号后在定制地图的上表面移动，人机交互单元为客户端软件，运动逻辑控制单元为后台服务器。本实用新型提供的物流机器人教学实训平台，利用RFID技术进行定位，实现了物流机器人的运动控制，并实时显示状态信息，具有结构简单、可二次开发、便于学习的特点。
一种物流机器人教学平台

[发明专利]一种物流机器人动态任务分配方法及系统-CN202110319717.2有效
发明人：唐恒亮;王安琪;薛菲;曹阳 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物流机器人动态任务分配方法及系统，包括：选取仓库已经处理完毕的某一时段的所有订单，基于马尔可夫决策过程构建物流机器人动态任务分配模型；构建所述物流机器人动态任务分配模型采用将订单分配给拣选台、将分配给拣选台的订单分解成独立任务、将每个独立任务分配到物流机器人的任务分配方式；采用优化的蒙特卡洛搜索树算法对物流机器人动态任务分配模型进行训练求解，得到最优物流机器人动态任务分配模型；在仓库接收到订单并根据订单拣选货物时，采用最优物流机器人动态任务分配模型将新收到的订单动态分配给物流机器人。在物流机器人分配任务时，在一定的搜索时间范围内保证收益估计的准确度。
一种物流机器人动态任务分配方法系统

[发明专利]一种同时送货和取货的机器人物流调度优化方法-CN202211549776.X在审
发明人：蔡延光;曾庆丰;蔡颢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种同时送货和取货的机器人物流调度优化方法，涉及人工智能物流路径规划控制技术领域，该方法以机器人送货和取货的总行驶距离最小为目标，建立机器人物流调度数学模型；利用狼群算法对机器人物流调度数学模型进行求解，获得机器人物流调度初始最优解；将所述机器人物流调度初始最优解作为结合混沌技术的禁忌搜索算法的初始值，计算机器人物流调度的最终最优解；将所获得的最终最优解作为最优物流调度策略，对机器人进行调度；该方法将机器人送货与取货过程作为一个整体进行考虑，有效避免了机器人物流运输路线的迂回，能够减少机器人的运输距离，提高经济效益。
一种同时送货机器人物流调度优化方法

[实用新型]一种人工智能机器人的防碰撞结构-CN202320891650.4有效
发明人：刘永鹏;刘斯摇 -专利权人：江苏葆隆智能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人的防碰撞结构，包括：主体，其包括物流机器人、支撑柱、托盘和撑板，支撑柱设置有四组并且分别固定连接在物流机器人顶部四角，托盘固定连接在四组支撑柱顶部，撑板在物流机器人顶部固定连接有两组，两组撑板位置对称设置，其有益效果为：通过设置防撞推拉机构与四组支撑组件配合，在碰撞时能够通过防撞推拉机构对碰撞进行缓冲，避免物流机器人受损，同时在碰撞时利用连接杆的移动带动支撑组件倾斜，对物流机器人产生斜向的支撑力，可防止物流机器人倾倒，并且四组支撑组件还提高了物流机器人的载荷，利于提高运输效率。
一种人工智能机器人碰撞结构

[发明专利]物流系统以及物流机器人控制方法-CN202210533308.7在审
发明人：大槻将久;李海妍;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的1个或多个处理器。在从物流机器人的位置去往货物的配送地址存在多个配送路线候补的情况下，1个或多个处理器根据多个配送路线候补各自的拥挤度、时间段、气象条件以及多个配送路线候补各自的物流机器人的能耗量中的至少一个，从多个配送路线候补中选择配送路线
物流系统以及机器人控制方法

[实用新型]一种机器人自动化流程管理系统-CN202021679840.2有效
发明人：郭柳英;于元媛 -专利权人：湖北世纪创新科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备、输送带和三个物流件输送口，所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口、特殊物流件输送口和寄送件输送口，所述管理系统还包括有布置在输送带进料端的视觉识别机器人，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带两侧的多个分拣机器人，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口；所述控制设备分别与输送带、视觉识别机器人和分拣机器人电性连接。本实用新型利用视觉机器人配合分拣机器人，能够极大提高分拣效率和成功率。
一种机器人自动化流程管理系统

[实用新型]智能医疗物资运输机器人的控制系统-CN202222039779.0有效
发明人：杨庆成;刘飞翔;钟哲伟;许启勇;毛畅 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：智能医疗物资运输机器人的控制系统，涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体还有基于微处理器的主控制系统，所述基于微处理器的主控制系统包括微处理器、执行器模块、传感器模块和视觉模块，所述执行器模块包括舵机、pwm驱动器、物流机器人本体的电机和电磁阀。本实用新型研发了一款基于机器视觉、嵌入式系统和物联网技术的物流机器人，能够适应医院污染区各种复杂环境的智能物流机器人控制系统，可以配合其他种类机器人，实现复杂环境与安全环境物流一体化与自动化，具有很好的市场推广价值
智能医疗物资运输机器人控制系统

[实用新型]一种物流机器人视觉引导装置-CN201821127667.8有效
发明人：王德胜 -专利权人：重庆得盛物流有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端表面安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷；在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下，在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。
物流机器人机器人主体电动马达视觉引导物流托盘输送轮条刷物流机器人本实用新型输送轮装置表面安装工作电机固定设置连接设置输送货物一端连接装置移动下表面毛刷皮带清扫仓库表现

[实用新型]一种适用于物流搬运机器人上的支撑架-CN202121465361.5有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人：苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于物流搬运机器人上的支撑架，包括物流搬运机器人，以及设置在物流搬运机器人上支撑架，物流搬运机器人下部设置有用于行走的驱动轮；所述支撑架包括设置在物流搬运机器人上部的衔接底座，衔接底座上设置有若干条收纳槽本实用新型提供一种操作便捷、功能多样的适用于物流搬运机器人上的支撑架。
一种适用于物流搬运机器人支撑架

[实用新型]机器人测试装置-CN202021976766.0有效
发明人：卢鹰;吴强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人测试装置，该机器人测试装置用于测试物流机器人，所述机器人测试装置包括测试架，所述测试架具有升降空间；升降仓，所述升降仓可升降地设于所述升降空间，所述升降仓内部还具有容纳物流机器人的容纳空间；信号接收器，所述信号接收器设于所述升降仓，用于接收所述物流机器人控制信号；以及控制器，所述控制器分别与信号接收器和所述升降仓连接。本实用新型技术方案旨在提高物流机器人的测试效率。
机器人测试装置